一种用于新能源定子铁芯的自动化转轴固定装置的制作方法

本技术涉及新能源汽车配件加工的，尤其是涉及一种用于新能源定子铁芯的自动化转轴固定装置。

背景技术：

1、在新能源汽车中，电机是核心动力装置之一，定子铁芯作为电机的重要组成部分，其高效、低损耗的特性有助于降低新能源汽车的能耗，符合新能源汽车环保、节能的发展趋势。定子铁芯的稳固结构为电机提供了稳定的支撑，减少了电机在运转过程中的振动和噪音，减少了故障发生的可能性，提高了新能源汽车的可靠性和耐久性。

2、目前，定子铁芯在完成冲压叠片操作之后，需要将转轴穿插固定在定子铁芯的中轴线上。转轴常规的安装方式一般是同时使用压装设备进行按压安装，需要人工将定子铁芯叠片摆放在压装设备的安装台上，压装过程相对直接，对设备和技术的要求较低，易于实现，但是直接压装的操作需要确保定子铁芯和转轴的尺寸精度，否则可能导致出现压装不紧或压坏部件的情况，从而导致制备出来的产品精度较低，且良品率较低，此问题亟需改善。

技术实现思路

1、为了有利于提高定子铁芯的安装精度、生产效率以及良品率，本技术提供一种用于新能源定子铁芯的自动化转轴固定装置。

2、本技术提供的一种用于新能源定子铁芯的自动化转轴固定装置，采用如下的技术方案：

3、一种用于新能源定子铁芯的自动化转轴固定装置，包括：

4、机架，所述机架具有压料点位；

5、第一上料机构，所述第一上料机构设置于所述机架上用于将转轴呈竖直状态移动至所述压料点位；

6、第二上料机构，所述第二上料机构设置于所述机架上用于将定子铁芯呈竖直状态移动至所述压料点位；

7、压料机构，当转轴和定子铁芯均移动至所述压料点位时，转轴位于定子铁芯的上方并对准定子铁芯的中轴线，所述压料机构设置于所述机架上用于将转轴固定插入定子铁芯中；

8、推料机构，所述推料机构设置于所述机架上用于将压装操作完成的定子铁芯从所述压料点位推离。

9、通过采用上述技术方案，机架对第一上料机构、第二上料机构、压料机构以及推料机构进行支撑，当需要将转轴安装在定子铁芯的中轴线上时，第一上料机构将转轴呈竖直状态移动至压料点位，同时，第二上料机构将定子铁芯呈竖直状态移动至压料点位，此时转轴对准定子铁芯的中轴线，然后压料机构驱动转轴朝靠近定子铁芯的方向移动，以使转轴固定插入定子铁芯，最后推料机构将压装操作完成的定子铁芯从压料点位推离进行下料操作，以便于下一组定子铁芯和转轴的压装操作，定子铁芯和转轴的压装操作自动化程度高，压装精准度高，且定子铁芯的上料操作和转轴的上料操作互不干扰可以同时进行，从而有利于提高定子铁芯的安装精度、生产效率以及良品率。

10、优选的，所述第一上料机构包括第一落料组件和第一转移组件，所述第一落料组件设置于所述机架上，所述第一落料组件具有第一落料点位，所述第一落料组件用于将转轴一一竖直落至所述第一落料点位，所述第一转移组件设置于所述机架上用于将落至所述第一落料点位的转轴转移至所述压料点位。

11、通过采用上述技术方案，第一落料组件将转轴呈竖直状态一一落至第一落料点位，然后第一转移组件将落至第一落料点位的转轴转移至压料点位，以完成转轴呈竖直状态的上料操作，转轴的上料操作自动化程度高，从而有利于提高生产效率。

12、优选的，所述第二上料机构包括第二落料组件和第二转移组件，所述第二落料组件设置于所述机架上，所述第二落料组件具有第二落料点位，所述第二落料组件用于将定子铁芯一一竖直落至所述第二落料点位，所述第二转移组件设置于所述机架上用于将落至所述第二落料点位的定子铁芯转移至所述压料点位。

13、通过采用上述技术方案，第二落料组件将定子铁芯呈竖直状态一一落至第二落料点位，然后第二转移组件将落至第二落料点位的定子铁芯转移至压料点位，以完成定子铁芯呈竖直状态的上料操作，且使得转移至压料点位的转轴在竖直方向上对准定子铁芯的中轴线位置，以便于后续转轴和定子铁芯的压装操作，定子铁芯的上料操作自动化程度高，且上料精准度高，从而有利于提高生产效率和安装精度。

14、优选的，所述第二落料组件包括限位盒和若干个限位杆，所述限位盒罩设于所述第二落料点位，所述限位盒的上表面开设有供定子铁芯向下落的通孔，若干个所述限位杆竖直固定设置于所述限位盒的上表面，且若干个所述限位杆位于所述通孔的周侧。

15、通过采用上述技术方案，若干个限位杆竖直固定设置在限位盒的上表面，且若干个限位杆位于通孔的周侧，以形成对多个定子铁芯上下叠放进行容置的容置空间，且最下方的定子铁芯通过通孔落至限位盒内的第二落料点位，以使第二转移组件每次只将落至第二落料点位的定子铁芯转移至压料点位，从而实现定子铁芯的一一上料操作，方便快捷。

16、优选的，所述第二转移组件包括推料弧形板、限位弧形板和第二驱动件，所述限位弧形板固定设置于机架上，且所述限位弧形板位于所述压料点位的边侧，所述第二驱动件设置于所述机架上用于驱动所述推料弧形板朝靠近或远离所述限位弧形板的方向移动，所述推料弧形板的移动路径经过所述第二落料点位，当所述推料弧形板移动至抵紧于所述限位弧形板的位置时，所述推料弧形板和所述限位弧形板围设形成用于固定定子铁芯的圆圈。

17、通过采用上述技术方案，当最下方的定子铁芯落至第二落料点位时，第二驱动件驱动推料弧形板朝靠近限位弧形板的方向移动，推料弧形板在移动过程中将位于第二落料点位的定子铁芯推送至压料点位，当定子铁芯推送至压料点位时，推料弧形板抵紧于限位弧形板以实现对位于压料点位定子铁芯的夹持固定，以便于后续压料机构将转轴插入定子铁芯中轴线位置的操作。

18、优选的，所述压料机构包括夹筒和第三驱动件，所述夹筒呈竖直状态用于夹持固定转轴，所述第三驱动件设置于所述机架上用于驱动所述夹筒在所述压料点位竖直上下移动。

19、通过采用上述技术方案，当转轴通过第一转移组件转移至压料点位时，第三驱动件驱动夹筒在压料点位竖直上下移动，以对转轴进行承接并夹持固定在压料点位，第二转移组件退回初始位置准备进行下一次的转轴转移操作，当定子铁芯通过第二转移组件转移至压料点位时，第三驱动件驱动夹筒竖直向下移动以将转轴固定插入定子铁芯的中轴线位置，从而完成定子铁芯和转轴的压装操作。

20、优选的，所述推料机构包括顶升组件、第一推料组件和第二推料组件，所述顶升组件设置于所述机架上用于支撑和顶升位于所述压料点位的定子铁芯，所述第一推料组件设置于所述机架上用于将压料操作后的定子铁芯推离，所述第二推料组件设置于所述机架上用于对被推离所述压料点位的定子铁芯进行下料。

21、通过采用上述技术方案，在定子铁芯和转轴进行压装操作的过程中，顶升组件对位于压料点位的定子铁芯进行支撑，以便于定子铁芯和转轴进行压装操作，当定子铁芯和转轴的压装操作完成后，顶升组件顶升定子铁芯，然后第一推料组件将定子铁芯推离压料点位，第二推料组件对被推离压料点位的定子铁芯进行下料，以完成定子铁芯与转轴的整个压装过程，自动化程度高，且生产节奏紧凑，有利于提高生产效率。

22、优选的，所述顶升组件包括顶升气缸和顶升板，所述顶升板位于压料点位的正下方，所述顶升气缸设置于所述机架上用于驱动所述顶升板竖直上下移动。

23、通过采用上述技术方案，当定子铁芯转移至压料点位时，推料弧形板和限位弧形板对定子铁芯进行夹持固定，同时，顶升板对定子铁芯进行支撑，有利于提高定子铁芯和转轴进行压装操作时的稳定性，当定子铁芯和转轴的压装操作完成后，顶升气缸驱动顶升板向上移动，以便于后续第一推料组件和第二推料组件对定子铁芯的下料操作。

24、优选的，还包括扭片机构，所述扭片机构设置于所述机架上用于对压料操作后定子铁芯的叠片进行斜扭操作。

25、由于电机结构复杂，因电产生的磁场并不光滑平整，而是充满畸形，并且由于定转子之间的相互影响，也会造成磁场畸变，畸变的磁场将产生高次谐波电动势，对转矩产生巨大影响，其中，定子铁芯叠片位置的凹槽也会产生磁场畸变，称为一阶齿谐波磁场，扭片机构对定子铁芯的叠片进行斜扭操作能够削弱齿谐波的影响，从而有利于提高电机的性能。

26、优选的，所述扭片机构包括扭片板、直线驱动模组和旋转驱动模组，所述直线驱动模组设置于所述机架上用于驱动所述旋转驱动模组和所述扭片板朝靠近或远离所述压料点位的方向往复移动，所述旋转驱动模组设置于所述直线驱动模组上用于驱动所述扭片板转动，当所述扭片板朝靠近所述压料点位的方向移动时，所述扭片板插入定子铁芯叠片的凹槽内，所述限位弧形板开设有对所述扭片板进行避位的避位槽。

27、通过采用上述技术方案，直线驱动模组驱动旋转驱动模组和扭片板朝靠近压料点位的方向移动，使得扭片板通过避位槽后插入定子铁芯叠片的凹槽内，然后旋转驱动模组驱动扭片板旋转，使得扭片板带动定子铁芯的叠片进行移动，从而使得定子铁芯出现斜槽，斜槽有利于提高电机的性能。

28、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

29、1.通过设置第一上料机构、第二上料机构、压料机构和推料机构，当需要将转轴安装在定子铁芯的中轴线上时，第一上料机构将转轴呈竖直状态移动至压料点位，同时，第二上料机构将定子铁芯呈竖直状态移动至压料点位，此时转轴对准定子铁芯的中轴线，然后压料机构驱动转轴朝靠近定子铁芯的方向移动，以使转轴固定插入定子铁芯，最后推料机构将压装操作完成的定子铁芯从压料点位推离进行下料操作，以便于下一组定子铁芯和转轴的压装操作，定子铁芯和转轴的压装操作自动化程度高，压装精准度高，且定子铁芯的上料操作和转轴的上料操作互不干扰可以同时进行，从而有利于提高定子铁芯的安装精度、生产效率以及良品率。

30、2.通过设置限位盒和若干个限位杆，若干个限位杆竖直固定设置在限位盒的上表面，且若干个限位杆位于通孔的周侧，以形成对多个定子铁芯上下叠放进行容置的容置空间，且最下方的定子铁芯通过通孔落至限位盒内的第二落料点位，以使第二转移组件每次只将落至第二落料点位的定子铁芯转移至压料点位，从而实现定子铁芯的一一上料操作，方便快捷。

31、3.通过设置推料弧形板、限位弧形板和第二驱动件，当最下方的定子铁芯落至第二落料点位时，第二驱动件驱动推料弧形板朝靠近限位弧形板的方向移动，推料弧形板在移动过程中将位于第二落料点位的定子铁芯推送至压料点位，当定子铁芯推送至压料点位时，推料弧形板抵紧于限位弧形板以实现对位于压料点位定子铁芯的夹持固定，以便于后续压料机构将转轴插入定子铁芯中轴线位置的操作。