一种PCL自动化烟盒码垛机控制系统的制作方法

本发明涉及烟盒码垛机，具体为一种pcl自动化烟盒码垛机控制系统。

背景技术：

1、码垛是随着物流和包装等产业的发展而不断壮大起来的一项新技术，其目的是把产品按照预设的垛型码放在托盘上，从而使产品的搬运工作变成单元化的操作模式，最终达到提高工作效率的目的，在产品重量和尺寸较小、码垛速率要求不是很高的情形下，码垛工作一般是通过工人来完成的，后来随着经济的不断发展，制造技术不断转型升级，为了减轻工人在的劳动强度，产生了托盘操作机等一些机械结构比较简单的机器，但是仍然无法满足人们对码垛提出的越来越高的要求，因此，码机器人逐渐出现在人们的视野中，作为当前最为典型的工业机器人，码垛机器人近些年发展速度非常快，码机器人融合了计算机技术和传感器技术等，以其强大的柔性化工作能力，在包装和物流等工业领域得到了极为广泛的应用，在生产过程中，将码垛机器人应用在流水线上，既能提高流水线的工作效率，又能增强生产过程的可靠性及平稳性，在此基础上，码垛机器人技术高速的发展还可以为企业带来丰厚的效益,反过来也可以推动更高性能的码垛机器人的产生；

2、烟草企业追求的发展方向是自动化程度高、工作效率高和可靠性高的生产模式，因此，对烟草企业来说，只有不断地进行生产技术改革，优化整个企业的生产模式，才能适应整个市场的激烈竞争环境，所以，采用高性能的自动化物流系统对提高烟草企业的工作效率、保证产品质量来说非常重要，码垛机器人在烟草企业的应用已经越来越广泛，主要在烟草物流系统中得到应用执行烟盒的搬运工作，但是应对越来越多的卷烟产品种类和多功能要求的码垛作业，对烟盒码垛机器人的工作方式也越来越追求效率、便捷性和安全性，但是在码垛过程中发生停电时，一旦码垛机器人的机器手在断电瞬间或是刚供电瞬间时容易发生松夹的现象，烟盒就可能会发生掉落的可能，存在一定的安全隐患，不利于产品和工作人员的安全。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种pcl自动化烟盒码垛机控制系统，以解决上述背景技术中提出的码垛过程中断电时存在安全隐患的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种pcl自动化烟盒码垛机控制系统，包括plc控制模块、状态监测模块、断电保护模块和人机交互模块，所述plc控制模块配合状态监测模块实现码垛机的指定位置抓取以及抓取可靠性保证，所述断电保护模块在抓取过程中保证断电后码垛机器人的基本供电需求，以达到防止物料掉落的目的，所述人机交互模块基于plc控制模块和状态监测模块所反馈的信号进行码垛机器人的仿真显示。

3、优选的，所述plc控制模块分为决策控制模块、过程控制模块和驱动控制模块。

4、优选的，所述状态监测模块包括：掉件报警组件、防撞组件和故障示警诊断模块。

5、优选的，所述断电保护模块包括：主供电电源、离线供电电源、双电源自动转换开关和联控急停组件。

6、优选的，所述人机交互模块包括：显示触摸屏、工控机和3d仿真显示器。

7、优选的，所述决策控制模块、过程控制模块和驱动控制模块均采用pci总线控制结构，所述决策控制模块采用集中控制方式，所述过程控制模块采用主从控制方式，所述驱动控制模块采用分布式控制方式。

8、优选的，所述掉件报警组件由真空压力开关和光电开关组成，所述防撞组件由超声波传感器组成，且掉件报警组件和防撞组件并联连接有急停开关。

9、优选的，所述离线供电电源与双电源自动转换开关并联安装在plc控制模块上，且主供电电源与plc控制模块串联。

10、优选的，所述联控急停组件由多个急停开关并联组成，且联控急停组件与离线供电电源和双电源自动转换开关并联安装。

11、优选的，所述工控机通过以太网与plc控制模块连接，所述工控机的信号输出端与3d仿真显示器连接，且工控机的信号接收端与显示触摸屏连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该pcl自动化烟盒码垛机控制系统：

13、1.采用断电保护模块配合双电源对码垛机进行保护性供电的方式，使得码垛机在断电时能够通过双电源的不间断切换保证机器手的稳定夹持，直至恢复供电，从而避免在断电以及恢复供电时机器手夹持不稳的情况发生，保证产品和人员的安全；

14、2.进一步的，通过人机交互模块对码垛机的实时状态进行仿真显示模拟的方式，使得操作人员能够更加直观的对码垛机的工作状态进行观察，从而保证在码垛机工作过程中出现异常时能够进行及时的操作防止错位操作的发生；

15、3.更进一步的，采用状态监测模块在对码垛机机器手工作过程中进行实时监测的方式，使得码垛机机器手夹持异常时能够及时出发急停并发出警报，从而使得工作人员能够及时对异常进行处理保证产品和人员的安全。

技术特征：

1.一种pcl自动化烟盒码垛机控制系统，其特征在于：包括plc控制模块、状态监测模块、断电保护模块和人机交互模块，所述plc控制模块配合状态监测模块实现码垛机的指定位置抓取以及抓取可靠性保证，所述断电保护模块在抓取过程中保证断电后码垛机器人的基本供电需求，以达到防止物料掉落的目的，所述人机交互模块基于plc控制模块和状态监测模块所反馈的信号进行码垛机器人的仿真显示。

2.根据权利要求1所述的一种pcl自动化烟盒码垛机控制系统，其特征在于：所述plc控制模块分为决策控制模块、过程控制模块和驱动控制模块。

3.根据权利要求1所述的一种pcl自动化烟盒码垛机控制系统，其特征在于：所述状态监测模块包括：掉件报警组件、防撞组件和故障示警诊断模块。

4.根据权利要求1所述的一种pcl自动化烟盒码垛机控制系统，其特征在于：所述断电保护模块包括：主供电电源、离线供电电源、双电源自动转换开关和联控急停组件。

5.根据权利要求1所述的一种pcl自动化烟盒码垛机控制系统，其特征在于：所述人机交互模块包括：显示触摸屏、工控机和3d仿真显示器。

6.根据权利要求2所述的一种pcl自动化烟盒码垛机控制系统，其特征在于：所述决策控制模块、过程控制模块和驱动控制模块均采用pci总线控制结构，所述决策控制模块采用集中控制方式，所述过程控制模块采用主从控制方式，所述驱动控制模块采用分布式控制方式。

7.根据权利要求3所述的一种pcl自动化烟盒码垛机控制系统，其特征在于：所述掉件报警组件由真空压力开关和光电开关组成，所述防撞组件由超声波传感器组成，且掉件报警组件和防撞组件并联连接有急停开关。

8.根据权利要求4所述的一种pcl自动化烟盒码垛机控制系统，其特征在于：所述离线供电电源与双电源自动转换开关并联安装在plc控制模块上，且主供电电源与plc控制模块串联。

9.根据权利要求4所述的一种pcl自动化烟盒码垛机控制系统，其特征在于：所述联控急停组件由多个急停开关并联组成，且联控急停组件与离线供电电源和双电源自动转换开关并联安装。

10.根据权利要求5所述的一种pcl自动化烟盒码垛机控制系统，其特征在于：所述工控机通过以太网与plc控制模块连接，所述工控机的信号输出端与3d仿真显示器连接，且工控机的信号接收端与显示触摸屏连接。

技术总结本发明用于烟盒码垛机技术领域，公开了一种PCL自动化烟盒码垛机控制系统，包括PLC控制模块、状态监测模块、断电保护模块和人机交互模块，所述PLC控制模块配合状态监测模块实现码垛机的指定位置抓取以及抓取可靠性保证，所述断电保护模块在抓取过程中保证断电后码垛机器人的基本供电需求，以达到防止物料掉落的目的，所述人机交互模块基于PLC控制模块和状态监测模块所反馈的信号进行码垛机器人的仿真显示。该PCL自动化烟盒码垛机控制系统，采用断电保护模块配合双电源对码垛机进行保护性供电的方式，码垛机在断电时能够通过双电源切换保证机器手的稳定夹持，直至恢复供电，从而避免在断电以及恢复供电时机器手夹持不稳的情况发生。技术研发人员：殷华林,高宗生,殷华红受保护的技术使用者：江苏泓麒智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4