一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置的制作方法

本发明涉及磁性材料制造，具体涉及一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置。

背景技术：

1、磁瓦产品是一种重要的磁性材料，主要应用在电机、电器、声学设备、电磁屏蔽以及医疗设备等多个领域。磁瓦具有很强的磁性，其磁性可以通过磁化强度、剩磁、矫顽力等参数进行刻画。高磁性强度使得磁瓦在电机等应用中能够产生稳定的磁场。

2、磁瓦产品在生产过程中，需要经过压机，需要人工将磁瓦从压机上搬运至自动导引运输车(agv)上，人工成本高，效率低，且搬运后码垛效果差。现有技术中存在专门的搬运装置，例如公开号为cn108724444a的一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置，包括支架，支架的上水平设置有两个平行的x向导轨，两个x向导轨等高设置；每个x向导轨上滑动设置一个第一滑块，两个第一滑块分别与y向导轨的两端固定连接，y向导轨与x向导轨垂直设置，每个x向导轨上固定设置有第一驱动装置；y向导轨上滑动设置有第二滑块，y向导轨上固定设置第二驱动装置；第二滑块上固定设置有z向导轨。

3、这种搬运装置通过夹紧结构对磁瓦进行固定搬运，但是物理的夹紧结构容易对磁瓦的表面造成物理损伤，在表面留下划痕。同时由于磁瓦的磁性，夹紧结构内部不能够采用金属等材质，在保证夹夹紧构强度的前提下所选择的材料受到限制，使夹紧结构的生产困难。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于解决上述背景技术的夹紧结构会对磁瓦表面产生划痕以及磁瓦的磁性使夹紧结构不能选用金属材质保证强度的问题，而提出一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置，包括两个竖直板，两侧竖直板顶面可滑动的设置有移动板，移动板的表面可滑动的设置有固定架，固定架的底面设置有搬运结构，所述搬运结构包括：

4、升降气缸，其与固定架底面固定连接，升降气缸的输出端连接有水平板，水平板的底面固定连接有传动气缸和伸缩板；

5、连接板，其设置在伸缩板靠近传动气缸的一面，传动气缸的输出端穿设连接板并设置有抵触头；连接板的底面两侧设置有限位板，两侧限位板之间设置有吸附结构，所述吸附结构包括：

6、固定框，其固定设置在两侧限位板之间，固定框内可转动地设置有两个转动板，每个转动板的顶面两侧开设有半圆形的传动孔，转动板的上下两面分别设置有磁性相反的磁吸片。

7、作为本发明进一步的方案：固定框的内壁两侧设置有传动槽，每个转动板两面设置有转动轴，转动轴在传动槽内可滑动的连接；转动轴位于转动板靠近固定框中心位置的方向。

8、作为本发明进一步的方案：两侧转动板关于固定框的中心平面对称设置。

9、作为本发明进一步的方案：抵触头的半径大于传动孔的半径。

10、作为本发明进一步的方案：转动板的边缘设置为光滑的圆角。

11、作为本发明进一步的方案：每个竖直板的顶面两侧设置有安装板，两侧安装板内可转动地设置有丝杆，移动板与两个丝杆进行螺纹连接。

12、作为本发明进一步的方案：安装板的表面设置有传动电机，传动电机的输出端与丝杆同轴固定连接。

13、作为本发明进一步的方案：竖直板的顶面设置有限位轨道，滑动板两侧与限位轨道进行可滑动的限位连接。

14、作为本发明进一步的方案：滑动板的顶面设置有线性电机，线性电机的轨道铺设在滑动板顶面，线性电机的输出端固定设置固定架。

15、本发明的有益效果：

16、(1)本发明的一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置，通过设置了吸附结构，吸附结构的传动气缸输出端能够带动抵触头进行升降，对转动板的表面进行按压，从而对两侧转动板进行旋转翻面；转动板底面的磁吸片磁性进行改变，从而对下方的磁瓦进行吸附或者排斥，来对磁瓦进行拿取或者放置；

17、(2)本发明的一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置，通过设置了升降气缸和伸缩板，升降气缸带动水平板进行升降移动，从而使下方的吸附结构进行大范围的升降；随后传动气缸输出端移动时，会带动伸缩板进行升降移动，传动气缸输出端与下方连接板同步移动，直到伸缩板到极限位置时，传动气缸输出端才与连接板脱离进行按压；传动气缸传动之前存在缓冲时间，从而使内部的磁瓦静置让搬运过程更加稳固；

18、(3)本发明的一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置，通过设置了抵触头和传动孔，抵触头的半径大于传动孔的半径，使抵触头在按压过程中部分边缘与转动板接触，中心部分通过传动孔，从而带动两侧转动板进行翻转。

技术特征：

1.一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置，其特征在于，包括两个竖直板(1)，两侧竖直板(1)顶面可滑动的设置有移动板(2)，移动板(2)的表面可滑动的设置有固定架(22)，固定架(22)的底面设置有搬运结构(3)，所述搬运结构(3)包括：

2.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置,其特征在于，固定框(41)的内壁两侧设置有传动槽(42)，每个转动板(43)两面设置有转动轴(46)，转动轴(46)在传动槽(42)内可滑动的连接；转动轴(46)位于转动板(43)靠近固定框(41)中心位置的方向。

3.根据权利要求2所述的一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置,其特征在于，两侧转动板(43)关于固定框(41)的中心平面对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置,其特征在于，抵触头(37)的半径大于传动孔(44)的半径。

5.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置,其特征在于，转动板(43)的边缘设置为光滑的圆角。

6.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置,其特征在于，每个竖直板(1)的顶面两侧设置有安装板(11)，两侧安装板(11)内可转动地设置有丝杆(14)，移动板(2)与两个丝杆(14)进行螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置,其特征在于，安装板(11)的表面设置有传动电机(13)，传动电机(13)的输出端与丝杆(14)同轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置,其特征在于，竖直板(1)的顶面设置有限位轨道(12)，滑动板两侧与限位轨道(12)进行可滑动的限位连接。

9.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置,其特征在于，滑动板的顶面设置有线性电机(21)，线性电机(21)的轨道铺设在滑动板顶面，线性电机(21)的输出端固定设置固定架(22)。

技术总结本发明公开了一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置，涉及磁性材料制造技术领域，包括两个竖直板，两侧竖直板顶面可滑动的设置有移动板，移动板的表面可滑动的设置有固定架，固定架的底面设置有搬运结构，搬运结构的升降气缸连接有水平板，水平板的底面固定连接有传动气缸，传动气缸的输出端穿设连接板，连接板的下方设置有吸附结构；通过设置了吸附结构，吸附结构的传动气缸输出端能够带动抵触头进行升降，对转动板的表面进行按压，从而对两侧转动板进行旋转翻面；转动板底面的磁吸片磁性进行改变，从而对下方的磁瓦进行吸附或者排斥，来对磁瓦进行拿取或者放置，再通过滑动板和线性电机对磁瓦进行搬运。技术研发人员：王德利受保护的技术使用者：安徽中马磁能科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14