一种多路舵机老化检测工装的制作方法

本技术属于无人机，涉及无人机舵机检测，特别涉及一种多路舵机老化检测工装。

背景技术：

1、目前，随着无人机技术越来越成熟稳定，无人机在很多行业逐渐普及，舵机是在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件，舵机作为固定翼无人机上驱动舵面运动的执行机构被广泛应用。

2、无人机舵机的稳定性直接决定了无人机的使用寿命和故障率。对于批量舵机入厂筛选测试时，需要检验舵机的性能和稳定性，为了能高效的对舵机进行老化、筛选，需要一种适用多个舵机同时检测的装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多路舵机老化检测工装，结构设计巧妙，避免了繁琐的操作，能够同时完成多路舵机的老化检测，成本更低，操作更简单，提升舵机老化检测效率。

2、本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

3、一种多路舵机老化检测工装，其特征在于：包括底板及安装于底板上的控制单元和检测单元，所述检测单元包括舵机固定架，所述舵机固定架上间隔设置有若干排舵机安装孔组，所述舵机安装孔组包括若干平行间隔布置的舵机安装孔，所述舵机安装孔内安装舵机，所述舵机上端安装舵盘，所述舵盘的一侧下端设置有磁铁，所述舵机固定架上紧邻所述舵机安装孔安装有霍尔传感器，所述磁铁对应所述霍尔传感器，所述霍尔传感器及舵机通过信号连接线连接至所述控制单元。

4、而且，所述底板上设置有dc电源模块，所述dc电源模块分别连接至所述控制单元及舵机。

5、而且，每个所述舵机与控制单元之间均设置有接线开关。

6、而且，所述磁铁粘结设置于所述舵盘上。

7、而且，所述舵机固定架为口字型，所述舵机固定架中间形成穿线空间。

8、而且，所述控制单元上设置有启动、暂停、停止及对零按钮，所述控制单元上还设置有蜂鸣器及tf卡接口。

9、本实用新型的优点和有益效果为：

10、1、本实用新型的多路舵机老化检测工装，能够方便简洁的完成批量舵机老化检测筛选；且该结构简单，安装方便快捷，装配简单紧凑，互换性好，能快速有效筛选出不良舵机，减少装机后返工率及事故率。

11、2、本实用新型的多路舵机老化检测工装，舵机固定架上设置有dc电源模块，所述dc电源模块分别连接至所述控制单元及舵机，dc电源模块能够为舵机及控制单元提供稳定直流电源，保证舵机的稳定转动，确保舵机老化检测工作的有效运行。

12、3、本实用新型的多路舵机老化检测工装，每个所述舵机与控制单元之间均设置有接线开关，能够对多路舵机进行单独的工作状态控制，舵机之间不会出现接线交叉串线等而造成检测工作的中断。

13、4、本实用新型的多路舵机老化检测工装，磁铁粘结设置于所述舵盘上，装配连接便捷，且拆装方便。

14、5、本实用新型的多路舵机老化检测工装，舵机固定架为口字型，所述舵机固定架中间形成穿线空间，便于每路舵机上信号连接线的走线合理布局，避免造成连接线交叉串线等风险。

15、6、本实用新型的多路舵机老化检测工装，控制单元上设置有启动、暂停、停止及对零按钮，所述控制单元上还设置有蜂鸣器及tf卡接口，蜂鸣器能够对老化检测的启动、停止及对零作业进行提醒，同时tf卡接口能够将将每路舵机转动次数的数据保存到tf卡内形成文本文件，便于与电脑端连接导出数据进行每路舵机有无丢转、卡滞等问题的查看，保证舵机老化检测的效率及精度。

技术特征：

1.一种多路舵机老化检测工装，其特征在于：包括底板(6)及安装于底板(6)上的控制单元(2)和检测单元，所述检测单元包括舵机固定架(5)，所述舵机固定架(5)上间隔设置有若干排舵机安装孔组，所述舵机安装孔组包括若干平行间隔布置的舵机安装孔(11)，所述舵机安装孔内安装舵机(7)，所述舵机(7)上端安装舵盘(8)，所述舵盘(8)的一侧下端设置有磁铁(9)，所述舵机固定架(5)上紧邻所述舵机安装孔安装有霍尔传感器(4)，所述磁铁(9)对应所述霍尔传感器(4)，所述霍尔传感器(4)及舵机(7)通过信号连接线连接至所述控制单元(2)。

2.根据权利要求1所述的多路舵机老化检测工装，其特征在于：所述底板(6)上设置有dc电源模块(1)，所述dc电源模块(1)分别连接至所述控制单元(2)及舵机(7)。

3.根据权利要求1所述的多路舵机老化检测工装，其特征在于：每个所述舵机(7)与控制单元(2)之间均设置有接线开关(3)。

4.根据权利要求1所述的多路舵机老化检测工装，其特征在于：所述磁铁(9)粘结设置于所述舵盘(8)上。

5.根据权利要求1所述的多路舵机老化检测工装，其特征在于：所述舵机固定架(5)为口字型，所述舵机固定架(5)中间形成穿线空间(10)。

6.根据权利要求1所述的多路舵机老化检测工装，其特征在于：所述控制单元(2)上设置有启动、暂停、停止及对零按钮，所述控制单元(2)上还设置有蜂鸣器及tf卡接口。

技术总结本技术涉及一种多路舵机老化检测工装，包括底板及安装于底板上的控制单元和检测单元，检测单元包括舵机固定架，舵机固定架上间隔设置有若干排舵机安装孔组，舵机安装孔组包括若干平行间隔布置的舵机安装孔，舵机安装孔内安装舵机，舵机上端安装舵盘，舵盘的一侧下端设置有磁铁，舵机固定架上紧邻所述舵机安装孔安装有霍尔传感器，磁铁对应所述霍尔传感器，霍尔传感器及舵机通过信号连接线连接至控制单元。本技术能够方便简洁的完成批量舵机老化检测筛选；且该结构简单，安装方便快捷，装配简单紧凑，互换性好，能快速有效筛选出不良舵机，减少装机后返工率及事故率。技术研发人员：明乐友受保护的技术使用者：天津飞马机器人科技有限公司技术研发日：20240116技术公布日：2024/11/7