智能设备控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及智能设备控制，特别是涉及一种智能设备控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、随着技术发展，智能家居设备(以下简称智能设备)的应用越来越普及，例如电动窗帘等。智能家居设备接收命令后，可以通过该智能家居设备中所部署的电机的运转，执行命令对应的动作。例如，电动窗帘的打开或者遮蔽，可以通过电动窗帘所连接电机的运转来执行。

2、为了更好的带动智能设备的动作，电机应当支持在一定功率范围内进行功率调整(也即电流调整)。一种常规场景中，智能设备的最大功率是堵转功率，堵转功率是指电机在无法旋转并消耗最大能量时所需的最大输出功率。电机应当支持在功率达到堵转功率之后的范围内进行功率调整，基于此，电源功率却需要设置成大于堵转功率的功率。

3、然而，智能设备运行场景中，电机达到堵转功率的场景并不频繁，因此，电源功率设置成大于堵转功率的功率会造成一定的资源浪费，且在电机功率达到堵转功率再进行功率调整，不但调整范畴较大，造成电资源浪费，并且，在电机功率达到堵转功率的过程中，对智能设备的控制性能带来一定影响。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种智能设备控制方法、装置、电子设备和存储介质，本公开能够针对性的解决现有的问题。

2、基于上述目的，第一方面，本公开提出了一种智能设备控制方法，包括：判断驱动装置的负载状态，所述驱动装置用于为所述智能设备提供动能；若驱动装置的负载状态为第一负载状态，则通过第一驱动模式控制所述驱动装置的电流，在所述第一驱动模式下，所述驱动装置停止产生流向所述智能设备的电流；若驱动装置的负载状态为第二负载状态，则通过第二驱动模式控制所述驱动装置的电流，在所述第二驱动模式下，所述驱动装置存在流向所述智能设备的电流。

3、第二方面，还提供了一种智能设备控制装置，所述装置包括：判断单元，判断驱动装置的负载状态，所述驱动装置用于为所述智能设备提供动能；第一控制单元，被配置成若驱动装置的负载状态为第一负载状态，则通过第一驱动模式控制所述驱动装置的电流，在所述第一驱动模式下，所述驱动装置停止产生流向所述智能设备的电流；第二控制单元，被配置成若驱动装置的负载状态为第二负载状态，则通过第二驱动模式控制所述驱动装置的电流，在所述第二驱动模式下，所述驱动装置存在流向所述智能设备的电流。

4、第三方面，还提供了一种智能设备，其特征在于，包括驱动装置和控制器，所述控制器用于判断所述驱动装置的负载状态，所述驱动装置用于为所述智能设备提供动能；若所述驱动装置的负载状态为第一负载状态，则通过第一驱动模式控制所述驱动装置的电流，其中，在所述第一驱动模式下，所述驱动装置停止产生流向所述智能设备的电流；若所述驱动装置的负载状态为第二负载状态，则通过第二驱动模式控制所述驱动装置的电流，其中，在所述第二驱动模式时，所述驱动装置存在流向所述智能设备的电流。

5、第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现第一方面任一项所述的方法。

6、第五方面，还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现第一方面所述的方法。

7、总的来说，本公开至少存在以下有益效果：先判断驱动装置的负载状态，在不同的负载状态下，通过第一驱动模式或第二驱动模式控制驱动装置的电流。通过控制驱动装置的电流，避免驱动装置的电流在遇阻的情况下持续升高，避免电流过高造成的电资源浪费问题。并且，通过判断驱动装置的负载状态，准确地找到控制电流的时机。

技术特征：

1.一种智能设备控制方法，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断驱动装置的负载状态，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若驱动装置的负载状态为第一负载状态，则通过第一驱动模式控制所述驱动装置的电流，在所述第一驱动模式下，所述驱动装置停止产生流向所述智能设备的电流，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若驱动装置的负载状态为第二负载状态，则通过第二驱动模式控制所述驱动装置的电流，在所述第二驱动模式下，所述驱动装置存在流向所述智能设备的电流，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

6.一种智能设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

7.一种智能设备，其特征在于，包括驱动装置和控制器；

8.根据权利要求7所述的智能设备，其特征在于，所述控制器还用于控制所述驱动装置的电流；

9.根据权利要求8所述的智能设备，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的智能设备，其特征在于，所述控制器还用于：

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

技术总结本公开提供一种智能设备控制方法、装置、电子设备和存储介质。上述方法包括：判断驱动装置的负载状态，驱动装置用于为智能设备提供动能；若驱动装置的负载状态为第一负载状态，则通过第一驱动模式控制驱动装置的电流，在第一驱动模式下，驱动装置停止产生流向智能设备的电流；若驱动装置的负载状态为第二负载状态，则通过第二驱动模式控制驱动装置的电流，在第二驱动模式下，驱动装置存在流向智能设备的电流。本公开通过控制驱动装置的电流，避免驱动装置的电流在遇阻的情况下持续升高，避免电流过高造成的电资源浪费问题。并且，通过驱动装置的负载状态，准确地找到控制电流的时机。技术研发人员：席伟,丘学南,傅春,游延筠受保护的技术使用者：深圳绿米联创科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4