接收靶、模拟射击报靶系统的制作方法

本技术涉及模拟射击报靶，尤其涉及一种接收靶、模拟射击报靶系统。

背景技术：

1、在射击比赛中，预设对象控制无人机在一定范围内对接收靶射击。无人机上装载有激光发射管，当激光发射管发出的红外激光束射中接收靶时，视为射击成功。相关技术中，主要采用人工方式判断射击是否成功，并对本轮射击进行计分。但是，这种计分方式依赖人工主观判断，导致比赛结果不准确。为了辅助比赛顺利进行，需要一种能够实现自动化计分的接收靶。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种接收靶、模拟射击报靶系统，能够实现自动化计分。

2、根据本实用新型的第一方面实施例的接收靶，所述接收靶包括：

3、激光接收管，所述激光接收管用于接收激光信号；

4、控制模块，所述控制模块与所述激光接收管连接，所述控制模块用于当所述激光接收管接收到激光信号，根据所述激光信号生成第一控制信号；

5、第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述控制模块连接，所述第一驱动模块用于根据所述第一控制信号驱动所述接收靶处于倒下状态；所述控制模块用于记录所述接收靶处于倒下状态的倒下次数；

6、显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接，用于根据所述倒下次数显示分数。

7、根据本实用新型实施例的接收靶，至少具有如下有益效果：当激光发射管发出的红外激光束射中接收靶时，激光接收管会接收到激光信号，控制模块根据激光信号生成第一控制信号，并根据第一控制信号驱动第一驱动模块，使接收靶处于倒下状态，从而使接收靶能够及时响应射击成功的信号。控制模块还记录接收靶处于倒下状态的倒下次数，显示模块根据倒下次数显示分数。接收靶通过激光接收管、控制模块、第一驱动模块和显示模块实现了自动记录倒下次数并显示分数的功能，使得训练者无需手动记录，减少了人为计分错误的可能性，提高了计分的正确性。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述控制模块用于当所述接收靶处于倒下状态生成第二控制信号；所述第一驱动模块用于根据所述第二控制信号驱动所述接收靶处于竖起状态。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述接收靶还包括第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述控制模块连接，所述第二驱动模块用于根据所述第二控制信号移动所述接收靶。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述接收靶还包括射频模块，所述射频模块与所述控制模块连接，所述射频模块用于当所述接收靶处于倒下状态，将所述倒下次数发送至第一预设终端设备；所述射频模块还用于根据第一控制信号生成击中信号，并将所述击中信号发送至第二预设终端设备。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述射频模块包括无线收发器、时钟晶体单元、带通滤波单元和天线发送单元，所述无线收发器分别与所述时钟晶体单元和所述带通滤波单元连接，所述带通滤波单元与所述天线发送单元连接。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述接收靶还包括音频模块，所述音频模块与所述控制模块连接，所述音频模块用于根据所述第一控制信号生成指示语音；所述指示语音用于指示击中所述接收靶。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述音频模块包括语音存储单元、功率放大单元和扬声器，所述语音存储单元与所述功率放大单元连接，所述语音存储单元用于根据所述第一控制信号生成指示语音；所述功率放大单元与所述扬声器连接，所述功率放大单元用于放大所述指示语音；所述扬声器用于播放所述指示语音。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动模块包括驱动芯片、滤波电容和驱动马达，所述驱动芯片与所述滤波电容连接，所述滤波电容与所述驱动马达连接。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述接收靶还包括供电模块，所述供电模块分别与所述激光接收管、所述控制模块、所述第一驱动模块和所述显示模块连接，所述供电模块用于给所述激光接收管、所述控制模块、所述第一驱动模块和所述显示模块提供电能。

16、本实用新型还提出一种具有上述接收靶的模拟射击报靶系统。

17、根据本实用新型的第二方面实施例的模拟射击报靶系统，所述模拟射击报靶系统包括激光发射系统和上述第一方面实施例所述的接收靶。

18、根据本实用新型实施例的模拟射击报靶系统，至少具有如下有益效果：这种模拟射击报靶系统包括激光发射系统和上述接收靶，激光发射系统发射激光信号，接收靶接收激光信号并显示分数，实现了自动化计分。

19、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.接收靶，其特征在于，所述接收靶包括：

2.根据权利要求1所述的接收靶，其特征在于，所述控制模块用于当所述接收靶处于倒下状态生成第二控制信号；所述第一驱动模块用于根据所述第二控制信号驱动所述接收靶处于竖起状态。

3.根据权利要求2所述的接收靶，其特征在于，所述接收靶还包括第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述控制模块连接，所述第二驱动模块用于根据所述第二控制信号移动所述接收靶。

4.根据权利要求1所述的接收靶，其特征在于，所述接收靶还包括射频模块，所述射频模块与所述控制模块连接，所述射频模块用于当所述接收靶处于倒下状态，将所述倒下次数发送至第一预设终端设备；所述射频模块还用于根据第一控制信号生成击中信号，并将所述击中信号发送至第二预设终端设备。

5.根据权利要求4所述的接收靶，其特征在于，所述射频模块包括无线收发器、时钟晶体单元、带通滤波单元和天线发送单元，所述无线收发器分别与所述时钟晶体单元和所述带通滤波单元连接，所述带通滤波单元与所述天线发送单元连接。

6.根据权利要求1所述的接收靶，其特征在于，所述接收靶还包括音频模块，所述音频模块与所述控制模块连接，所述音频模块用于根据所述第一控制信号生成指示语音；所述指示语音用于指示击中所述接收靶。

7.根据权利要求6所述的接收靶，其特征在于，所述音频模块包括语音存储单元、功率放大单元和扬声器，所述语音存储单元与所述功率放大单元连接，所述语音存储单元用于根据所述第一控制信号生成指示语音；所述功率放大单元与所述扬声器连接，所述功率放大单元用于放大所述指示语音；所述扬声器用于播放所述指示语音。

8.根据权利要求1至7任一项所述的接收靶，其特征在于，所述第一驱动模块包括驱动芯片、滤波电容和驱动马达，所述驱动芯片与所述滤波电容连接，所述滤波电容与所述驱动马达连接。

9.根据权利要求1至7任一项所述的接收靶，其特征在于，所述接收靶还包括供电模块，所述供电模块分别与所述激光接收管、所述控制模块、所述第一驱动模块和所述显示模块连接，所述供电模块用于给所述激光接收管、所述控制模块、所述第一驱动模块和所述显示模块提供电能。

10.模拟射击报靶系统，其特征在于，所述模拟射击报靶系统包括激光发射系统和如权利要求1至9任一项所述的接收靶。

技术总结本技术公开了一种接收靶、模拟射击报靶系统。接收靶包括：激光接收管，激光接收管用于接收激光信号；控制模块，控制模块与激光接收管连接，控制模块用于当激光接收管接收到激光信号，根据激光信号生成第一控制信号；第一驱动模块，第一驱动模块与控制模块连接，第一驱动模块用于根据第一控制信号驱动接收靶处于倒下状态；控制模块用于记录接收靶处于倒下状态的倒下次数；显示模块，显示模块与控制模块连接，用于根据倒下次数显示分数。本技术能够实现自动化计分。技术研发人员：严国陶,阳昭华受保护的技术使用者：深圳市创客火科技有限公司技术研发日：20240119技术公布日：2024/11/7