一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针浸泡设备的制作方法

本发明涉及钢琴制造加工，具体为一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针浸泡设备。

背景技术：

1、如图1所示，为三角琴弦槌柄轴架，在轴架的首端开设有针孔，该针孔用于轴针的安装，在针孔内设置有和该针孔相适应的尼龙（称：轴衬尼），以利于轴针和轴架的连接。

2、为了提高轴衬尼的耐用度，在安装轴承前需要对其进行乳化液的浸泡再烘干，但在此过程中，轴衬尼会发生膨胀的情况，这样将影响轴承后期的安装，因此需要提前在该针孔打入一根针头，以限制轴衬尼的膨胀幅度，待烘干后再将针头取出。

3、过去一般都是采用人工的方式对轴架进行穿针，再拿起轴架浸入，这不仅要增加更多的人工投入，且生产效率难以提升。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针浸泡设备，实现穿针和浸泡的自动化，减少人工的投入且提高生产效率。

2、本发明的首个技术方案如下：

3、一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针浸泡设备，包括：

4、工作台；

5、进料机构，包括：第一轨道、排料架、推料装置；所述第一轨道设置在所述工作台上，所述排料架设置在所述第一轨道上方，所述推料装置设置在所述第一轨道的一端；

6、穿针机构，包括：穿针工装、供针装置、打针装置、通孔装置、限位装置；所述穿针工装的输入端连接所述第一轨道的输出端，所述供针装置连接所述穿针工装，所述穿针工装开设有一个贯穿其两侧的穿针通道，所述打针装置和所述通孔装置相对设置在所述穿针工装的两侧，所述限位装置设置在所述穿针工装的上方；

7、转运机构，包括：输送装置、转向装置、平移装置；所述输送装置的输入端连接所述穿针工装的输出端，所述转向装置设置在所述输送装置输出端的一侧，所述平移装置设置在所述转向装置和浸泡机构之间；

8、浸泡机构，包括：浸泡斗和两个皮带式传动带；所述浸泡斗内装有乳化液，两个所述皮带式传动带水平间隔设置在所述浸泡斗的上方，两个所述皮带式传动带相邻的一面为夹持面，两个所述夹持面的间隔距离小于轴架尾端的外径，两个所述皮带式传动带的转动方向相反。

9、进一步的，所述排料架包括倾斜段和折弯段，所述折弯段的一端和所述倾斜段连接，所述折弯段的另一端从正上方朝向所述第一轨道，倾斜段的传送路径为直线，所述折弯段的传输路径为弧线。

10、进一步的，所述倾斜段包括两个第一限位条和第一连接板，两个所述第一限位条相对且间隔设置，所述第一限位条具有一条凹槽；所述第一连接板的两端分别连接对应的一个所述第一限位条，多个所述第一连接板沿轴架下滑的路径间隔设置。

11、进一步的，所述第一限位条的输入端形成有一输入口，所述输入口的截面呈l形。

12、进一步的，所述供针装置包括振动盘和下滑轨道，所述振动盘的输出端位于所述穿针工装的上方，所述下滑轨道连接所述振动盘和所述穿针工装；所述下滑轨道内具有一传输通道，所述传输通道连通所述穿针通道。

13、进一步的，所述传输通道的路径为一条曲折向下的路径。

14、进一步的，所述转向装置包括第一夹持件和旋转组件，所述第一夹持件用于夹持轴架的首端，所述旋转组件和所述第一夹持件驱动连接。

15、进一步的，所述旋转组件包括第五气缸、齿条和齿轮，所述齿条设置在所述第五气缸的输出端，所述齿条和所述齿轮啮合，所述第一夹持件固定设置在所述齿轮的一侧；所述齿条的行程是所述齿轮一周行程的四分之一。

16、进一步的，两个所述皮带式传动带的转动速度不相等。

17、进一步的，所述浸泡斗包括泡料段和回收段，所述泡料段和所述回收段相连，并沿输送方向依次设置。

18、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

19、轴架从所述进料机构内逐个输出，先经过所述穿针机构以将针头打入轴架的首端的针孔内，再经过所述转运机构将轴架转移至所述浸泡机构，通过所述浸泡机构对轴架的上轴衬尼进行乳化液的浸泡，可以实现其加工过程的自动化，提高生产效率。

技术特征：

1.一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针浸泡设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针浸泡设备，其特征在于，所述排料架(22)包括倾斜段(221)和折弯段(222)，所述折弯段(222)的一端和所述倾斜段(221)连接，所述折弯段(222)的另一端从正上方朝向所述第一轨道(21)，倾斜段(221)的传送路径为直线，所述折弯段(222)的传输路径为弧线。

3.根据权利要求2所述的一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针浸泡设备，其特征在于，所述倾斜段(221)包括两个第一限位条和第一连接板(2213)，两个所述第一限位条相对且间隔设置，所述第一限位条具有一条凹槽；所述第一连接板(2213)的两端分别连接对应的一个所述第一限位条，多个所述第一连接板(2213)沿轴架(6)下滑的路径间隔设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针浸泡设备，其特征在于，所述第一限位条的输入端形成有一输入口(2201)，所述输入口(2201)的截面呈l形。

5.根据权利要求1所述的一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针浸泡设备，其特征在于，所述供针装置(32)包括振动盘(321)和下滑轨道(322)，所述振动盘(321)的输出端位于所述穿针工装(31)的上方，所述下滑轨道(322)连接所述振动盘(321)和所述穿针工装(31)；所述下滑轨道(322)内具有一传输通道(302)，所述传输通道(302)连通所述穿针通道(301)。

6.根据权利要求5所述的一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针浸泡设备，其特征在于，所述传输通道(302)的路径为一条曲折向下的路径。

7.根据权利要求1所述的一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针浸泡设备,其特征在于，所述转向装置(42)包括第一夹持件(421)和旋转组件(422)，所述第一夹持件(421)用于夹持轴架(6)的首端，所述旋转组件(422)和所述第一夹持件(421)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针浸泡设备,其特征在于，所述旋转组件(422)包括第五气缸(4221)、齿条(4222)和齿轮(4223)，所述齿条(4222)设置在所述第五气缸(4221)的输出端，所述齿条(4222)和所述齿轮(4223)啮合，所述第一夹持件(421)固定设置在所述齿轮(4223)的一侧；所述齿条(4222)的行程是所述齿轮(4223)一周行程的四分之一。

9.根据权利要求1所述的一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针浸泡设备,其特征在于，两个所述皮带式传动带(52)的转动速度不相等。

10.根据权利要求1所述的一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针浸泡设备,其特征在于，所述浸泡斗(51)包括泡料段(501)和回收段(502)，所述泡料段(501)和所述回收段(502)相连，并沿输送方向依次设置。

技术总结本发明公开了一种用于三角琴弦槌柄轴架的（以下简称：轴架）穿针浸泡设备,包括：工作台，以及沿传输方向依次设置的进料机构、穿针机构、转运机构、浸泡机构；轴架从所述进料机构内逐个输出，先经过所述穿针机构以将针头打入轴架的首端的针孔内，再经过所述转运机构将轴架转移至所述浸泡机构，通过所述浸泡机构对轴架的上轴衬尼进行乳化液的浸泡，可以实现其加工过程的自动化，提高生产效率。技术研发人员：林鸣亚,杨展飞,黄耿志,吕少秋,何建文,董胜,周曾友,刘建东受保护的技术使用者：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4