可动扶手组件和座舱座椅的制作方法

本发明主要涉及汽车座椅，尤其涉及一种可动扶手组件和座舱座椅。

背景技术：

1、目前，车辆的座舱座椅通常设置有扶手，方便乘坐人员将手臂放置在扶手上，提高乘坐舒适性。在靠近通道的座椅中，扶手通常直接设置在座椅的外侧，这种扶手无法折叠，减少了通道的空间，影响乘客通过的方便性。为了解决占用通道空间的问题，现有技术还存在可折叠的扶手，不使用扶手时，扶手可以抬起，避免占用通道空间，使用时放下扶手，提高乘坐舒适性。尽管这种扶手不会占用通道空间，但是扶手放下时会减少座椅的宽度，即占用乘客的乘坐空间，影响乘客的乘坐舒适性。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种可旋转收纳的可动扶手组件和座舱座椅。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种可动扶手组件，适用于座舱座椅，座舱座椅包括靠垫支架，靠垫支架包括相对的第一纵梁、第二纵梁以及位于第一纵梁和第二纵梁之间的至少一个横梁，第一纵梁和第二纵梁沿z方向延伸，横梁沿与z方向垂直的x方向延伸，可动扶手组件包括：扶手支架，连接在第一纵梁上，扶手支架包括主体部和位于主体部一端的连接部；第一驱动组件，和扶手支架连接并且适于驱动扶手支架在x方向和z方向所在的第一竖直平面内转动；第二驱动组件，适于随着扶手支架在第一竖直平面内的转动和扶手支架连接或分离，当第二驱动组件和扶手支架连接时，第二驱动组件适于驱动扶手支架在y方向和z方向所在的第二竖直平面内转动，y方向垂直于第一竖直平面。

3、在本发明的一实施例中，可动扶手组件具有第一形态和第二形态，在第一形态下，扶手支架向上延伸且倾斜指向所述靠垫支架，并且第二驱动组件和扶手支架分离，在第二形态下，扶手支架沿y方向延伸，并且第二驱动组件和扶手支架连接，第一驱动组件和第二驱动组件适于带动可动扶手组件在第一形态和第二形态之间切换。

4、在本发明的一实施例中，当可动扶手组件第一形态向第二形态切换时，第一驱动组件驱动扶手支架在第一竖直平面内向上转动直至第二驱动组件和扶手支架连接，第二驱动组件驱动扶手支架在第二竖直平面内转动直至扶手支架沿y方向延伸，在此过程中，扶手支架先远离再重新靠近靠垫支架。

5、在本发明的一实施例中，当可动扶手组件第二形态向第一形态切换时，第二驱动组件驱动扶手支架在第二竖直平面内转动直至扶手支架沿z方向延伸，第一驱动组件驱动扶手支架在第一竖直平面内向下转动，在此过程中，第二驱动组件和所述扶手支架分离，扶手支架先远离再重新靠近靠垫支架，第二驱动组件和扶手支架连接。

6、在本发明的一实施例中，第一驱动组件包括第一连接件、第二连接件和连动件，第一连接件具有靠近第一纵梁的第一固定端和远离第一纵梁的第一移动端，第二连接件具有靠近第一纵梁的第二固定端和远离第一纵梁的第二移动端，第一固定端和第二固定端分别通过第一固定轴和第二固定轴固定在第一纵梁上，第一移动端和第二移动端分别通过第一移动轴和第二移动轴固定在连动件上，连动件和扶手支架的连接部连接。

7、在本发明的一实施例中，第一驱动组件还包括第一电机，第一电机设置在第一纵梁上，并且与第一连接件的第一固定端连接，第一电机适于驱动第一连接件在第一竖直平面内绕第一固定端转动，从而带动第二连接件在第一竖直平面内绕第二固定端转动。

8、在本发明的一实施例中，第一电机和第一固定端之间通过第一驱动盘连接，第一电机适于驱动第一驱动盘转动，第一驱动盘表面具有第一凸起，第一连接件的第一固定端具有第一凹槽，第一凹槽适于和第一凸起随形配合，并且第一凹槽和第一凸起之间无法相对转动。

9、在本发明的一实施例中，第一连接件包括第一主连杆和第一次连杆，第一主连杆和第一次连杆在y方向上相对并且通过至少一个连动杆连接，第一电机与第一主连杆连接并且适于驱动第一主连杆转动，从而带动第一次连杆转动。

10、在本发明的一实施例中，在第一竖直平面内第一连接件的长度小于第二连接件的长度，当可动扶手组件在第一形态下时，主体部远离连接部的一端比连接部在y方向上更靠近靠垫支架。

11、在本发明的一实施例中，第二驱动组件包括固定在第一纵梁上的离合组件，扶手支架包括固定在连接部的调角器，其中：离合组件固定在第一纵梁上，调角器固定在扶手支架的连接部上；离合组件包括卡接件和套设在卡接件上的套管，卡接件靠近扶手支架的端面具有至少一个第一卡接部，调角器靠近卡接件的表面具有至少一个第二卡接部，至少一个第一卡接部和至少一个第二卡接部相对应；并且，当卡接件和调角器卡接时，卡接件适于带动调角器在第二竖直平面内转动。

12、在本发明的一实施例中，卡接件适于在x方向上伸缩，当卡接件和调角器接触但至少一个第一卡接部和至少一个第二卡接部并未对齐卡接时，调角器适于在x方向上压紧并令卡接件压缩，随着卡接件在第二竖直平面内转动至至少一个第一卡接部和至少一个第二卡接部对齐，卡接件弹出并与调角器卡接。

13、在本发明的一实施例中，第二驱动组件还包括第二电机和柔性传动轴，第二电机设置在第二纵梁上，柔性传动轴适于连接第二电机和离合组件，并将第二电机所产生的力矩通过离合组件传递给扶手支架，带动扶手支架在第二竖直平面内绕调角器转动。

14、在本发明的一实施例中，第二电机和柔性传动轴之间通过第二驱动盘连接，第二电机适于驱动第二驱动盘转动，第二驱动盘表面具有第二凸起，柔性传动轴适于和第二电机连接的一端具有第二凹槽，第二凹槽适于和第二凸起随形配合，并且第二凹槽和第二凸起之间无法相对转动。

15、本发明还提供了一种座舱座椅，包括支架结构和如前任一实施例的可动扶手组件，其中：支架结构包括连接的靠垫支架和坐垫支架，靠垫支架包括相对的第一纵梁、第二纵梁以及位于第一纵梁和第二纵梁之间的至少一个横梁，第一纵梁和第二纵梁沿z方向延伸，横梁沿与z方向垂直的x方向延伸；可动扶手组件安装在靠垫支架上，可动扶手组件适于在x方向和z方向所在的第一竖直平面内以及垂直于第一竖直平面的y方向和z方向所在的第二竖直平面内转动。

16、与现有技术相比，本发明提供的可动扶手组件包括扶手支架、第一驱动组件和第二驱动组件，其中第一驱动组件可以驱动扶手支架在座椅靠垫所在的第一竖直平面内转动，第二驱动组件可以驱动扶手支架在垂直于第一竖直平面的第二竖直平面内转动，二者共同作用下可以令可动扶手组件在第一形态和第二形态之间转换，第二驱动组件和扶手支架适于随着扶手支架在第一竖直平面内的转动和扶手支架连接或分离，只有当二者连接时第二驱动组件才能改变扶手支架的状态。并且由于第一驱动组件的第一连接件的长度小于第二连接件的长度，当可动扶手组件在第一形态下时扶手支架的上端会更加靠近靠垫支架，便于收纳。

技术特征：

1.一种可动扶手组件，适用于座舱座椅，其特征在于，所述座舱座椅包括靠垫支架，所述靠垫支架包括相对的第一纵梁、第二纵梁以及位于所述第一纵梁和所述第二纵梁之间的至少一个横梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁沿z方向延伸，所述横梁沿与所述z方向垂直的x方向延伸，所述可动扶手组件包括：

2.如权利要求1所述的可动扶手组件，其特征在于，所述可动扶手组件具有第一形态和第二形态，在所述第一形态下，所述扶手支架向上延伸且倾斜指向所述靠垫支架，并且所述第二驱动组件和所述扶手支架分离，在所述第二形态下，所述扶手支架沿所述y方向延伸，并且所述第二驱动组件和所述扶手支架连接，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件适于带动所述可动扶手组件在所述第一形态和第二形态之间切换。

3.如权利要求2所述的可动扶手组件，其特征在于，当所述可动扶手组件所述第一形态向所述第二形态切换时，所述第一驱动组件驱动所述扶手支架在所述第一竖直平面内向上转动直至所述第二驱动组件和所述扶手支架连接，所述第二驱动组件驱动所述扶手支架在所述第二竖直平面内转动直至所述扶手支架沿所述y方向延伸，在此过程中，所述扶手支架先远离再重新靠近所述靠垫支架。

4.如权利要求2所述的可动扶手组件，其特征在于，当所述可动扶手组件所述第二形态向所述第一形态切换时，所述第二驱动组件驱动所述扶手支架在所述第二竖直平面内转动直至所述扶手支架沿所述z方向延伸，所述第一驱动组件驱动所述扶手支架在所述第一竖直平面内向下转动，在此过程中，所述第二驱动组件和所述扶手支架分离，所述扶手支架先远离再重新靠近所述靠垫支架。

5.如权利要求2所述的可动扶手组件，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一连接件、第二连接件和连动件，所述第一连接件具有靠近所述第一纵梁的第一固定端和远离所述第一纵梁的第一移动端，所述第二连接件具有靠近所述第一纵梁的第二固定端和远离所述第一纵梁的第二移动端，所述第一固定端和所述第二固定端分别通过第一固定轴和第二固定轴固定在所述第一纵梁上，所述第一移动端和所述第二移动端分别通过第一移动轴和第二移动轴固定在所述连动件上，所述连动件和所述扶手支架的连接部连接。

6.如权利要求5所述的可动扶手组件，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一电机，所述第一电机设置在所述第一纵梁上，并且与所述第一连接件的第一固定端连接，所述第一电机适于驱动所述第一连接件在所述第一竖直平面内绕所述第一固定端转动，从而带动所述第二连接件在所述第一竖直平面内绕所述第二固定端转动。

7.如权利要求6所述的可动扶手组件，其特征在于，所述第一电机和所述第一固定端之间通过第一驱动盘连接，所述第一电机适于驱动所述第一驱动盘转动，所述第一驱动盘表面具有第一凸起，所述第一连接件的第一固定端具有第一凹槽，所述第一凹槽适于和所述第一凸起随形配合，并且所述第一凹槽和所述第一凸起之间无法相对转动。

8.如权利要求6所述的可动扶手组件，其特征在于，所述第一连接件包括第一主连杆和第一次连杆，所述第一主连杆和所述第一次连杆在所述y方向上相对并且通过至少一个连动杆连接，所述第一电机与所述第一主连杆连接并且适于驱动所述第一主连杆转动，从而带动所述第一次连杆转动。

9.如权利要求5所述的可动扶手组件，其特征在于，在所述第一竖直平面内所述第一连接件的长度小于所述第二连接件的长度，当所述可动扶手组件在所述第一形态下时，所述主体部远离所述连接部的一端比所述连接部在所述y方向上更靠近所述靠垫支架。

10.如权利要求1-9任一项所述的可动扶手组件，其特征在于，所述第二驱动组件包括固定在所述第一纵梁上的离合组件，所述扶手支架包括固定在所述连接部的调角器，其中：

11.如权利要求10所述的可动扶手组件，其特征在于，所述卡接件适于在所述x方向上伸缩，当所述卡接件和所述调角器接触但所述至少一个第一卡接部和所述至少一个第二卡接部并未对齐卡接时，所述调角器适于在所述x方向上压紧并令所述卡接件压缩，随着所述卡接件在所述第二竖直平面内转动至所述至少一个第一卡接部和所述至少一个第二卡接部对齐，所述卡接件弹出并与所述调角器卡接。

12.如权利要求10所述的可动扶手组件，其特征在于，所述第二驱动组件还包括第二电机和柔性传动轴，所述第二电机设置在所述第二纵梁上，所述柔性传动轴适于连接所述第二电机和所述离合组件，并将所述第二电机所产生的力矩通过所述离合组件传递给所述扶手支架，带动所述扶手支架在所述第二竖直平面内绕所述调角器转动。

13.如权利要求12所述的可动扶手组件，其特征在于，所述第二电机和所述柔性传动轴之间通过第二驱动盘连接，所述第二电机适于驱动所述第二驱动盘转动，所述第二驱动盘表面具有第二凸起，所述柔性传动轴适于和所述第二电机连接的一端具有第二凹槽，所述第二凹槽适于和所述第二凸起随形配合，并且所述第二凹槽和所述第二凸起之间无法相对转动。

14.一种座舱座椅，其特征在于，包括支架结构和如权利要求1-13任一项所述的可动扶手组件，其中：

技术总结本发明提供了一种可动扶手组件和座舱座椅，可动扶手组件包括：扶手支架，连接在第一纵梁上，扶手支架包括主体部和位于主体部一端的连接部；第一驱动组件，和扶手支架连接并且适于驱动扶手支架在x方向和z方向所在的第一竖直平面内转动；第二驱动组件，适于随着扶手支架在第一竖直平面内的转动和扶手支架连接或分离，当第二驱动组件和扶手支架连接时，第二驱动组件适于驱动扶手支架在y方向和z方向所在的第二竖直平面内转动，y方向垂直于第一竖直平面。本发明提供的可动扶手组件中第一驱动组件和第二驱动组件令可动扶手组件在第一形态和第二形态之间转换，使扶手支架在第一竖直平面和第二竖直平面内旋转，从而实现旋转收纳，节约空间。技术研发人员：沈林受保护的技术使用者：上海新纪元机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15