一种基于机械手推送的汽车钣金件传送检测设备的制作方法

本发明涉及钣金工艺外观检测，具体为一种基于机械手推送的汽车钣金件传送检测设备。

背景技术：

1、钣金有时也称作扳金，一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件。

2、如公开号为cn115494073a的一种基于机器视觉的钣金件外观检测设备，通过设置调节机构，当传送带运输工件到固定架下方，第一电机启动，第一电机输出轴的顺时针转动带动第一滑槽内的双向丝杠顺时针转动，双向丝杠的顺时针转动带动两个螺纹套分别沿着第一滑槽的内壁在双向丝杠上向两头靠拢，螺纹套的移动带动第一液压缸移动，第一液压缸移动的同时活塞杆伸出带动调节板下移，直到调节板将传送带上的工件位置调整到传送带的居中位置，从而达到对工件进行定位的效果，但是在实际使用时钣金件通过传送皮带进行输送，通过支撑板顶起经过外观检测机进行检测，钣金件在支撑板顶起之后能对钣金件的一面进行检测，钣金件的另一面可能会存在锈蚀或焊接不到位等问题，不能对钣金件的两面进行检测，存在一定的检测死角，不能保证钣金件的检测质量，存在着一定的使用缺陷。

3、所以我们提出了一种基于机械手推送的汽车钣金件传送检测设备，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于机械手推送的汽车钣金件传送检测设备，以解决上述背景技术提出的通过传送皮带进行输送，通过支撑板顶起经过外观检测机进行检测，钣金件在支撑板顶起之后能对钣金件的一面进行检测，钣金件的另一面可能会存在锈蚀或焊接不到位等问题，不能对钣金件的两面进行检测，存在一定的检测死角，不能保证钣金件的检测质量的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械手推送的汽车钣金件传送检测设备，包括支撑台、检测台、固定台和外观检测机，支撑台的设置有输送机构，且检测台的一侧设置有连接台，并且固定台的顶部一侧固定安装有机械手，同时固定台的一侧设置有收集框；

3、其特征在于，还包括：

4、安装板，对称安装在支撑台的两侧为两组，两组安装板之间均通过轴承转动连接有辊轴，且两个辊轴的外部均对称安装有带轮，并且两组带轮的外部分别转动连接有两个传送带，同时一侧辊轴的一端穿过检测台并固定安装有驱动电机，而且驱动电机与检测台固定连接，而且检测台的内部固定安装有固定板；

5、第一电动推杆，固定安装在检测台的内部底端，第一电动推杆与固定板固定连接，且第一电动推杆的活动端与固定板滑动并穿过固定板并固定安装有顶板，并且顶板的底部两侧对称安装有导杆，同时导杆与固定板滑动连接，而且检测台的上方设置有翻转组件；

6、滑动槽，对称开设在检测台的内部两侧，两个滑动槽的内部均滑动连接有滑动板，且两个滑动板的顶部均固定安装有安装架，并且外观检测机与两个安装架固定连接，同时检测台位于一侧安装架的下方一侧固定安装有液压推杆，而且液压推杆与一侧安装架固定连接；

7、定位板，固定安装在两个安装架的内部一侧，且定位板的一侧转动连接有第二电动推杆，并且第二电动推杆与安装架转动连接，同时第二电动推杆的一端固定安装有u形框，而且u形框的一侧对称滑动连接有两组滑动杆，而且两个滑动杆的一端固定安装有夹板；

8、限位组件，设置在输送机构的顶部一侧。

9、优选的，两组滑动杆的外部一侧均套设有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的一端与u形框固定连接，并且伸缩弹簧的另一端固定安装有连接板，同时两个连接板分别与两组滑动杆固定连接。

10、通过采用上述技术方案，使得滑动杆在移动之后可以自动进行复位，方便夹板的复位。

11、优选的，两个连接板的外部一侧上方对称安装有活动杆，且两组活动杆的外部一侧均套设有固定套，并且两组固定套均与u形框固定连接，同时两组活动杆远离连接板的一端均铰接有转动杆,而且转动杆远离活动杆的一端铰接有移动杆，且移动杆的外部一侧滑动连接有连接块，并且两组连接块均与u形框固定连接。

12、通过采用上述技术方案，使得滑动杆的移动可以带动移动杆在连接块上滑动。

13、优选的，两组移动杆外部靠近连接块的一侧均套设有复位弹簧，且复位弹簧的一端与连接块固定连接，并且复位弹簧的另一端固定安装有限位板，同时限位板与移动杆固定连接，而且两个夹板与两组限位板的一侧均固定安装有橡胶垫。

14、通过采用上述技术方案，使得移动杆带动限位板移动之后可以自动复位，方便限位板的复位。

15、优选的，两个第二电动推杆的外部一侧均套设有转动套，且一侧转动套的外部一侧固定安装有从动齿轮，并且一侧定位板位于第二电动推杆的下方一侧固定安装有翻转电机，同时翻转电机的输出端穿过定位板并固定安装有主动齿轮，而且主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

16、通过采用上述技术方案，使得可以带动转动套转动，进而可以对固定的钣金件进行翻转。

17、优选的，两个转动套的外部一侧均固定安装有转盘，且转盘与第二电动推杆活动端滑动连接，并且转盘远离u形框的一侧对称安装有球形件，同时两个定位板靠近转盘的一侧均开设有环形槽，而且球形件与环形槽滑动连接。

18、通过采用上述技术方案，可以对转盘的转动进行支撑，提升转盘转动的稳定性。

19、优选的，两个转动套的内部均对称安装有定位条，且两个第二电动推杆活动端外部一侧均对称开设有定位槽，并且定位条与定位槽滑动连接。

20、通过采用上述技术方案，使得第二电动推杆活动端可以在转动套上滑动，且转动套可以带动第二电动推杆转动。

21、优选的，限位组件包括对称安装在输送机构顶部一侧的l形架，且两个l形架的一侧均活动连接有调节板，并且两个调节板均与输送机构转动连接，同时两个调节板的一侧均对称安装有固定块，而且两组固定块之间分别铰接有两个伸缩杆。

22、通过采用上述技术方案，通过限位组件可以对钣金件进行拨正，且可以使得钣金件位于输送机构的中部，可以避免钣金件摆放位置较偏影响输送。

23、优选的，输送机构的顶部靠近伸缩杆的一侧对称安装有支撑架，且两个支撑架之间通过轴承转动连接有双向丝杆，并且双向丝杆的一端穿过一侧支撑架并固定安装有手轮，同时双向丝杆的外部对称套设有螺纹套，而且两个螺纹套的底部均固定安装有支撑板，而且两个支撑板分别与两个伸缩杆固定连接。

24、通过采用上述技术方案，使得螺纹套的移动可以带动调节板转动，可以调节调节板一侧的开口大小。

25、优选的，固定台的顶部另一侧固定安装有立板，且立板的一侧固定安装有第三电动推杆，并且第三电动推杆的一端穿过立板并固定安装有推板。

26、通过采用上述技术方案，方便对钣金件中的残次品进行剔除。

27、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于机械手推送的汽车钣金件传送检测设备在检测台的上方设置了翻转组件，使得在对钣金件进行检测时，可以对钣金件进行翻面，且在翻面的同时可以保证钣金件固定牢靠，方便对钣金件进行双面检测，提升了钣金件的检测质量，提升了实用性；

28、1、在检测台的上方设置了翻转组件，在对钣金件进行检测时，将汽车钣金件放在输送机构的顶部，通过输送机构将钣金件输送到两个传送带的顶部，通过驱动电机带动辊轴转动，使得传送带转动，之后使得钣金件移动到顶板的顶部之后停止驱动电机运行，通过第一电动推杆带动顶板移动，使得顶板顶起钣金件通过外观检测机进行检测，在对钣金件进行翻面时，通过第一电动推杆将钣金件移动至两个夹板的一侧，之后启动两个安装架上的第二电动推杆带动u形框移动，使得两个夹板接触钣金件，使得钣金件挤压夹板移动，夹板移动可以带动滑动杆滑动并拉伸伸缩弹簧，且滑动杆移动还可以带动连接板移动，连接板移动之后带动活动杆在固定套上滑动，活动杆移动可以通过转动杆拉动移动杆在连接块上滑动并拉伸复位弹簧，使得限位板与钣金件接触，使得两个夹板与两组限位板可以对钣金件进行稳定固定，之后通过液压推杆抬起钣金件，进而只通过两个第二电动推杆可以对钣金件的两侧、顶部和底部进行固定，保证钣金件翻转时的牢靠性；

29、2、钣金件固定之后进行翻转时，启动定位板一侧的翻转电机带动主动齿轮转动，通过啮合带动从动齿轮转动，使得转动套转动，转动套可以通过定位条与第二电动推杆上定位槽的配合可以带动第二电动推杆转动，使得可以对固定的钣金件进行翻转，且转动套转动的同时可以带动转盘转动，转盘转动带动球形件在环形槽内部滑动，对转动套的转动进行支撑，进而方便了使用人员对钣金件的翻转，方便对钣金件进行双面检测，提升了钣金件的检测质量；

30、3、在输送机构的顶部一侧设置了限位组件，在对钣金件进行输送时，可以根据钣金件的大小转动手轮带动双向丝杆在支撑架之间转动，使得两个螺纹套相靠近，进而可以拉伸伸缩杆，且带动伸缩杆在固定块上转动，拉动调节板在l形架上转动，使得可以调节两个调节板一侧的开口大小，使得钣金件可以通过两个调节板进行拨正，可以使得钣金件位于输送机构的中部，通过限位组件可以对钣金件进行拨正，且可以使得钣金件位于输送机构的中部，可以避免钣金件摆放位置较偏影响输送。