手动包装机的制作方法

本技术涉及一种物品的包装设备。

背景技术：

1、物品，尤其是块状食物（比如，饭团、寿司、汉堡这类食品），需要采用包装设备完成包装，以便销售。随着时代的发展，不论是国外，还是国内，都出现了大量对能够快速完成物品包装的包装机的需求。尤其是对于小企业、杂货店、小餐厅这些生产者（本文中将它们称为小规模生产者），即时制造或小批量制造用于食物等物品的包装成品的包装机，能够帮助他们完成物品快速包装，因此这是必备的设备。

2、但是，现在的包装机，大多存在结构复杂、体积大、成本高，小规模生产者难以负担成本，也难以找到空间放置包装机。

3、如公告号为cn221510912u，名称为“三角饭团自动快速包装装置”的中国专利文献所公开的三角饭团自动快速包装装置，它包括机架，所述机架的一侧 设置有槽轮传动机构，所述机架另一侧的顶部设置有连杆推料机构和紫菜皮分离机构，所述槽轮传动机构的顶端位于连杆推料机构的一侧。

4、该三角饭团自动快速包装装置可以自动化控制三角饭团的运输以参与包装工作，从而大大减少人工参与。但是申请人发现，该三角饭团自动快速包装装置依然存在结构复杂、体积大、成本高的问题，难以被小规模生产者接受。

技术实现思路

1、本实用新型的目的，是提供一种手动包装机，这种手动包装机能够让使用者手动操作快速便捷地完成物品包装，并且结构简单、体积小。采用的技术方案如下：

2、一种手动包装机，其特征在于：包括机柜、驱动单元、升降单元、底部成型模块、外成型模板、可滑动物品存放座，机柜顶部设有一条沿着机柜横向延伸的滑槽，外成型模板安装在机柜顶部并位于滑槽上方，可滑动物品存放座可滑动地设置在滑槽内，滑槽底面开有第一通孔，升降单元可升降地设置在机柜内，底部成型模块安装在升降单元顶端，驱动单元安装在机柜内并且驱动单元连接升降单元底端并带动升降单元升降；机柜具有包装工位，外成型模板具有成型模孔，可滑动物品存放座具有物品临时存放孔，成型模孔、第一通孔、底部成型模块均设置在包装工位上；包装时，可滑动物品存放座滑动到外成型模板下方，使得成型模孔、物品临时存放孔、第一通孔、底部成型模块四者在包装工位的垂直方向上叠置，驱动单元带动升降单元上升，使得底部成型模块向上穿过滑槽底面的第一通孔并将位于物品临时存放孔的物品以及平铺在可滑动物品存放座上的片状包装膜向上顶起并穿过成型模孔，让片状包装膜在运动过程中自动完成包裹物品。

3、较优的方案，所述成型模孔、物品临时存放孔、第一通孔、底部成型模块四者的轮廓形状相同。

4、更优的方案，所述成型模孔、物品临时存放孔、第一通孔、底部成型模块四者的轮廓形状为三角形。

5、更优的方案，所述成型模孔、物品临时存放孔每个角开设向外延伸的膜边槽。

6、较优的方案，所述升降单元包括定位架、滑套、可升降杆，定位架固定在机柜内侧壁上，滑套固定在定位架上，可升降杆可滑动地设置在滑套内，底部成型模块安装在可升降杆顶端，可升降杆底端连接驱动单元。

7、较优的方案，所述驱动单元包括驱动装置、摆杆、连杆，驱动装置安装在机柜内腔的底部并且驱动装置具有输出轴，该输出轴沿着水平方向延伸，摆杆一端安装在驱动装置的输出轴上，连杆两端分别连接摆杆另一端、升降单元。驱动装置带动摆杆转动，摆杆则通过连杆带动升降单元不断交替上升、下降。

8、更优的方案，所述驱动装置包括伺服电机、减速机，伺服电机连接减速机，摆杆安装在减速机的输出轴上。所述驱动装置的输出轴为减速机的输出轴。

9、更优的方案，所述手动包装机还包括控制装置、低位检测装置、高位检测装置，升降单元上安装有被检测件，低位检测装置、高位检测装置分别安装在机柜内，当升降单元下降到初始位置时，低位检测装置检测到被检测件并输出第一被检测件检测信号，当升降单元上升到包装位置时，高位检测装置检测到被检测件并输出第二被检测件检测信号，控制装置接收到第二被检测件检测信号控制驱动装置的输出轴反向转动，控制装置接收到第一被检测件检测信号控制驱动装置的输出轴停止转动。

10、更优的方案，所述手动包装机还包括接近开关，滑槽底面开有第二通孔，接近开关的触发端从下往上穿过第二通孔伸到滑槽内，当可滑动物品存放座运动到外成型模板下方时，可滑动物品存放座触发接近开关，接近开关发出可滑动物品存放座检测信号，控制装置接收到可滑动物品存放座检测信号后，控制驱动装置的输出轴开始正向转动。

11、本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用底部成型模块、外成型模板、可滑动物品存放座相互配合完成物品的包装成形，因此结构简单合理，加工步骤少且可靠，而采用驱动单元带动升降单元升降与操作者手动操作相配合，能够让使用者手动操作并快速便捷地完成物品包装；本申请的手动包装机体积小，便于操作，加工速度快，特别适用于小规模生产者完成物品的包装。

技术特征：

1.一种手动包装机，其特征在于：包括机柜、驱动单元、升降单元、底部成型模块、外成型模板、可滑动物品存放座，机柜顶部设有一条沿着机柜横向延伸的滑槽，外成型模板安装在机柜顶部并位于滑槽上方，可滑动物品存放座可滑动地设置在滑槽内，滑槽底面开有第一通孔，升降单元可升降地设置在机柜内，底部成型模块安装在升降单元顶端，驱动单元安装在机柜内并且驱动单元连接升降单元底端并带动升降单元升降；机柜具有包装工位，外成型模板具有成型模孔，可滑动物品存放座具有物品临时存放孔，成型模孔、第一通孔、底部成型模块均设置在包装工位上；包装时，可滑动物品存放座滑动到外成型模板下方，使得成型模孔、物品临时存放孔、第一通孔、底部成型模块四者在包装工位的垂直方向上叠置，驱动单元带动升降单元上升，使得底部成型模块向上穿过滑槽底面的第一通孔并将位于物品临时存放孔的物品以及平铺在可滑动物品存放座上的片状包装膜向上顶起并穿过成型模孔，让片状包装膜在运动过程中自动完成包裹物品。

2.如权利要求1所述的手动包装机，其特征在于：所述成型模孔、物品临时存放孔、第一通孔、底部成型模块四者的轮廓形状相同。

3.如权利要求2所述的手动包装机，其特征在于：所述成型模孔、物品临时存放孔、第一通孔、底部成型模块四者的轮廓形状为三角形。

4.如权利要求3所述的手动包装机，其特征在于：所述成型模孔、物品临时存放孔每个角开设向外延伸的膜边槽。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的手动包装机，其特征在于：所述升降单元包括定位架、滑套、可升降杆，定位架固定在机柜内侧壁上，滑套固定在定位架上，可升降杆可滑动地设置在滑套内，底部成型模块安装在可升降杆顶端，可升降杆底端连接驱动单元。

6.如权利要求1-4中任意一项所述的手动包装机，其特征在于：所述驱动单元包括驱动装置、摆杆、连杆，驱动装置安装在机柜内腔的底部并且驱动装置具有输出轴，该输出轴沿着水平方向延伸，摆杆一端安装在驱动装置的输出轴上，连杆两端分别连接摆杆另一端、升降单元。

7.如权利要求6所述的手动包装机，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机、减速机，伺服电机连接减速机，摆杆安装在减速机的输出轴上。

8.如权利要求6所述的手动包装机，其特征在于：所述手动包装机还包括控制装置、低位检测装置、高位检测装置，升降单元上安装有被检测件，低位检测装置、高位检测装置分别安装在机柜内，当升降单元下降到初始位置时，低位检测装置检测到被检测件并输出第一被检测件检测信号，当升降单元上升到包装位置时，高位检测装置检测到被检测件并输出第二被检测件检测信号，控制装置接收到第二被检测件检测信号控制驱动装置的输出轴反向转动，控制装置接收到第一被检测件检测信号控制驱动装置的输出轴停止转动。

9.如权利要求8所述的手动包装机，其特征在于：所述手动包装机还包括接近开关，滑槽底面开有第二通孔，接近开关的触发端从下往上穿过第二通孔伸到滑槽内，当可滑动物品存放座运动到外成型模板下方时，可滑动物品存放座触发接近开关，接近开关发出可滑动物品存放座检测信号，控制装置接收到可滑动物品存放座检测信号后，控制驱动装置的输出轴开始正向转动。

10.如权利要求1所述的手动包装机，其特征在于：所述可滑动物品存放座顶面上还安装有把手。

技术总结一种手动包装机，包括机柜、驱动单元、升降单元、底部成型模块、外成型模板、可滑动物品存放座；包装时，底部成型模块向上穿过滑槽底面的第一通孔并将位于物品临时存放孔的物品以及平铺在可滑动物品存放座上的片状包装膜向上顶起并穿过成型模孔，让片状包装膜在运动过程中自动完成包裹物品。本技术的有益效果是，由于采用底部成型模块、外成型模板、可滑动物品存放座相互配合完成物品的包装成形，因此结构简单合理，加工步骤少且可靠，而采用驱动单元带动升降单元升降与操作者手动操作相配合，能够让使用者手动操作并快速便捷地完成物品包装；本申请的手动包装机体积小，便于操作，加工速度快，特别适用于小规模生产者完成物品的包装。技术研发人员：吴纯明,陈育聪受保护的技术使用者：广东同盛机械设备有限公司技术研发日：20240927技术公布日：2024/11/7