通知控制装置、通知控制方法以及非瞬时计算机记录介质与流程

本发明涉及通知控制装置、通知控制方法以及非瞬时计算机记录介质。

背景技术：

1、在日本特开2019-185218号公报中，作为能够根据驾驶员的注视状况进行通知的现有的警报装置，公开了如下构成：根据示出驾驶员的视线的方向的视线信息和示出驾驶员的三维坐标上的眼球位置的眼球位置信息，推算驾驶员正在注视的注视点，并根据应该注视的目标物和注视点，判定驾驶员是否正在注视目标物，在判定为未注视的情况下进行通知。

技术实现思路

1、在车辆的外部存在多个应该注视的目标物的情况下，设想驾驶员会不将视线固定在其中的一个目标物上，而是将视线无遗漏地朝向各目标物，以掌握各目标物的位置等。因此，根据上述的现有的警报装置，在车辆的外部存在多个应该注视的目标物的情况下，尽管驾驶员已掌握了各目标物，但由于视线未朝向其中的一个目标物，所以与应该注视的目标物相关的通知(警报)会进行，驾驶员有可能会对该通知感到厌烦。

2、本发明是着眼于这样的问题点而完成的，其目的在于抑制驾驶员对与应该注视的目标物相关的通知感到厌烦。

3、用于解决技术问题的手段

4、本公开的要点如下。

5、(1)一种通知控制装置，其是用于向车辆的驾驶员进行通知的通知控制装置，构成为：根据表示车辆的周边状况的周边数据来检测存在于车辆的周围的应该注视的目标物，根据表示驾驶员的状态的驾驶员数据来设定驾驶员的视场，在目标物的数量为规定数量以下时，在目标物的位置上，以与所述车辆相对的方式分别设定投影有目标物的假想平面，如果在检测出目标物后的规定期间内，在假想平面上驾驶员的视场与目标物的投影部位未重叠，则对驾驶员实施报告存在应该注视的目标物的通知，在目标物的数量大于规定数量时，不对驾驶员实施所述通知。

6、(2)一种通知控制装置，其是用于向车辆的驾驶员进行通知的通知控制装置，构成为：根据表示车辆的周边状况的周边数据来检测存在于车辆的周围的应该注视的目标物，根据表示驾驶员的状态的驾驶员数据来设定驾驶员的视场，在目标物的位置上，以与车辆相对的方式分别设定投影有目标物的假想平面，如果在检测出目标物后的规定期间内，在假想平面上驾驶员的视场与目标物的投影部位重叠规定的识别判定时间以上，则判定为驾驶员识别到目标物，在检测出的目标物中存在驾驶员未识别的目标物的情况下，对驾驶员实施报告存在应该注视的目标物的通知，在检测出的目标物的数量较大时，与较小时相比，缩短识别判定时间。

7、(3)根据上述(2)所述的通知控制装置，其中，在目标物的数量为规定数量以下时，将识别判定时间设为第二判定时间，在目标物的数量大于规定数量时，将识别判定时间设为比第二判定时间小的第一判定时间。

8、(4)根据上述(1)至上述(3)中任一项所述的通知控制装置，其中，构成为：对检测出的目标物的数量实施基于按目标物的每个种类设定的加权系数的修正。

9、(5)一种通知控制方法，其是基于向车辆的驾驶员进行通知的通知控制装置的通知控制方法，其中，根据表示车辆的周边状况的周边数据来检测存在于车辆的周围的应该注视的目标物，根据表示驾驶员的状态的驾驶员数据来设定驾驶员的视场，在目标物的数量为规定数量以下时，在目标物的位置上，以与车辆相对的方式分别设定投影有目标物的假想平面，如果在检测出目标物后的规定期间内，在假想平面上驾驶员的视场与目标物的投影部位未重叠，则对驾驶员实施报告存在应该注视的目标物的通知，在目标物的数量大于规定数量时，不对驾驶员实施所述通知。

10、(6)一种通知控制方法，其是基于向车辆的驾驶员进行通知的通知控制装置的通知控制方法，其中：根据表示车辆的周边状况的周边数据来检测存在于车辆的周围的应该注视的目标物，根据表示驾驶员的状态的驾驶员数据来设定驾驶员的视场，在目标物的位置上，以与车辆相对的方式分别设定投影有目标物的假想平面，如果在检测出目标物后的规定期间内，在假想平面上驾驶员的视场与目标物的投影部位重叠规定的识别判定时间以上，则判定为驾驶员识别到目标物，在检测出的目标物中存在驾驶员未识别的目标物的情况下，对驾驶员实施报告存在应该注视的目标物的通知，在检测出的目标物的数量较大时，与较小时相比，缩短识别判定时间。

11、(7)一种非瞬时计算机记录介质，其是包含向车辆的驾驶员进行通知的通知控制装置用的计算机程序的非瞬时计算机记录介质，所述非瞬时计算机记录介质包含用于使通知控制装置执行以下处理的计算机程序：根据表示车辆的周边状况的周边数据来检测存在于车辆的周围的应该注视的目标物，根据表示驾驶员的状态的驾驶员数据来设定驾驶员的视场，在目标物的数量为规定数量以下时，在目标物的位置上，以与车辆相对的方式分别设定投影有目标物的假想平面，如果在检测出目标物后的规定期间内，在假想平面上驾驶员的视场与目标物的投影部位未重叠，则对驾驶员实施报告存在应该注视的目标物的通知，在目标物的数量大于规定数量时，不对驾驶员实施所述通知。

12、(8)一种非瞬时计算机记录介质，其是包含向车辆的驾驶员进行通知的通知控制装置用的计算机程序的非瞬时计算机记录介质，所述非瞬时计算机记录介质包含用于使通知控制装置执行以下处理的计算机程序：根据表示车辆的周边状况的周边数据来检测存在于车辆的周围的应该注视的目标物，根据表示驾驶员的状态的驾驶员数据来设定驾驶员的视场，在目标物的位置上，以与车辆相对的方式分别设定投影有目标物的假想平面，如果在检测出目标物后的规定期间内，在假想平面上驾驶员的视场与目标物的投影部位重叠规定的识别判定时间以上，则判定为驾驶员识别到目标物，在检测出的目标物中存在驾驶员未识别的目标物的情况下，对驾驶员实施报告存在应该注视的目标物的通知，在检测出的目标物的数量较大时，与较小时相比，缩短识别判定时间。

13、发明效果

14、根据本发明的这些方式，在车辆外部存在多个应该注视的目标物的情况下，能够抑制对驾驶员实施不必要的警报的情况，因此能够抑制驾驶员对于该目标物相关的通知感到厌烦的情况。

技术特征：

1.一种通知控制装置，其是用于向车辆的驾驶员进行通知的通知控制装置，构成为：

2.一种通知控制装置，其是用于向车辆的驾驶员进行通知的通知控制装置，构成为：

3.根据权利要求2所述的通知控制装置，其中，

4.根据权利要求1或权利要求2所述的通知控制装置，其中，

5.一种通知控制方法，其是基于向车辆的驾驶员进行通知的通知控制装置的通知控制方法，其中，

6.一种通知控制方法，其是基于向车辆的驾驶员进行通知的通知控制装置的通知控制方法，其中，

7.一种非瞬时计算机记录介质，其是包含向车辆的驾驶员进行通知的通知控制装置用的计算机程序的非瞬时计算机记录介质，

8.一种非瞬时计算机记录介质，其是包含向车辆的驾驶员进行通知的通知控制装置用的计算机程序的非瞬时计算机记录介质，

技术总结向车辆(100)的驾驶员进行通知的通知控制装置(4)构成为：根据表示车辆(100)的周边状况的周边数据来检测存在于车辆(100)的周围的应该注视的目标物，根据表示驾驶员的状态的驾驶员数据来设定驾驶员的视场，在目标物的数量为规定数量以下时，在目标物的位置上，以与车辆相对的方式分别设定投影有目标物的假想平面，如果在检测出目标物后的规定期间内，在假想平面上驾驶员的视场与目标物的投影部位未重叠，则对驾驶员实施报告存在应该注视的目标物的通知，在目标物的数量大于所述规定数量时，不对驾驶员实施所述通知。技术研发人员：原健一郎,藤野次郎,川上悟,森本寛,山田健太受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/11/14