一种自动装箱机的制作方法

本发明涉及农药瓶装箱机设备，具体为一种自动装箱机。

背景技术：

1、农药瓶自动装箱机是一种专门用于将农药瓶自动装入纸箱中的机械设备，它是现代农药生产线上不可或缺的重要设备之一，它能够提高生产效率、降低劳动强度并确保装箱的准确性。

2、如公开号为：cn207329003u，所公开的实用新型专利，一种药瓶自动装箱装置，属于药瓶装箱设备技术领域，纸箱输送机构设置在药瓶输送线的一侧，码垛机器人设置在药瓶输送线的输出端一侧，药瓶输送线包括第一输送线、第二输送线、分道机构、分道支架机构、检测机构、阻挡机构和定瓶机构，第一输送线与第二输送线相连，分道机构和分道支架机构设置在第二输送线上，分道机构设置在第二输送线的输入端，分道支架机构设置在第二输送线的输出端，分道机构与分道支架机构相连，检测机构设置在分道支架机构的输入端，阻挡机构设置在分道支架机构的中部，定瓶机构设置在第二输送线的输出端。本实用新型装置结构可靠，可以实现药瓶的自动装箱。

3、虽然上述设备能对农药瓶进行自动装箱操作，但是其需要将多组农药瓶通过吊装的方式进行装箱操作，使得装箱操作流程过长，降低了设备对农药瓶进行装箱的效率，所以需要一种自动装箱机，以解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动装箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动装箱机，包括用于支撑的两组限位卡座，位于两组所述限位卡座的下端面中心处转动卡接有第一同步带轮，

3、农药瓶上料装置，所述农药瓶上料装置固定设置在两组所述限位卡座的上端面顶部，且位于所述农药瓶上料装置的内部一端固定设置有固定滑轴，位于所述农药瓶上料装置的内部另一端转动卡接有连接丝杆，所述农药瓶上料装置的外端面正对于所述连接丝杆处设置有伺服电机；

4、导向挡板，所述导向挡板通过所述连接丝杆进而螺纹滑动连接在所述农药瓶输送带的上端面；

5、农药瓶输送带，所述农药瓶上料装置通过所述农药瓶输送带与所述第一同步带轮进行啮合连接，且位于所述农药瓶输送带的内端面等距开设有限位卡槽；

6、包装箱导料装置，所述包装箱导料装置固定设置在两组所述限位卡座的上端面中心处。

7、优选的，所述农药瓶上料装置包括两组用于支撑的支撑转座，两组所述支撑转座的两端均转动卡接有第二同步带轮，位于两组所述支撑转座的上端面均设置有两组固定支座，位于前部所述支撑转座的前端面中心处设置有减速电机，且位于所述减速电机的输出端固定设置有传动齿轮，两组所述支撑转座的内端面靠近中部处设置有两组导向滑座，所述导向滑座的内端面滑动卡接有限位卡板，所述导向滑座的内端面开设有对位滑槽，两组所述对位滑槽的侧部均设置有传动齿条。

8、优选的，所述包装箱导料装置包括两组用于支撑的气缸卡座，所述气缸卡座的下端面中心处固定设置有三轴气缸，且位于所述三轴气缸的输出端设置有导向推杆，两组所述导向推杆的上端面固定设置有固定卡座，所述固定卡座的内部两端头处均转动卡接有第三同步带轮，两组所述第三同步带轮之间通过包装箱输送带进行啮合连接，且位于所述包装箱输送带的外端面对称设置有限位挡边，所述固定卡座的侧端面正对于所述第三同步带轮处设置有步进电机。

9、优选的，所述农药瓶输送带的下端面与所述导向滑座的上端面不接触，所述限位卡板通过所述对位滑槽进而滑动卡接在所述导向滑座的内端面，能有效提高后续限位卡板在导向滑座内部滑动位移的稳定性。

10、优选的，两组所述第二同步带轮和位于底部的所述第一同步带轮之间通过所述农药瓶输送带进行啮合连接，所述固定卡座与所述农药瓶输送带不接触，第二同步带轮与第一同步带轮的啮合，能为后续包装箱导料装置对包装箱进行上料提供足够的导向空间。

11、优选的，所述支撑转座的内端面中心处开设有卡接转槽，且位于卡接转槽的上部和下部均开设有滑动槽，能有效提高后续传动齿轮与传动齿条进行传动的稳定性。

12、优选的，所述传动齿轮通过所述卡接转槽进而转动卡接在所述支撑转座内部，且位于所述支撑转座通过所述滑动槽与一上一下两组所述传动齿条进行啮合连接，在对限位卡板进行调控时，传动齿轮能通过传动齿条同步带动两组限位卡板进行向心位移和离心位移，进而提高后续对两组限位卡板开口调节的精准性，方便后续适应不同数量的农药瓶的装箱。

13、优选的，所述气缸卡座与所述限位卡座的上端面进行固定连接，所述限位挡边与所述固定卡座不接触，能防止后续限位挡边在进行传动时与固定卡座发生限位，降低了后续对包装纸箱导出的效率。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

15、1.本发明在对农药瓶进行装箱时，两组第二同步带轮能通过农药瓶输送带带动多组限位卡槽和农药瓶同步间歇性位移，使得限位卡槽内部的农药瓶能间歇性的批量定位到两组限位卡板的开口处，进而通过两组限位卡板的开口导入至下方包装箱输送带上部的包装箱中，循环往复有效提高了设备对农药瓶进行批量装箱的效率。

16、2.本发明在对不同数量的农药瓶进行适应性装箱时，伺服电机能通过连接丝杆进而调控导向挡板对农药瓶横向的格挡数量，同时两组限位卡板在减速电机和传动齿轮的带动下，能进行纵向向心与离心位移，从而对多组农药瓶的纵向间距进行调控，有效提高了设备对不同数量农药瓶进行装箱的适应性。

技术特征：

1.一种自动装箱机，包括用于支撑的两组限位卡座(6)，位于两组所述限位卡座(6)的下端面中心处转动卡接有第一同步带轮(5)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述农药瓶上料装置(3)包括两组用于支撑的支撑转座(37)，两组所述支撑转座(37)的两端均转动卡接有第二同步带轮(38)，位于两组所述支撑转座(37)的上端面均设置有两组固定支座(39)，位于前部所述支撑转座(37)的前端面中心处设置有减速电机(32)，且位于所述减速电机(32)的输出端固定设置有传动齿轮(31)，两组所述支撑转座(37)的内端面靠近中部处设置有两组导向滑座(35)，所述导向滑座(35)的内端面滑动卡接有限位卡板(34)，所述导向滑座(35)的内端面开设有对位滑槽(36)，两组所述对位滑槽(36)的侧部均设置有传动齿条(33)。

3.根据权利要求2所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述包装箱导料装置(4)包括两组用于支撑的气缸卡座(47)，所述气缸卡座(47)的下端面中心处固定设置有三轴气缸(46)，且位于所述三轴气缸(46)的输出端设置有导向推杆(45)，两组所述导向推杆(45)的上端面固定设置有固定卡座(44)，所述固定卡座(44)的内部两端头处均转动卡接有第三同步带轮(43)，两组所述第三同步带轮(43)之间通过包装箱输送带(41)进行啮合连接，且位于所述包装箱输送带(41)的外端面对称设置有限位挡边(42)，所述固定卡座(44)的侧端面正对于所述第三同步带轮(43)处设置有步进电机(48)。

4.根据权利要求3所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述农药瓶输送带(7)的下端面与所述导向滑座(35)的上端面不接触，所述限位卡板(34)通过所述对位滑槽(36)进而滑动卡接在所述导向滑座(35)的内端面。

5.根据权利要求3所述的一种自动装箱机，其特征在于：两组所述第二同步带轮(38)和位于底部的所述第一同步带轮(5)之间通过所述农药瓶输送带(7)进行啮合连接，所述固定卡座(44)与所述农药瓶输送带(7)不接触。

6.根据权利要求3所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述支撑转座(37)的内端面中心处开设有卡接转槽，且位于卡接转槽的上部和下部均开设有滑动槽。

7.根据权利要求6所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述传动齿轮(31)通过所述卡接转槽进而转动卡接在所述支撑转座(37)内部，且位于所述支撑转座(37)通过所述滑动槽与一上一下两组所述传动齿条(33)进行啮合连接。

8.根据权利要求3所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述气缸卡座(47)与所述限位卡座(6)的上端面进行固定连接，所述限位挡边(42)与所述固定卡座(44)不接触。

技术总结本发明涉及自动装箱机领域，具体为一种自动装箱机，包括用于支撑的两组限位卡座，位于两组所述限位卡座的下端面中心处转动卡接有第一同步带轮，农药瓶上料装置，所述农药瓶上料装置固定设置在两组所述限位卡座的上端面顶部。本发明在对农药瓶进行装箱时，两组第二同步带轮能通过农药瓶输送带带动多组限位卡槽和农药瓶同步间歇性位移，使得限位卡槽内部的农药瓶能间歇性的批量定位到两组限位卡板的开口处，进而通过两组限位卡板的开口导入至下方包装箱输送带上部的包装箱中，循环往复有效提高了设备对农药瓶进行批量装箱的效率。技术研发人员：赵建平,王庆磊,何时安,王建春,李艳清受保护的技术使用者：精航（上海）智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14