一种火箭调姿系统及火箭结构的制作方法

本技术涉及运载火箭领域，特别涉及一种火箭调姿系统及火箭结构。

背景技术：

1、随着航天产业的快速发展，火箭领域所涉及的各项技术也实现了突飞猛进。为了保证火箭平稳飞行，火箭通常还配置辅助动力系统，用于火箭飞行姿态控制、推进剂沉底和末速修正等。目前，辅助动力系统一般固定安装于二级箭体尾段。

2、在对火箭飞行状态进行调整时，由于辅助动力系统与火箭尾端固定连接，使得辅助动力系统的推力方向被限定，造成辅助动力系统产生的推力方向受限。在对火箭调姿过程中，需要多次启动辅助动力系统，在辅助动力系统推力受限的前提下，整个调节过程不能及时且精准对火箭的飞行姿态进行调节，影响火箭调姿效率。

3、鉴于此，亟需设计一种火箭辅助动力系统，便于快速、精准对火箭的飞行姿态进行调节，使得火箭预期的飞行姿态快速得到响应，提高火箭调姿效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种火箭调姿系统及火箭结构，便于快速、精准对火箭的飞行姿态进行调节，使得火箭预期的飞行姿态快速得到响应，提高火箭调姿效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火箭调姿系统，包含多个设置在火箭子级周向表面且用于对所述火箭子级在飞行时进行调姿的调节结构，所述调节结构包含推力室和多个具有伸缩功能的调节装置，其中，

3、所述推力室的头部通过所述调节装置连接至所述火箭子级的本体，所述调节装置与所述推力室配合用以调整所述推力室的推力方向。

4、进一步的，所述调节装置包含设置在所述推力室周向外表面的固定套、与所述固定套配合用于调整所述推力室的多个伸缩装置以及用于固定每个所述伸缩装置的支撑装置，其中，

5、每个所述伸缩装置的一端与所述固定套连接，另一端用于与所述支撑装置连接；多个所述伸缩装置通过伸长或缩短以调节所述推力室的推力方向。

6、进一步的，所述固定套设置在所述推力室的头部，且所述固定套的内表面与所述推力室的端部的周向外表面相互紧贴。

7、进一步的，所述固定套的外表面设有用于与所述伸缩装置连接的连接部，所述伸缩装置的端部设有接头；所述连接部由两个对称设置的固定块以及连接杆组成，所述接头设置在两个所述固定块之间；所述连接杆依次贯穿一侧的所述固定块、位于对称设置在所述固定块之间的所述接头以及另一侧的所述固定块后通过螺母固定，且所述接头可沿所述连接杆表面转动。

8、进一步的，所述固定套的内部还设有大致沿所述推力室轴向方向设置的缓冲装置以及用于与所述缓冲装置匹配的固定槽，所述缓冲装置的一端与所述推力室外表面抵接，另一端设置在所述固定槽内，从而限制所述推力室沿所述推力室的轴向方向向所述火箭子级轴线侧的移动。

9、进一步的，所述缓冲装置为弹簧或金属波纹管结构。

10、进一步的，所述伸缩装置为电动伸缩缸结构。

11、进一步的，所述支撑装置为长方体结构，所述支撑装置的一端与所述伸缩装置连接，另一端固定在所述火箭子级内部的支撑机架上。

12、进一步的，所述支撑装置与所述伸缩装置连接的一端设有锁紧孔以及与所述伸缩装置尺寸匹配的固定通道，所述锁紧孔沿所述固定通道的延伸方向均匀排布且与所述固定通道连通，所述伸缩装置用于与所述支撑装置连接的一端设有固定通孔；所述伸缩装置靠近所述支撑装置的一端沿所述固定通道进入所述支撑装置后，锁紧轴通过依次贯穿一侧的所述锁紧孔、与所述锁紧孔对应的所述固定通孔和另一侧所述锁紧孔后被锁紧螺母锁紧，以使所述伸缩装置固定在所述支撑装置上。

13、本实用新型还提供一种火箭结构，包含上述任意一项火箭调姿系统。

14、与现有技术相比，本实用新型至少具有如下之一的有益效果是：

15、该种火箭调姿系统包含多个设置在火箭子级周向表面且用于对火箭子级在飞行时进行调姿的调节结构，调节结构由推力室和多个具有伸缩功能的调节装置组成。推力室的头部通过调节装置连接至火箭子级的本体，通过调整调节装置的伸长或者收缩，使得推力室的头部发生位移移动，从而使推力室的底部喷口发生方向变化，进而使得推力室产生不同方向的推力，以便快速调整火箭子级的飞行姿态。

16、本申请实施例的火箭调姿系统可以快速、精准对火箭的飞行姿态进行多方位的调节，使得火箭预期的飞行姿态快速得到响应，提高火箭调姿效率。

技术特征：

1.一种火箭调姿系统，其特征在于，包含多个设置在火箭子级周向表面且用于对所述火箭子级在飞行时进行调姿的调节结构，所述调节结构包含推力室和多个具有伸缩功能的调节装置，其中，

2.根据权利要求1所述的火箭调姿系统，其特征在于，所述调节装置包含设置在所述推力室周向外表面的固定套、与所述固定套配合用于调整所述推力室的多个伸缩装置以及用于固定每个所述伸缩装置的支撑装置，其中，

3.根据权利要求2所述的火箭调姿系统，其特征在于，所述固定套设置在所述推力室的头部，且所述固定套的内表面与所述推力室的端部的周向外表面相互紧贴。

4.根据权利要求2所述的火箭调姿系统，其特征在于，所述固定套的外表面设有用于与所述伸缩装置连接的连接部，所述伸缩装置的端部设有接头；所述连接部由两个对称设置的固定块以及连接杆组成，所述接头设置在两个所述固定块之间；所述连接杆依次贯穿一侧的所述固定块、位于对称设置在所述固定块之间的所述接头以及另一侧的所述固定块后通过螺母固定，且所述接头可沿所述连接杆表面转动。

5.根据权利要求2所述的火箭调姿系统，其特征在于，所述固定套的内部还设有大致沿所述推力室轴向方向设置的缓冲装置以及用于与所述缓冲装置匹配的固定槽，所述缓冲装置的一端与所述推力室外表面抵接，另一端设置在所述固定槽内，从而限制所述推力室沿所述推力室的轴向方向向所述火箭子级轴线侧的移动。

6.根据权利要求5所述的火箭调姿系统，其特征在于，所述缓冲装置为弹簧或金属波纹管结构。

7.根据权利要求2所述的火箭调姿系统，其特征在于，所述伸缩装置为电动伸缩缸结构。

8.根据权利要求2所述的火箭调姿系统，其特征在于，所述支撑装置为长方体结构，所述支撑装置的一端与所述伸缩装置连接，另一端固定在所述火箭子级内部的支撑机架上。

9.根据权利要求2所述的火箭调姿系统，其特征在于，所述支撑装置与所述伸缩装置连接的一端设有锁紧孔以及与所述伸缩装置尺寸匹配的固定通道，所述锁紧孔沿所述固定通道的延伸方向均匀排布且与所述固定通道连通，所述伸缩装置用于与所述支撑装置连接的一端设有固定通孔；所述伸缩装置靠近所述支撑装置的一端沿所述固定通道进入所述支撑装置后，锁紧轴通过依次贯穿一侧的所述锁紧孔、与所述锁紧孔对应的所述固定通孔和另一侧所述锁紧孔后被锁紧螺母锁紧，以使所述伸缩装置固定在所述支撑装置上。

10.一种火箭结构，其特征在于，包含权利要求1-9任意一项所述的火箭调姿系统。

技术总结本技术公开了一种火箭调姿系统及火箭结构，包含多个设置在火箭子级周向表面且用于对所述火箭子级在飞行时进行调姿的调节结构，所述调节结构包含推力室和多个具有伸缩功能的调节装置，其中，所述推力室的头部通过所述调节装置连接至所述火箭子级的本体，所述调节装置与所述推力室配合用以调整所述推力室的推力方向。该系统便于快速、精准对火箭的飞行姿态进行调节，以使火箭预期飞行姿态得到快速响应，提高火箭调姿效率。技术研发人员：张海峰,张春林,张昌武,陈航,李纯飞受保护的技术使用者：蓝箭航天技术有限公司技术研发日：20240311技术公布日：2024/11/7