一种在TBM掘进巷道中用的全站仪快速安装支座的制作方法

本技术涉及巷道掘进，尤其涉及一种在tbm掘进巷道中用的全站仪快速安装支座。

背景技术：

1、tbm掘进机采用全站仪进行导向，全站仪利用支架固定在巷道顶板，为保证安装架稳定通常采用较厚钢板加工，且需施工四根锚杆固定，安装过程往往需要5-6h。由于tbm掘进机推进较快，需在4—5天进行一次换站，传统的固定形式安装过程费时且劳动强度大。

2、因此，亟需一种能够方便调节全站仪安装水平角度，同时便于拆卸全站仪，快速实现全站仪换站，降低人员劳动强度，提升换站效率的在tbm掘进巷道中用的全站仪快速安装支座。

技术实现思路

1、为了克服传统的全站仪固定形式安装过程费时且劳动强度大的缺点，本实用新型提供一种能够方便调节全站仪安装水平角度，同时便于拆卸全站仪，快速实现全站仪换站，降低人员劳动强度，提升换站效率的在tbm掘进巷道中用的全站仪快速安装支座。

2、本实用新型的技术实施方案是：一种在tbm掘进巷道中用的全站仪快速安装支座，包括有固定座板、固定螺钉、转轴、转动板、安装座和调平机构，固定座板上转动式连接有多个固定螺钉，固定座板左下部连接有转轴，转轴前后两部均转动式连接有转动板，转动板均与固定座板滑动式连接，转动板底部之间连接有安装座，前部的转动板上设有进行水平调节的调平机构。

3、可选地，固定座板下部前后两侧均开有滑槽，方便对转动板的转动进行导向稳定。

4、可选地，调平机构包括有固定架、伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，前部的转动板上部前侧连接有固定架，固定架上连接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有第一齿轮，转轴前部连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，伺服电机输出轴转动带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转通过与第二齿轮的啮合，使得伺服电机和固定架带动转动板在转轴上旋转，转动板转动调节安装座水平状态。

5、可选地，还包括有快拆机构，快拆机构包括有滑轨、固定片、快拆安装板和限位螺钉，安装座左右两部上侧均连接有滑轨，滑轨均与安装座之间连接有多个固定片，滑轨之间卡接有快拆安装板，滑轨前部均螺纹式连接有限位螺钉，限位螺钉均与快拆安装板挤压配合，全站仪安装在快拆安装板上，通过限位螺钉对快拆安装板进行限位固定，需要拆卸全站仪时，转动限位螺钉，使得限位螺钉与快拆安装板脱离，再将快拆安装板从滑轨之间取下完成对全站仪的拆卸操作。

6、可选地，快拆安装板上开有安装孔，方便对全站仪进行安装固定。

7、可选地，限位螺钉上均设有旋钮，方便转动限位螺钉。

8、有益效果为：本实用新型通过伺服电机对转动板的转动进行控制，以及利用限位螺钉对快拆安装板进行限位控制的操作，能够达到方便调节全站仪安装水平角度，同时便于拆卸全站仪，快速实现全站仪换站，降低人员劳动强度，提升换站效率的效果。

技术特征：

1.一种在tbm掘进巷道中用的全站仪快速安装支座，其特征是：包括有固定座板(1)、固定螺钉(2)、转轴(3)、转动板(4)、安装座(5)和调平机构(6)，固定座板(1)上转动式连接有多个固定螺钉(2)，固定座板(1)左下部连接有转轴(3)，转轴(3)前后两部均转动式连接有转动板(4)，转动板(4)均与固定座板(1)滑动式连接，转动板(4)底部之间连接有安装座(5)，前部的转动板(4)上设有进行水平调节的调平机构(6)。

2.按照权利要求1所述的一种在tbm掘进巷道中用的全站仪快速安装支座，其特征是：固定座板(1)下部前后两侧均开有滑槽，方便对转动板(4)的转动进行导向稳定。

3.按照权利要求2所述的一种在tbm掘进巷道中用的全站仪快速安装支座，其特征是：调平机构(6)包括有固定架(61)、伺服电机(62)、第一齿轮(63)和第二齿轮(64)，前部的转动板(4)上部前侧连接有固定架(61)，固定架(61)上连接有伺服电机(62)，伺服电机(62)输出轴上连接有第一齿轮(63)，转轴(3)前部连接有第二齿轮(64)，第一齿轮(63)和第二齿轮(64)啮合，伺服电机(62)输出轴转动带动第一齿轮(63)旋转，第一齿轮(63)旋转通过与第二齿轮(64)的啮合，使得伺服电机(62)和固定架(61)带动转动板(4)在转轴(3)上旋转，转动板(4)转动调节安装座(5)水平状态。

4.按照权利要求3所述的一种在tbm掘进巷道中用的全站仪快速安装支座，其特征是：还包括有快拆机构(7)，快拆机构(7)包括有滑轨(71)、固定片(72)、快拆安装板(73)和限位螺钉(74)，安装座(5)左右两部上侧均连接有滑轨(71)，滑轨(71)均与安装座(5)之间连接有多个固定片(72)，滑轨(71)之间卡接有快拆安装板(73)，滑轨(71)前部均螺纹式连接有限位螺钉(74)，限位螺钉(74)均与快拆安装板(73)挤压配合，全站仪安装在快拆安装板(73)上，通过限位螺钉(74)对快拆安装板(73)进行限位固定，需要拆卸全站仪时，转动限位螺钉(74)，使得限位螺钉(74)与快拆安装板(73)脱离，再将快拆安装板(73)从滑轨(71)之间取下完成对全站仪的拆卸操作。

5.按照权利要求4所述的一种在tbm掘进巷道中用的全站仪快速安装支座，其特征是：快拆安装板(73)上开有安装孔，方便对全站仪进行安装固定。

6.按照权利要求5所述的一种在tbm掘进巷道中用的全站仪快速安装支座，其特征是：限位螺钉(74)上均设有旋钮，方便转动限位螺钉(74)。

技术总结本技术涉及巷道掘进技术领域，尤其涉及一种在TBM掘进巷道中用的全站仪快速安装支座。本技术提供一种能够方便调节全站仪安装水平角度，同时便于拆卸全站仪，快速实现全站仪换站，降低人员劳动强度，提升换站效率的在TBM掘进巷道中用的全站仪快速安装支座。一种在TBM掘进巷道中用的全站仪快速安装支座，包括有固定座板和固定螺钉等，固定座板上转动式连接有多个固定螺钉。本技术通过伺服电机对转动板的转动进行控制，以及利用限位螺钉对快拆安装板进行限位控制的操作，能够达到方便调节全站仪安装水平角度，同时便于拆卸全站仪，快速实现全站仪换站，降低人员劳动强度，提升换站效率的效果。技术研发人员：张明,杨凯,王龙受保护的技术使用者：陕西彬长小庄矿业有限公司技术研发日：20240412技术公布日：2024/11/7