车辆电机的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆与流程

本申请的实施例涉及车辆能量回收的，尤其涉及一种车辆电机的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、在相关的车辆电机的控制方式中，当车辆经过减速带或者坑洼等坏路时，难以根据当前的减速带或者坏路情况来降低能量回收，也即降低车辆电机的负扭矩，因此，会导致电机转速波动大，影响驾乘舒适性。

2、基于此，需要一种能够在颠簸路段降低车辆电机负扭矩的方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆电机的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，以解决在颠簸路段能量回收时，电机负扭矩大的问题。

2、基于上述目的，本申请提供了车辆电机的控制方法，包括：根据实时监测的车辆前轮的工作状态，判断是否触发用于控制车辆电机的判定逻辑，所述工作状态包括所述车辆前轮的轮减速度和滑移率；

3、响应于触发所述判定逻辑，则监测所述车辆前轮的轮动态和轮速，所述轮动态包括所述轮减速度的瞬时值，和所述轮减速度的变化差值；

4、响应于在预设时长内所述轮动态满足预设的轮动态条件，且所述轮速出现超调，则降低所述车辆电机的负扭矩。

5、进一步地，根据实时监测的车辆前轮的工作状态，判断是否触发用于控制车辆电机的判定逻辑，包括：

6、实时监测所述轮减速度是否小于预设的第一轮减速度阈值，并实时监测所述滑移率是否小于预设的滑移率阈值；

7、响应于确定所述轮减速度小于所述第一轮减速度阈值，且所述滑移率小于所述滑移率阈值，则触发所述判定逻辑。

8、进一步地，响应于在预设时长内所述轮动态满足预设的轮动态条件，且所述轮速出现超调，则降低所述车辆电机的负扭矩，包括：

9、响应于确定所述轮减速度的变化满足所述轮动态条件，则继续判断所述轮速是否出现超调；

10、响应于确定所述轮速出现超调，则判断自触发所述判定逻辑至出现超调的时段是否小于所述预设时长；

11、响应于确定所述时段小于所述预设时长，则降低所述车辆电机的负扭矩。

12、进一步地，述确定所述轮减速度的变化满足所述轮动态条件，包括：

13、响应于所述轮减速度超出预设的第二轮减速度阈值，则监测所述变化差值；

14、响应于所述变化差值超出预设的差值阈值，则继续监测所述轮减速度；

15、响应于确定所述轮减速度超出预设的第三轮减速度阈值，确定所述轮动态满足所述轮动态条件。

16、进一步地，确定所述轮速出现超调，包括：

17、实时监测所述轮速和车辆的车速，并确定所述轮速与所述车速之间的超调差值；

18、响应于所述超调差值大于预设的超调阈值，确定所述轮速出现超调。

19、进一步地，触发所述判定逻辑之后，还包括：

20、响应于确定所述轮减速度的变化未满足所述轮动态条件，或所述轮速未出现超调，或所述时段超出所述预设时长，则继续实时监测所述车辆前轮的工作状态，并再次判断是否触所述判定逻辑。

21、基于同一发明构思，本申请还提供了一种车辆电机的控制装置，包括：第一判断模块、监测模块和第二判断模块；

22、其中，所述第一判断模块，被配置为，根据实时监测的车辆前轮的工作状态，判断是否触发用于控制车辆电机的判定逻辑，所述工作状态包括所述车辆前轮的轮减速度和滑移率；

23、所述监测模块，被配置为，响应于触发所述判定逻辑，则监测所述车辆前轮的轮动态和轮速，所述轮动态包括所述轮减速度的瞬时值，和所述轮减速度的变化差值；

24、所述第二判断模块，被配置为，响应于在预设时长内所述轮动态满足预设的轮动态条件，且所述轮速出现超调，则降低所述车辆电机的负扭矩。

25、基于同一发明构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一项所述的车辆电机的控制方法。

26、基于同一发明构思，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述车辆电机的控制方法。

27、基于同一发明构思，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括车辆电机的控制装置和电子设备，所述电子设备执行如上任意一项所述的车辆电机的控制方法。

28、从上面所述可以看出，本申请提供的车辆电机的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，基于实时监测出的车辆前轮的工作状态，来判断是否触发判定逻辑，并在触发判定逻辑后，通过对轮动态和轮速的监测，可以判断出在预设时长内，轮动态是否满足轮动态条件，并且判断轮速是否出现超调，以实现在满足轮动态条件，且轮速超调的情况下，降低车辆电机的负扭矩，以减小能量回收对电机转速的冲击。

技术特征：

1.一种车辆电机的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据实时监测的车辆前轮的工作状态，判断是否触发用于控制车辆电机的判定逻辑，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于在预设时长内所述轮动态满足预设的轮动态条件，且所述轮速出现超调，则降低所述车辆电机的负扭矩，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述轮减速度的变化满足所述轮动态条件，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述轮速出现超调，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述触发所述判定逻辑之后，还包括：

7.一种车辆电机的控制装置，其特征在于，包括：第一判断模块、监测模块和第二判断模块；

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1至6中任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的车辆电机的控制装置或权利要求8所述的电子设备。

技术总结本申请提供一种车辆电机的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆；该方法包括：根据实时监测的车辆前轮的工作状态，判断是否触发用于控制车辆电机的判定逻辑，所述工作状态包括所述车辆前轮的轮减速度和滑移率；响应于触发所述判定逻辑，则监测所述车辆前轮的轮动态和轮速，所述轮动态包括所述轮减速度的瞬时值，和所述轮减速度的变化差值；响应于在预设时长内所述轮动态满足预设的轮动态条件，且所述轮速出现超调，则降低所述车辆电机的负扭矩。技术研发人员：崔帅,赵新乾,马路路,马显,赵永坡,陈旭升,刘逸涵受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15