车辆的驾驶员借助于增强现实显示的信息通知和支持的制作方法

本发明涉及一种用于信息在车辆的显示单元上的显示的方法，其中，车辆的周围环境区域利用车辆的获取单元来获取且经获取的周围环境区域至少局部被显示在显示单元上。另外，本发明涉及一种带有显示单元和评估单元的显示装置。同样，本发明涉及一种带有相应的显示装置的方法。

背景技术：

1、例如，驾驶员辅助系统和自动驾驶系统越来越多地被使用在车辆中、尤其在高度自动化的车辆中。在此可例如使用线控制动系统和线控转向系统。通过这样的系统可确保对在车辆中的性能、安全性和安装空间效率的增加的要求。这样的系统的安装或者使用要求回退级别。这意味着，在制动系统的情况中在主制动系统故障的情形中通过次级制动系统确保减速。因为在可能的首次故障操作中对于确定的行驶时间和/或行驶距离而言的继续行驶应被确保，所以其需要另外的冗余(第二回退级别，即三级制动系统)，其在第二次故障(二次制动系统故障)之后将车辆减速且确保在停止中(紧急操纵)。该制动系统可例如通过发电机减速地实现。其在额定运行(主制动系统激活)、首次故障运行(二次制动系统激活)和第二次故障运行(三级制动系统激活)之间被区别。类似地，这同样适用于转向或驱动系统。

2、因为在首次故障运行中的继续行驶需要对车辆行为的干预(防御性运行策略)，以便于调节在严重降级的行驶运行中的性能，这相应地被通知或者显示给驾驶员。这带有让驾驶员获得关于情况的充分理解的任务。

3、此外，在第二故障情况中被引入的紧急操纵是对于驾驶员而言可能突然出现的事件。驾驶员在该情况中可以以相应的信息和指示在该紧急操纵期间被支持。这带有如下任务，即，车辆可被安全地停放且可避免与行驶周围环境的事故。在此，行驶周围环境可被警告。

4、例如，us11,231,723b2公开了一种用于操纵在自动运行车辆的制动系统中的故障的方法。在此，在自动运行车辆的制动系统中的经确定的故障的情形中安全信号可被发送到控制系统处，从而使得相应的安全措施可被提供用于自动运行的车辆和/或另外的车辆。

5、由us10,909,629b1公开或者已知一种系统和方法，以其可在测试条件下确定自动运行车辆的自动驾驶系统的效率。在此可例如测试或者检查制动系统和对此的错误反应。

6、此外，cn 110 914 118a公开了一种泊车制动系统，以其在另一制动系统、尤其车辆的主制动系统的故障情况中可例如支持制动过程。

技术实现思路

1、本发明的任务在于如下，即，提供或者创造一种方法、一种显示装置和一种车辆，以其尤其可给车辆的车辆驾驶员以简单且高效的方式显示信息，以便于可更好地对自己的车辆和/或其它车辆的露出的危险做出反应。

2、该任务通过一种根据本发明的方法、显示装置和车辆来解决。

3、本发明的一个方面涉及一种用于信息在车辆的显示单元上的显示的方法，其中

4、-车辆的周围环境区域利用车辆的获取单元被获取，且

5、-经获取的周围环境区域至少局部在显示单元上被显示，

6、-关于车辆的状态的危险信息和/或关于在周围环境区域中的至少一个另外的车辆的状态的危险信息被提供，其中，以相应的危险信息表征潜在涉及车辆的危险，

7、-取决于车辆的状态的所提供的危险信息和/或另外的车辆的状态的所提供的危险信息和经获取的周围环境区域产生可行驶的安全轨迹，以其可至少最小化潜在涉及车辆的危险，且

8、-安全轨迹被额外地显示在周围环境区域被显示在其上的显示单元上的图像中。

9、通过所建议的方法可以以高效且智能的方式给车辆的驾驶员或者车辆司机显示广泛的信息，从而使得驾驶员可对由车辆自身造成的危险且/或对由另外的交通参与者(例如另外的车辆)露出的危险做出反应。因此，车辆且尤其车辆的驾驶员和/或乘员的安全性可被提高，因为借助于所显示的轨迹驾驶员可如此地引导或者转向车辆，以便于尽管潜在的危险可安全地引导或者转向车辆。例如，借助于安全轨迹对于车辆而言可显示相应的轨迹或者行驶路线或者车辆导向，从而使得车辆的驾驶员或者用户可安全地引导车辆且例如可绕开或者避开来自另外的车辆的危险。此外，当危险来自于自己的车辆时可借助安全轨迹将车辆安全地操纵至停止。

10、尤其，借助所建议的方法可给车辆的驾驶员提供在关于自己的车辆(自车)和/或其它交通参与者的危险的或者临界的情况中的信息通知和支持。为此实现在显示单元上的图像中的相应的显示或者示出。

11、借助安全轨迹，尤其车辆的驾驶员可被如此地指导或者指示，从而尽管可能形成到车辆上的潜在的危险同样可至少暂时执行车辆的安全行驶。尤其，借助安全轨迹可反作用于来自于车辆自身或另外的车辆的危险或者危害。可选地，借助可驶过的或者可行驶的安全轨迹可减少或者最小化潜在的危险。

12、特别地，借助所建议的方法即使在故障情况在车辆和/或另外的车辆中发生的情形中同样可提高车辆的行驶安全性和尤其在车辆的周围环境中的车辆的行驶安全性。例如如下是可能的，即，车辆和/或另外的车辆的制动控制系统发生故障或具有故障，从而存在相应临界的或者危险的情况。借助安全轨迹，因此车辆在自己的制动控制系统的临界情况中可被安全地带至停止。在另外的车辆中存在问题的情况中，因此借助安全轨迹可如此地控制或者移动或者操纵自己的车辆，以便于尤其对于另外的车辆而言可尽可能安全地避开或者绕开。

13、通过显示安全轨迹，车辆驾驶员对于车辆的转向或者控制而言可在视觉上被支持。尤其，车辆的显示单元是被集成在车辆中的显示单元或者显示器。例如，显示单元可以是车辆系统和/或信息娱乐系统的一部分。获取单元或者获取设备是被集成在车辆处或中的传感器系统或摄像头系统。尤其，借助车辆的获取单元可获取、尤其完全获取周围环境区域、即围绕车辆的周围环境。尤其，利用获取单元获取在车辆的周围环境中的前方的区域。特别地，取决于经获取的周围环境区域可获取至少一个另外的车辆的当前的交通状况或者交通情况和尤其状态。

14、关于车辆的状态的危险信息和/或关于另外的车辆的状态的危险信息可例如可供评估单元、尤其电子评估单元使用。在此，评估单元可例如构造成云、后端或分散式服务器单元。这些危险信息的相应的评估或者处理因此可在车辆自身中或在车辆外部的单元中实现且又可供车辆使用或者传输给车辆。关于另外的车辆的危险情况可例如由另外的车辆自身经由通讯连接供评估单元和尤其车辆使用或传输给评估单元和尤其车辆，从而使得关于另外的车辆的状态的危险信息可供使用。

15、例如如下是同样可设想的，即，车辆和另外的车辆是车队的组成部分，从而车队的车辆彼此通讯联网且尤其与车队的上级服务器单元通讯。因此，相应的信息可在各个车辆、例如车辆驾驶员的车辆中被通知。

16、此外如下是可设想的，即，评估单元或者处理单元被集成在车辆的车辆系统中或作为外部单元布置在车辆中。

17、安全轨迹可取决于危险信息和周围环境区域由车辆自身来确定或由相对车辆在外部的服务器来确定并且被传输到车辆处。

18、尤其，安全轨迹可被如此地显示或者示出在显示单元上的图像中，即，车辆驾驶员和/或车辆的用户可被提早告知来自于车辆和/或另外的车辆的危险且因此通过安全轨迹的行驶可提早对此做出反应。

19、该车辆例如是机动车或卡车或混动车辆或至少部分自动运行的车辆。

20、在一个实施例中作如下设置，即，表征安全轨迹的轨迹辅助符号作为增强现实接触模拟地被叠加显示在显示单元上的图像中，在其上周围环境区域带有车辆在其上移动的车道的可行驶的区段。此外，轨迹辅助符号可被连续地显示在显示单元、尤其车辆的抬头显示器上。借助可构造成抬头显示器的显示单元，轨迹辅助符号可被淡入或者投影在车辆的挡风玻璃上。尤其如此实现轨迹辅助符号的显示，即，车辆的用户或车辆的车辆司机可保持头部姿势或者视线。尤其，显示单元是ar抬头显示器，特别地是带有“增强现实”(英文：augmented reality-ar)技术的抬头显示器。尤其，借助显示单元可将轨迹辅助符号的显示接触模拟地与在显示单元上的图像叠加地显示或者淡入。尤其，轨迹辅助符号的显示根据增强现实的形式相应地接触模拟于在车辆的周围环境中的一个或多个物体实现。尤其，借助轨迹辅助符号的接触模拟的显示相应的显示被直接示出在车辆的环境内或者作为车辆的环境的部分。由此，对于车辆的用户或车辆司机而言尤其极其快速且直观的解释是可能的。

21、特别地，利用轨迹辅助符号可图像地示出关于对于在可行驶的区段中的驾驶员而言的轨迹的信息。尤其，借助轨迹辅助符号的接触模拟的显示可在车辆行驶的情形中连续地接触模拟地在显示单元上显示安全轨迹的虚拟淡入。尤其，借助接触模拟的显示可执行轨迹在车辆的真实环境中的虚拟淡入。因此，用户或者车辆驾驶员可使得关于待行驶的安全轨迹的经改善的感知成为可能或者被说明。

22、借助抬头显示器，信息可被投射且显示在车辆的挡风玻璃上。抬头显示器具有如下优点，即，抬头显示器的图像更靠近地呈现在真实世界或者环境处。该抬头显示器实际上是生成单元，其将图像投影到车辆的挡风玻璃上。该图像从驾驶员的视角来看按照抬头显示器的结构形式处在车辆之前的几米至若干米。这具有如下优点，即，淡入的信息被如此地呈现，即，驾驶员的眼睛可减轻自身负担。尤其，在抬头显示器的情形中用户可保持其头部姿势或其视线，因为所示出的信息可被投影在其视野中。

23、此外如下是可设想的，即，构造成抬头显示器的显示单元与(尤其车辆的)导航系统相连结。由此，导航系统的信息可被显示在抬头显示器或者车辆司机的显示器的图像中。由此，车辆司机无须看到导航系统的实际显示器上，而是其经由在挡风玻璃处的抬头显示器获得信息。

24、为了产生安全轨迹可使用车辆的导航系统的额外信息和/或外部系统或者信息源的地图数据。

25、对于安全轨迹的显示而言的另一可行性方案是ar眼镜或ar显示器作为显示单元的使用。

26、在一个实施例中作如下设置，即，安全轨迹借助于增强现实被如此地示出在显示单元上，即，安全轨迹被位置固定地在车道的所显示的车道区段上被淡入，从而使得车辆虚构地驶过轨迹辅助符号。因此，对于车辆的用户而言轨迹辅助符号可位置固定地在车道的车道区段上被淡入。特别地由此对于用户而言轨迹辅助符号可被如此地显示，即，轨迹辅助符号对于车辆的用户而言可显现为车道或者车道区段的部分。由此，尤其轨迹辅助符号可如涂漆的交通符号一样尤其虚拟地被示出在车道的车道区段上。因此，驾驶员或者用户可尽可能快地感知轨迹辅助符号且对此做出反应。尤其，轨迹辅助符号作为虚拟组成部分被示出在车道的车道区段上。由此，轨迹辅助符号可作为环境的部分被虚拟地显示在车辆的周围环境区域中。尤其，由此轨迹辅助符号可如此地在车道的车道区段上被淡入，即，车辆的用户可类似于车道标记那样驶过它。因此，待驶过的或者待行驶的轨迹或者安全轨迹可被更好地示出或者显示给用户或者车辆驾驶员。

27、在一个实施例中作如下设置，即，轨迹辅助符号在显示单元上借助于增强现实被如此地操控，即，其在车辆之前在车道的所显示的车道区段上运动耦合于车辆的向前运动被一起移动。由此，对于车辆的用户而言轨迹辅助符号可持久地在车辆之前在车道的车道区段上被虚拟地淡入。由此，车辆的用户持续地了解到当前待行驶的轨迹或者安全轨迹。

28、例如，轨迹辅助符号可作为箭头、方向箭头、三角形或方向标记在车道区段上接触模拟地被示出在图像中。尤其，通过轨迹辅助符号在车道的车道区段上的显示可运动耦合于向前行驶提供即将待驶过的轨迹或者安全轨迹的持久的可视化。尤其，轨迹辅助符号可被如此地示出，好像其类似于车辆在车道的车道区段上一起移动。

29、在一个实施例中作如下设置，即，取决于车辆的状态的所提供的危险信息和/或另外的车辆的状态的所提供的危险信息和经获取的周围环境区域确定在其处车辆通过安全轨迹的行驶可被安全地停放的停车点，其中，表征停车点的停车点辅助符号作为增强现实接触模拟地被叠加显示在显示单元上的图像中。因此，除了待行驶的或者安全轨迹之外同样可确定停车点或者停车区域。通过安全轨迹的行驶可到达停车点。例如，该停车点可以是紧急停车点。

30、取决于危险信息、经获取的周围环境区域和/或导航或者地图数据，相对相应的当前存在的情况鉴于潜在危险可确定安全的停车点且其额外地在图像中被显示。因此，驾驶员尤其除了待行驶的轨迹之外同样了解到其应将车辆操纵或者移动到哪里，以便于其在该处可安全地停放。则这是尤其有利的，当自己的车辆具有故障情况或者临界状态时，因此安全轨迹可引导或指示用户驾驶至安全的停车点或者停车区域，以便于可将车辆安全地停车或者停放在该处。此外，停车点可如轨迹辅助符号那样作为停车点辅助符号同样接触模拟地被显示在图像中。因此，用户同样具有除了轨迹的虚拟示出之外同样停车点的虚拟示出的视野。因此，对于用户而言尤其在危急情况或者紧急情况中存在相应的信息或者指示，以便于可安全地继续控制或者继续移动车辆。

31、用于停车点辅助符号的示出或者显示的可行性方案可类似于轨迹辅助符号的示出或者显示。

32、在一个实施例中作如下设置，即，利用车辆的状态表征车辆的至少一个车辆系统的故障情况，其中，状态的危险以如下方式被确定，即，车辆的至少一个车辆系统的故障情况被评价。额外地，故障情况可被如下评价，即，是否存在车辆的紧急情况，尤其关于紧急情况的报警提示在图像中可被额外地显示在显示单元上。

33、例如，车辆在驾驶员辅助系统、制动系统或转向辅助系统的情形中可能具有问题且尤其具有故障情况。在此可首先确定具有故障情况或甚至失灵的车辆系统，紧接着取决于此故障情况可被分析或者评价，以确定该故障情况多严重或者多紧要。与之相应地，安全轨迹又可基于这些信息或者该评价结果来产生。如果例如制动系统具有故障情况或至少部分损坏，则借助安全轨迹可给车辆的驾驶员说明或者显示车辆的安全的停车路径。因此，在故障情况中或者在车辆的故障状态中驾驶员被安全地指示，以便于安全地控制车辆且尤其可移动至停止。

34、故障情况的评价和危险信息的确定可例如借助评估单元实现。

35、此外，故障情况可被如下评价，即，是否存在车辆的相应的危急情况或者紧急情况。如果应例如确定对于车辆的安全运行而言至关重要的系统或者安全系统失灵，则安全轨迹应被如此地确定，即，车辆可尽可能快地且因此安全地被移动至停止。

36、此外，关于紧急情况和/或关于危险信息的至少一个警告提示或多个警告提示可被额外地显示在图像中。在此，对于用户而言可额外地在图像中显示其在紧急情况中应做什么的提示。此外，利用警告提示可给用户更详细地说明当前的故障情况或者当前的紧急情况。

37、此外如下是可设想的，即，借助警告提示对于用户而言额外地经由声音和/或触觉反馈输出在车辆中的相应警告，从而例如按照紧急情况的危险级别或者紧迫性使用户意识到该情况。

38、例如，在图像中作为警告提示可给用户输出如下，即，制动系统或其它的车辆系统失灵且用户此时应做什么，以便于将车辆安全地带至停止。

39、警告提示同样可作为辅助符号被接触模拟地显示在显示器上的图像中。

40、在一个实施例中作如下设置，即，利用另外的车辆的状态表征另外的车辆的紧急情况且被提供以危险信息。关于另外的车辆的紧急情况的警告情况被额外地显示在显示单元上的图像中。例如，由另外的车辆自身或由上级系统另外的车辆的状态和/或另外的车辆的车辆系统的状态可被传输到车辆处且/或到评估单元处。在此尤其可被告知，另外的车辆的状态是否是紧急的、即危险的，且对应措施是否应通过车辆的驾驶员被相应地执行。

41、例如，在另外的车辆的紧急情况的情形中，可能存在车辆侧的故障或故障情况，例如有缺陷的制动系统，或者可能发生另外的车辆的驾驶员目前无法再安全地控制另外的车辆。例如，如果另外的车辆的驾驶员睡着或遭受健康紧急情况，这种情况就可能发生。在这种情况下，借助警告信息可视觉上告知车辆的驾驶员另外的车辆是危险，并且必须将其考虑在内。为此，又借助安全轨迹可在显示单元上向用户显示车辆的驾驶员可如何最好地避开或绕开另外的车辆，从而可不产生危险的碰撞或事故。

42、例如，表征警告信息的辅助符号同样可接触模拟地借助于增强现实被显示在显示器上的图像中。

43、在一个实施例中作如下设置，即，利用另外的车辆的状态的危险信息额外地提供另外的车辆的位置信息和/或运动方向信息，其中，位置信息和/或运动方向信息被额外地显示在显示单元上的图像中。额外地，表征位置信息的位置辅助符号和/或表征运动方向信息的运动方向辅助符号可作为增强现实接触模拟地被叠加显示在显示单元上的图像中。

44、因此，对于车辆的用户而言在图像中一方面可显示危险的或者临界的另外的车辆处在哪里，从而使得用户可快速且高效地感知这点。此外，借助运动方向辅助符号可在图像中向用户显示另外的车辆在哪个方向上行驶。因此对于用户而言可以可视化地示出或者显示另外的车辆处在哪里且另外的车辆是否靠近该车辆。例如，利用运动方向辅助信息可显示如下，即，另外的车辆由左侧或右侧例如靠近车辆。与之相应地，除了相对所显示的安全轨迹所示出的辅助符号以外可显示另外的车辆可从哪个方向靠近，从而使得车辆的驾驶员知道其如何表现或者其如何控制其车辆或者该车辆。

45、例如，另外的车辆关于在相反车道上、尤其在相对车辆左侧的车道上的自己的车辆可靠近。在该情况中，借助辅助符号可给用户显示如下，即，其应尽可能在右侧在其车道上行驶，以便于尽可能远离另外的车辆且因此可保持安全缓冲或者安全距离。

46、本发明的另一方面涉及一种带有显示单元和评估单元的显示装置，其中，该显示装置构造用于执行根据前述方面中的一个或其改进方案的方法。

47、尤其，借助上述显示装置可实施根据上述方面或其有利的改进方案的方法。

48、例如，显示装置可构造成用于车辆的独立单元。此外，显示装置可以是车辆的驾驶员辅助系统和/或车辆显示系统的一部分。

49、此外，显示装置可构造成分散的部分或者单元，从而使得显示装置的至少部分布置在车辆中，例如显示单元且例如用于车辆的评估单元构造成扩展或者外部的单元。

50、本发明的另一方面涉及一种带有根据前述方面的显示装置的车辆。

51、尤其，车辆或者机动车可具有上述显示装置。

52、方面的实施例应被视为对于其它方面而言有利的实施例且反之亦然。

53、对于在该方法的情形中可能得出且此处未详尽描述的应用情况或应用情景可作如下设置，即，根据该方法错误消息和/或用于输入用户反馈的请求被输出且/或标准设置和/或预先确定的初始状态被设定。

54、本发明同样包括根据本发明的显示装置和车辆的改进方案，其具有如其已与根据本发明的方法的改进方案相关联地描述的特征。出于该原因，此处不再一次描述根据本发明的显示装置和车辆的相应的改进方案。

55、本发明同样包括所描述的实施形式的特征的组合。