一种液体货物出入库设备及系统的制作方法

本发明属于出入库设备领域，特别涉及一种液体货物出入库设备及系统。

背景技术：

1、在基酒行业中，液体的搬运和存储是确保生产流程顺利进行的关键环节。这一环节涉及从货架到打酒站台、原酒罐到货架等多个场景，对于保障酒液的品质和数量至关重要。然而，传统的酒坛搬运和液体转移方案往往依赖于人工操作，这种操作方式存在诸多局限性和潜在问题。

2、1.人力搬运劳动强度大：在基酒行业中，酒坛和原酒罐的搬运工作通常需要大量的人力投入。这不仅增加了工人的劳动强度，还可能导致工作效率低下，同时增加了工作场所的安全隐患。

3、2.酒坛破损风险高：酒坛由于其特殊的材质和结构，往往较为脆弱。在人工搬运过程中，由于操作不当或酒坛本身的脆弱性，容易发生破损，导致酒液泄露和品质下降。这不仅浪费了宝贵的酒液资源，还可能对生产环境造成污染。

4、3.酒精对人身健康的伤害：在基酒行业中，操作人员需要长时间接触酒液和酒精。长期暴露于酒精环境中，对操作人员的呼吸系统、皮肤等都有一定的伤害风险。这不仅影响了操作人员的身体健康，还可能降低其工作效率和生产质量。

5、4.酒液污染和损失：人工操作难以保证酒液的纯净度和完整性。在搬运和转移过程中，受操作人员个人卫生、操作手法等因素的影响，容易发生酒液污染和损失。这不仅影响了酒液的品质，还可能对企业的经济效益造成损失。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种液体货物出入库设备及系统，利用子母车实现液体的出入库，降低了操作人员的劳动强度，降低了酒坛破损风险，避免了作业人员近距离接触酒液，降低了酒精对操作人员的伤害风险，同时避免了酒液污染，保证了酒液的品质。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种液体货物出入库设备，用于液体货物出入库，包括母车和子车，所述母车用于携带子车到达存储区，所述子车用于沿行走轨道行使至目标容器上方，进行注入或抽取作业；所述母车包括安装架，所述安装架底部设置有移动底盘，所述安装架上部设有支撑台，所述子车设置于支撑台上；所述安装架内部设有母车管路系统，所述母车管路系统的一端设置有母车液体进出口，用于对接缓存容器；所述缓存容器用于暂存待出库液体货物或待入库液体货物；

4、所述子车底部设置有行走机构，所述子车内部设有子车管路系统，所述子车管路系统的一端用于与所述母车管路系统的另一端对接，所述子车管路系统另一端为子车液体进出口，用于对接存储容器。

5、进一步地，所述母车管路系统包括母车泵，所述母车泵的第一接口设置有第一母车液体进出口，所述母车泵的第二接口与子车管路系统连接。

6、进一步地，所述母车管路系统还包括第一阀门及第二阀门，母车泵的第一接口与第一阀门的一端及第二阀门的一端分别连接，所述第一阀门的另一端设置有第一母车液体进出口，所述第二阀门的一端与所述母车泵的第一接口连接，所述第二阀门的另一端设置有第二母车液体进出口，所述第一母车液体进出口及所述第二母车液体进出口分别设置于所述母车的两侧。

7、进一步地，所述母车管路系统还包括：盘管组件及盘绕在所述盘管组件上的软管，所述母车泵的第二接口与所述软管的一端连接，所述软管的另一端与子车管路系统连接。

8、进一步地，所述盘管组件包括排管轮，所述排管轮两端转动地安装在安装架上；所述安装架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过第一传动机构与所述排管轮的转动轴连接。

9、进一步地，所述盘管组件还包括管路导向机构，所述管路导向机构通过第二传动机构与所述驱动电机连接，所述软管的另一端通过所述管路导向机构与所述子车管路系统连接。

10、进一步地，所述管路导向机构包括安装在所述安装架一侧的导杆，所述导杆上滑动连接有盘管管路导向块，所述盘管管路导向块另一侧通过第二传动机构与所述驱动电机连接，所述软管从盘管管路导向块中部穿过。

11、进一步地，所述第一传动机构包括主动带轮及第一从动带轮，所述主动带轮与所述第一从动带轮通过皮带连接。

12、进一步地，所述第二传动机构包括丝杆及设置于所述丝杆一端的第二从动带轮，所述丝杆安装于所述安装架的一侧，并且与所述排管轮的转动轴平行设置，所述丝杆与所述盘管管路导向块螺纹连接；所述主动带轮、第一从动带轮和第二从动带轮通过皮带连接。

13、进一步地，所述母车管路系统还包括升降管组件，所述升降管组件包括升降管及第一升降机构，所述升降管的一端与所述母车泵的第一接口连接，所述升降管的另一端与所述第一升降机构连接且设置有第一母车液体进出口，所述第一升降机构用于带动所述升降管升降。

14、进一步地，所述升降管组件设有两组，两组所述升降管组件分别通过第一阀门及第二阀门与所述母车泵连接。

15、进一步地，所述升降管组件上部设有防护罩。

16、进一步地，所述子车管路系统包括伸缩管、动滑轮及第二升降机构，所述伸缩管缠绕在动滑轮上，所述动滑轮的一侧设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动结构用于驱动所述动滑轮沿直线运动；所述伸缩管的一端与母车管路系统的软管的另一端连接，所述伸缩管的另一端设有子车液体进出口，所述子车液体进出口端部连接有第二升降机构，所述第二升降机构用于带动所述伸缩管沿竖直方向伸缩，以使得所述伸缩管的一端伸入所述存储容器内部，或从所述存储容器内部缩回。

17、进一步地，所述子车管路系统还包括子车泵及第三阀门，所述伸缩管的一端与所述子车泵及第三阀门依次连接，并连接至所述母车管路系统。

18、进一步地，所述第二升降机构包括但不限于液压缸、气缸、电动推杆或刚性链驱动机构。

19、进一步地，所述伸缩驱动机构包括但不限于液压缸、气缸、电动推杆或丝杆结构，当伸缩驱动机构采用丝杆结构时，所述子车内部设有导轨，所述导轨上设有滑块，动滑轮转动地安装在滑块上，所述导轨内部转动地连接有丝杆，且丝杆与滑块螺纹连接，所述丝杆一端连接有电机。

20、进一步地，所述母车泵第二接口的一侧连接有快速接口，和/或，所述子车泵与所述第三阀门连接的接口的一侧连接有快速接口。

21、进一步地，所述子车管路系统还包括子车缓存容器，所述伸缩管的一端与所述子车泵、第三阀门及所述子车缓存容器依次连接，所述子车缓存容器的一端设置有第一快换管道，所述母车泵的第二接口设置有第二快换管道，所述第一快换管道用于与所述第二快换管道对接。

22、进一步地，所述第一快换管道包括第一对接板，所述第一对接板上至少设有一个第一接头，所述第一对接板上设有锁舌；所述第二快换管道包括第二对接板，所述第二对接板上至少设有一个第二接头，第一快换管道与第二快换管道对接后，第二接头套设于第一接头的外部，所述第二对接板上还设有锁舌插销，用于与第一对接板上的锁舌连接。

23、更进一步地，所述第一对接板上至少设有一个导向插销，所述第二对接板上设有与导向插销对应的导向插座，所述第一快换管道与第二快换管道对接时，导向插销插接在导向插座内，用于第一快换管道和第二快换管道对接时导向。

24、更进一步地，所述导向插销和导向插座各设有两个，且两个导向插销在第一对接板的对角布置，两个导向插座在第二对接板的对角布置。

25、进一步地，所述安装架上部设有第三升降机构，所述第三升降机构包括剪叉升降机构和刚性链驱动机构，所述刚性链驱动机构用于驱动剪叉升降机构升降，所述支撑台设置于第三升降机构上端，所述第三升降机构用于带动所述支撑台及其上的子车升降。

26、进一步地，所述缓存容器至少设置有两个，分别用于出库缓存及入库缓存，所述缓存容器固定设置于远离存储区的位置；所述母车泵的第一接口设置有第三快换管道，所述缓存容器的接口处连接有第四快换管道，所述第四快换管道延伸至存储区，用于在执行出入库作业时与母车泵上设置的第三快换管道对接；所述母车泵的第一接口通过盘管组件连接第三快换管道，或，第四快换管道的另一端连接有盘管组件。

27、本发明还提供了一种液体货物出入库系统，包括：

28、存储区，设置有货架，所述货架上存放有存储容器；所述存储容器用于存储液体货物；

29、液体货物出入库设备，用于沿货架上设置的行走轨道移动至存储容器的上方，并向所述货架中的存储容器内注入或抽取液体货物；所述液体货物为待入库液体货物或待出库液体货物；

30、缓存容器，用于缓存所述待入库液体货物或待出库液体货物。

31、进一步地，还包括：

32、转运设备，所述转运设备包括但不限于移动底盘、叉车或其他移动设备，用于将缓存有待出库液体货物的缓存容器由存储区转移至出库对接位置，或者，将缓存有待入库液体货物的缓存容器由入库对接位置转移至存储区。

33、本发明的有益效果是：

34、1)本发明通过母车和子车的协同工作，实现了液体的自动化出入库，降低了操作人员的劳动强度，降低了酒坛破损风险，避免了作业人员近距离接触酒液，降低了酒精对操作人员的伤害风险，同时避免了酒液污染，保证了酒液的品质。

35、2)在母车管路系统中设置了盘管组件，得软管在不使用时能够整齐地收纳在盘管组件中，避免了软管杂乱无章的问题；同时，当需要使用时，软管可以从盘管组件中迅速展开，实现了液体的远距离传输，既提高了设备的整洁性，也提高了液体传输的灵活性。

36、3)盘管组件中的排管轮利用电机驱动，不仅提高了设备的自动化程度，还减少了操作人员手动盘管的工作量，进一步降低了劳动强度。

37、4)通过在安装架上设置的丝杆、第二从动带轮以及盘管管路导向块的结合，实现了软管在收放管过程中的精确导向。随着丝杆的转动，盘管管路导向块沿着导杆滑动，确保软管在盘绕过程中能够均匀地缠绕在排管轮上，避免了软管缠绕不均匀或重叠的情况。

38、5)升降管组件设有两组，且两组升降管组件分别位于母车的两侧，不仅提高了母车对液体出入库作业的灵活性，即无论是左侧还是右侧的储液设备，母车都能够轻松应对，无需移动或调整母车的位置，即可进行液体出入库作业；还可同时利用两侧的升降管组件进行出入库作业，提高了出入库作业的效率，缩短了液体出入库的作业时间，满足了高效、快速的液体处理需求。

39、6)通过在母车管路系统和子车管路系统各设置一个泵，不仅实现了两级泵送系统，显著增加了液体货物出入库设备的扬程，使得设备能够处理更远距离的液体传输需求，提高了设备的作业范围和应用场景，而且还有利于减少子车泵和母车泵之间的管路内部的液体残留，减少液体损失和浪费。

40、7)在母车泵和子车泵的出液口一侧均设置了快速接口，快速接口一方面用于子车泵和母车泵启动时加引水，另一方面，在更换出入库液体时，母车泵和子车泵通过快速接口连接管道清理装置，便于将母车管路系统和子车管路系统内的残留抽出，避免了不同液体之间混合。

41、8)在安装架上部设置了第三升降机构，利用第三升降机构带动支撑台升降，实现了子车不同高度的调整，适用于不同高度的货架或货架的不同层数进行液体出入库作业使用，提高了设备的适用性和灵活性。