一种适用于高层建筑灭火设备的制作方法

本发明涉及高层建筑灭火，特别是涉及一种适用于高层建筑灭火设备。

背景技术：

1、高层建筑物失火事件时有发生，一直以来，高层楼宇灭火是世界性难题，高层失火之所以扑救难度大，主要有以下几点原因：第一、烟囱效应，高层建筑内的电梯井、管道、楼梯间等各种竖向井道多，并从地面一直贯穿至高层，一旦失火，会形成烟囱效应，导致烟火加速蔓延；第二、登高云梯的局限性，高层失火，可以用云梯从外部进行喷射灭火，但国内大多数灭火云梯抬升高度仅有50多米，大约在15层高左右，水的射程也受到一定限制，存在一定的局限性；而近年来随着高层灭火技术的快速发展，例如消防灭火无人机以及灭火弹的出现很大程度解决了以往云梯灭火局限性大的问题。

2、但无论是消防灭火无人机亦或是灭火弹其灭火可持续性较差，举例来说，消防灭火无人机目前以系留式灭火无人机为主力型灭火无人机，但在实际灭火中发现，在喷射高压水时，强大的冲击力导致无人机飞行不稳定，影响对准着火点进行喷射灭火，严重时造成无人机飞行失衡出现坠机；而灭火弹通过填充灭火药剂喷射至着火点，灭火可持续性较差。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用于高层建筑灭火设备。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种适用于高层建筑灭火设备，包括无人机，所述无人机下部设置有设备架，所述设备架前端设置有用于将设备架前段部分临时固定在建筑物上的卡固机构，所述设备架前段部分上设置有喷射水枪，所述设备架后段部分上设置有水带，所述设备架后端设置有用于卡滞水带以及控制水带下放的限位机构；

4、所述设备架前段部分与所述设备架后段部分之间设置有弯折机构，在所述设备架前段部分临时固定时，所述设备架后段部分弯折90°且同步带动无人机及水带翻转保持竖直状态，以用于在水带直供灭火剂灭火时，减轻设备架前段部分负重。

5、优选地，所述设备架前端部分上设置有转动云台，所述喷射水枪设置在所述转动云台上，以用于带动所述喷射水枪调整喷射方向；所述转动云台由所述无人机供电且控制。

6、优选地，所述转动云台上设置有用于采集喷射水枪前方图像且跟随转动云台同步转动的高清摄像头，所述高清摄像头与所述无人机电连接。

7、优选地，所述卡固机构包括固定臂和活动臂，所述固定臂固定设置在所述设备架前端，所述活动臂活动套设在所述设备架前端上，且所述活动臂一侧与布置在所述设备架前段部分上的伸缩件相连接，通过伸缩件带动活动臂沿所述设备架轴向移动，以用于调节所述固定臂与所述活动臂之间的间距；所述伸缩件由所述无人机供电且控制。

8、优选地，所述伸缩件包括伸缩推杆，所述伸缩推杆的一端铰接在所述设备架前段部分上，所述伸缩推杆的伸缩头与所述活动臂铰接；所述伸缩推杆由所述无人机供电且控制。

9、优选地，所述弯折机构包括锁止件和活动件，所述设备架前段部分与所述设备架后段部分别通过锁止件以及活动件连接，在所述锁止件进入解锁状态时，在所述设备架后段部分重力作用下，所述设备架后段部分在所述活动件的连接下绕所述设备架前段部分转动；所述锁止件由所述无人机供电且控制。

10、优选地，所述锁止件包括固定扣和第一电控机构，所述固定扣设置在所述设备架前段部分上，所述第一电控机构设置在所述设备架后段部分上，所述电控机构的锁头穿设在所述固定扣内的通孔内，所述第一电控机构与所述无人机电连接；所述活动件包括阻尼铰链，所述阻尼铰链的一端设置在所述设备架前段部分上，所述阻尼铰链的另一端设置在所述设备架后段部分上。

11、优选地，所述限位机构包括用于卡滞水带的水带限位架，所述水带限位架设置在所述设备架后段部分上，所述水带穿设在所述水带限位架内的空间内，且所述水带限位架下部设置有限位件，所述水带限位架和所述限位件之间形成用于放置水带的存储空间，所述限位件由所述无人机供电且控制。

12、优选地，所述限位件包括限位杆以及第二电控机构，所述限位杆的一端活动穿设在所述水带限位架中的一组限位板上且所述第二电控机构设置在所述限位板上，所述第二电控机构的锁头插入在所述限位杆上开设的通孔内，所述第二电控机构与所述无人机电连接；所述限位杆的另一端穿设在所述水带限位架中的另一组限位板开设的活动槽内。

13、优选地，其中一组所述限位板上设置有铰接座，所述铰接座位于所述第二电控机构的下方，所述限位杆的一端通过活动轴与所述铰接座相连接，在所述第二电控机构中锁头从所述限位杆上脱离时，所述限位杆的端部从限位板上的活动槽上落下，解除水带限位状态，水带从存储空间内朝地面落下。

14、本发明有益效果在于：

15、本发明通过设备架不仅作为整个设备的承重架，还可实现分段式弯折，即通过无人机带动设备架飞行至设定高度后，将设备架前段部分临时固定在建筑物外窗台上或外立面装饰件上，设备架后段部分、无人机以及水带转动至竖直状态，进而在水带直供灭火剂灭火时，水带及灭火剂的重量以及设备架和无人机的重量不加载到设备架前段部分，减轻设备架前段部分负重，使得设备架前段部分卡固更加牢固，而且在喷射高压水时也更加稳定精准，通过遥控水枪喷射方向，实现对高层建筑着火点精准稳定且持续性灭火，大大提高灭火效率。

技术特征：

1.一种适用于高层建筑灭火设备，包括无人机，其特征在于，所述无人机下部设置有设备架，所述设备架前端设置有用于将设备架前段部分临时固定在建筑物上的卡固机构，所述设备架前段部分上设置有喷射水枪，所述设备架后段部分上设置有水带，所述设备架后端设置有用于卡滞水带以及控制水带下放的限位机构；

2.如权利要求1所述的适用于高层建筑灭火设备，其特征在于，所述设备架前端部分上设置有转动云台，所述喷射水枪设置在所述转动云台上，以用于带动所述喷射水枪调整喷射方向；所述转动云台由所述无人机供电且控制。

3.如权利要求2所述的适用于高层建筑灭火设备，其特征在于，所述转动云台上设置有用于采集喷射水枪前方图像且跟随转动云台同步转动的高清摄像头，所述高清摄像头与所述无人机电连接。

4.如权利要求1所述的适用于高层建筑灭火设备，其特征在于，所述卡固机构包括固定臂和活动臂，所述固定臂固定设置在所述设备架前端，所述活动臂活动套设在所述设备架前端上，且所述活动臂一侧与布置在所述设备架前段部分上的伸缩件相连接，通过伸缩件带动活动臂沿所述设备架轴向移动，以用于调节所述固定臂与所述活动臂之间的间距；所述伸缩件由所述无人机供电且控制。

5.如权利要求4所述的适用于高层建筑灭火设备，其特征在于，所述伸缩件包括伸缩推杆，所述伸缩推杆的一端铰接在所述设备架前段部分上，所述伸缩推杆的伸缩头与所述活动臂铰接；所述伸缩推杆由所述无人机供电且控制。

6.如权利要求1所述的适用于高层建筑灭火设备，其特征在于，所述弯折机构包括锁止件和活动件，所述设备架前段部分与所述设备架后段部分别通过锁止件以及活动件连接，在所述锁止件进入解锁状态时，在所述设备架后段部分重力作用下，所述设备架后段部分在所述活动件的连接下绕所述设备架前段部分转动；所述锁止件由所述无人机供电且控制。

7.如权利要求6所述的适用于高层建筑灭火设备，其特征在于，所述锁止件包括固定扣和第一电控机构，所述固定扣设置在所述设备架前段部分上，所述第一电控机构设置在所述设备架后段部分上，所述电控机构的锁头穿设在所述固定扣内的通孔内，所述第一电控机构与所述无人机电连接；所述活动件包括阻尼铰链，所述阻尼铰链的一端设置在所述设备架前段部分上，所述阻尼铰链的另一端设置在所述设备架后段部分上。

8.如权利要求1所述的适用于高层建筑灭火设备，其特征在于，所述限位机构包括用于卡滞水带的水带限位架，所述水带限位架设置在所述设备架后段部分上，所述水带穿设在所述水带限位架内的空间内，且所述水带限位架下部设置有限位件，所述水带限位架和所述限位件之间形成用于放置水带的存储空间，所述限位件由所述无人机供电且控制。

9.如权利要求8所述的适用于高层建筑灭火设备，其特征在于，所述限位件包括限位杆以及第二电控机构，所述限位杆的一端活动穿设在所述水带限位架中的一组限位板上且所述第二电控机构设置在所述限位板上，所述第二电控机构的锁头插入在所述限位杆上开设的通孔内，所述第二电控机构与所述无人机电连接；所述限位杆的另一端穿设在所述水带限位架中的另一组限位板开设的活动槽内。

10.如权利要求9所述的适用于高层建筑灭火设备，其特征在于，其中一组所述限位板上设置有铰接座，所述铰接座位于所述第二电控机构的下方，所述限位杆的一端通过活动轴与所述铰接座相连接，在所述第二电控机构中锁头从所述限位杆上脱离时，所述限位杆的端部从限位板上的活动槽上落下，解除水带限位状态，水带从存储空间内朝地面落下。

技术总结本发明公开了一种适用于高层建筑灭火设备，包括无人机，无人机下部设置有设备架，设备架前端设置有卡固机构，设备架前段部分上设置有喷射水枪，设备架后段部分上设置有水带，设备架后端设置有限位机构；设备架前段部分与设备架后段部分之间设置有弯折机构。本发明通过设备架不仅作为整个设备的承重架，还可实现分段式弯折，即在设备架前段部分临时固定时，设备架后段部分弯折90°且同步带动无人机及水带翻转保持竖直状态，以用于在水带直供灭火剂灭火时，减轻设备架前段部分负重，同时通过卡固机构设备架卡固在建筑物外窗台上，通过遥控水枪喷射方向，实现对高层建筑着火点精准稳定且持续性灭火，大大提高灭火效率。技术研发人员：张继轩,王振,王瑜,梁普受保护的技术使用者：河南省猎鹰消防科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4