一种矿车机车用多重制动装置的制作方法

本发明具体涉及制动装置，具体是一种矿车机车用多重制动装置。

背景技术：

1、井下平巷运矿需要采用电机车运输。现在，井下电机车都是采用架空线供电，拖动矿车在轨道上行走。这种电机车速度快，动力足，驾驶方便；但是由于电机车运输受井下巷道断面小的限制，所以在矿车上加装“油刹”“气刹”类等制动系统就尤为困难。因此，电机车运输的制动方式也直处于上述落后状态，因制动问题引起的运输事故时有发生。

2、中国专利公告号cn 207565590 u公开了一种矿用电机车,包括行走装置、驱动装置、电气控制装置、制动装置；所述行走装置包括车架和四个矿车轮；所述驱动装置包括直流电机、直流电源和传动装置。

3、上述专利中的矿用电机车是刹车操纵杆通过连杆与制动杆连接，制动杆两端固定连接刹车片，在刹车的时候通过拉动或者推动操纵杆使嘚得刹车片与车轮发生摩擦，从而实现降速和制动的目的；但是这种制动方式只能对一个车轮进行制动，制动效果差；《煤矿安全规程》第三百五十一条第八款规定：列车的制动距离，在运送物料时不得超过40米；运送人员时不得超过20米。而在实际运行中，往往超过上述规定的四至五倍，极易发生运输事故。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种矿车机车用多重制动装置，能够利用变频器实现电机的减速，从而实现机车的预制动；当载有货物或者人员的时候，其制动距离增加，为此我们设置了车轮内制动组件和机械制动组件，对行走轮进行内外同时施力来实现行走轮的制动，从而提高了机车的制动效果，减少了机车的制动距离。以解决上述背景技术中所提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种矿车机车用多重制动装置，包括机车大架，在机车大架两端的底部安装有驱动小车，且在机车大架上固定有机车体；

4、所述的驱动小车包括安装在车底盘下方的行走轮；所述的行走轮设有四个，两个为一组，并通过传动轴连接；

5、位于同侧的两个行走轮之间设有机械制动组件，两个机械制动组件之间通过推动杆连接；所述的推动杆中间位置配合安装有鱼眼关节，且鱼眼关节还与气缸的缸杆固定；所述的气缸与机车大架固定；

6、每个所述的行走轮上还同轴设有车轮内制动组件，且车轮内制动组件与机械制动组件传动连接；

7、所述的传动轴的中间位置设有驱动组件，该驱动组件包括与传动轴传动连接的减速机；所述的减速机与变频电机传动连接；所述的变频电机与变频器电性连接。

8、作为本发明的进一步技术方案，所述的传动轴的两端通过带座轴承与减震底座配合安装个，且传动轴的中间位置通过带座轴承与车底盘连接；所述的减震底座两端通过弹簧与车底盘固定；所述的车底盘在设有机械制动组件的两侧还设有与机车大架相接处的减震弹簧。

9、作为本发明的进一步技术方案，所述的机械制动组件包括主动杆，该主动杆中间靠下位置通过转轴活动连接有第一从动杆，该第一从动杆上端通过转轴活动连接有第二从动杆，且转轴还与机车大架活动连接；所述的第二从动杆的下端通过转轴活动连接有辅助杆；所述的辅助杆和主动杆上通过转轴分别活动连接有第一闸瓦和第二闸瓦，所述的第一闸瓦和第二闸瓦分别贴合在两个行走轮的外侧。

10、作为本发明的进一步技术方案，所述的辅助杆和主动杆下端相对的一侧均焊接有螺纹筒，两个螺纹筒之间螺纹连接有双向螺杆；所述的双向螺杆为正反转螺杆；

11、所述的辅助杆的上端以及主动杆下端均通过转轴活动连接有用于车轮内制动组件驱动的驱动连杆。

12、作为本发明的进一步技术方案，所述的车轮内制动组件包括旋转连接在传动轴上的轴套，该轴套上焊接有驱动件；所述的驱动件具有四个角，其中呈对角设置的两个角上活动连接有连接件，每个连接件的另一端分别活动连接有制动瓦片；两个所述的制动瓦片呈对称式设置在驱动件的外侧。

13、作为本发明的进一步技术方案，所述的驱动件上还呈对称设置有两个拉紧件；所述的拉紧件呈l状设置，该拉紧件的l拐角处通过转轴与驱动件转动连接，一端通过拉伸弹簧与制动瓦片连接，另外一端活动连接有锁紧杆；所述的锁紧杆一端与制动瓦片通过转轴活动连接。

14、作为本发明的进一步技术方案，所述的驱动件一侧还设有驱动板，该驱动板的两个角与驱动板通过螺栓固定。

15、作为本发明的进一步技术方案，所述的制动瓦片在正常运行状态下与行走轮的内圈具有不小于3-5mm的间隙；在制动的时候，制动瓦片外表面与行走轮的内圈相贴合。

16、作为本发明的进一步技术方案，所述的轴套旋转连接在固定轴上；所述的固定轴焊接在固定板的内侧，该固定板上端与机车大架固定连接。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1.本发明，变频器通过变频器对变频电机电机进行控制；通过变频器能够控制变频电机的转速，从而降低功率的输出，当变频电机的转速降低之后，减速机的转速跟随降低，此时的行走轮的转速由高逐渐降低；从而实现驱动小车的减速行使；为制动提供了充足且必要的条件；

19、2.本发明，需要制动的时候，气缸的缸杆伸出，推动杆带动机械制动组件动作，从而实现对行走轮的抱闸制动；采用四轮集体式抱闸制动，从而有效的提高了行走轮的制动效果，提高了制动效率；

20、3.本发明，在抱闸制动的过程中，会带动车轮内制动组件，此时的车轮内制动组件向外展开，对行走轮的内圆进行顶撑，从而实现双重制动的效果，极大的缩减了驱动小车的制动距离，减少了制动时间，提高了制动效果。

技术特征：

1.一种矿车机车用多重制动装置，包括机车大架(1)，在机车大架(1)两端的底部安装有驱动小车(2)，且在机车大架(1)上固定有机车体(3)；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的矿车机车用多重制动装置，其特征在于：所述的传动轴(24)的两端通过带座轴承与减震底座(20)配合安装个，且传动轴(24)的中间位置通过带座轴承与车底盘(21)连接；所述的减震底座(20)两端通过弹簧与车底盘(21)固定；所述的车底盘(21)在设有机械制动组件(26)的两侧还设有与机车大架(1)相接处的减震弹簧(25)。

3.根据权利要求2所述的矿车机车用多重制动装置，其特征在于：所述的机械制动组件(26)包括主动杆(261)，该主动杆(261)中间靠下位置通过转轴活动连接有第一从动杆(262)，该第一从动杆(262)上端通过转轴活动连接有第二从动杆(263)，且转轴还与机车大架(1)活动连接；所述的第二从动杆(263)的下端通过转轴活动连接有辅助杆(264)；所述的辅助杆(264)和主动杆(261)上通过转轴分别活动连接有第一闸瓦(265)和第二闸瓦(266)，所述的第一闸瓦(265)和第二闸瓦(266)分别贴合在两个行走轮(22)的外侧。

4.根据权利要求3所述的矿车机车用多重制动装置，其特征在于：所述的辅助杆(264)和主动杆(261)下端相对的一侧均焊接有螺纹筒(267)，两个螺纹筒(267)之间螺纹连接有双向螺杆(268)；所述的双向螺杆(268)为正反转螺杆；

5.根据权利要求4所述的矿车机车用多重制动装置，其特征在于：所述的车轮内制动组件(29)包括轴套(298)，该轴套(298)上焊接有驱动件(291)；所述的驱动件(291)具有四个角，其中呈对角设置的两个角上活动连接有连接件(292)，每个连接件(292)的另一端分别活动连接有制动瓦片(293)；两个所述的制动瓦片(293)呈对称式设置在驱动件(291)的外侧。

6.根据权利要求5所述的矿车机车用多重制动装置，其特征在于：所述的驱动件(291)上还呈对称设置有两个拉紧件(295)；所述的拉紧件(295)呈l状设置，该拉紧件(295)的l拐角处通过转轴与驱动件(291)转动连接，一端通过拉伸弹簧(296)与制动瓦片(293)连接，另外一端活动连接有锁紧杆(294)；所述的锁紧杆(294)一端与制动瓦片(293)通过转轴活动连接。

7.根据权利要求5所述的矿车机车用多重制动装置，其特征在于：所述的驱动件(291)一侧还设有驱动板(297)，该驱动板(297)的两个角与驱动板(297)通过螺栓固定。

8.根据权利要求7所述的矿车机车用多重制动装置，其特征在于：所述的制动瓦片(293)在正常运行状态下与行走轮(22)的内圈具有不小于3-5mm的间隙；在制动的时候，制动瓦片(293)外表面与行走轮(22)的内圈相贴合。

9.根据权利要求5所述的矿车机车用多重制动装置，其特征在于：所述的轴套(298)旋转连接在固定轴上；所述的固定轴焊接在固定板(4)的内侧，该固定板(4)上端与机车大架(1)固定连接。

技术总结本发明公开了一种矿车机车用多重制动装置，涉及制动装置技术领域，该矿车机车用多重制动装置包括机车大架，在机车大架两端的底部安装有驱动小车，且在机车大架上固定有机车体；需要制动的时候，气缸的缸杆伸出，推动杆带动机械制动组件动作，从而实现对行走轮的抱闸制动；采用四轮集体式抱闸制动，从而有效的提高了行走轮的制动效果，提高了制动效率；在抱闸制动的过程中，会带动车轮内制动组件，此时的车轮内制动组件向外展开，对行走轮的内圆进行顶撑，从而实现双重制动的效果，极大的缩减了驱动小车的制动距离，减少了制动时间，提高了制动效果。技术研发人员：石伟劭,利新辉受保护的技术使用者：广州市粤维电气有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15