空调系统及其控制方法、装置、介质和计算机程序产品与流程

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调系统及其控制方法、装置、介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、离心压缩机在运行过程中，当流量减小到一定程度时，将发生非正常工况下的流动失稳，即喘振。喘振作为压缩机的一种固有特性，在对压缩机内部照成巨大冲击的同时也使整的机组产生强烈振动，可使压缩机转子和定子受到交变力作用断裂，从而引起叶片飞出，甚至引发严重的事故。离心压缩机都不可避免要考虑通过控制规避喘振。

2、磁悬浮离心机是指利用磁力作用将转子悬浮在空中，使转子与定子之间没有机械接触的离心压缩机。磁悬浮具有的优势是机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等。受限于磁悬浮离心机特殊的结构，其一般不会设计成大冷量的压缩机，当需要较大制冷量时通常采用多机头并联的方式。

3、由于工艺、生产等方面的原因，即使同一型号的磁悬浮离心机出现喘振的条件也不完全相同，多机头运行时一台出现喘振也会影响到机组整体，因此并联时就更应该避免喘振对整个机组的影响。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种空调系统及其控制方法、装置、介质和计算机程序产品，以解决相关技术中多机头系统中一台喘振扰动系统其他机头的问题。

2、本发明一方面提供了一种空调系统的控制方法，所述空调系统包括至少两台压缩机，所述控制方法，包括：获取所述至少两台压缩机中每台压缩机的喘振线；将获取的各台压缩机的喘振线进行合并，得到所述空调系统的整机喘振线；根据所述整机喘振线控制所述至少两台压缩机中的每台压缩机，以使每台压缩机在运行过程中规避喘振。

3、可选地，获取所述磁悬浮离心压缩机系统中每台所述磁悬浮离心压缩机的喘振线，包括：针对每台压缩机，在该压缩机的运行范围对应的频率范围内按照预设步长确定两个以上频率点；针对所述两个以上频率点中的每个频率点，根据该压缩机当前的运行数据，预测得到该压缩机在该频率点运行的预测轴向最优位置；基于预测得到的所述预测轴向最优位置进行轴向位置寻优，从而得到该压缩机在该频率点运行的轴向最优位置；根据得到的该压缩机在所述两个以上频率点中的每个频率点运行的轴向最优位置对应的压比，进行数据拟合得到该压缩机的喘振线。

4、可选地，基于预测得到的所述预测轴向最优位置进行轴向位置寻优，从而得到该压缩机在该频率点运行的轴向最优位置，包括：步骤s1，以预测得到的所述预测轴向最优位置为中心确定一个轴向位置的校验范围；步骤s2，在该频率点分别测试所述校验范围内每个轴向位置在临界喘振状态下对应的压比；所述压比为冷凝压力与蒸发压力的压力比；步骤s3，判断所述校验范围中心的轴向位置在临界喘振状态下对应的压比是否为所述校验范围内所有轴向位置在临界喘振状态下对应的压比中的最大值；步骤s4，若是，则确定所述校验范围中心的轴向位置为所述压缩机在该频率点运行的轴向最优位置；步骤s5，若否，则以所述校验范围内所有轴向位置中在临界喘振状态下对应的压比最大的轴向位置为中心重新确定一个轴向位置的校验范围，并返回步骤s2。

5、可选地，在该频率点分别测试所述校验范围内每个轴向位置在临界喘振状态下对应的压比，包括：使所述压缩机运行至该频率点,通过调节蒸发压力或冷凝压力使所述压缩机在所述校验范围中的每个轴向位置运行到临界喘振状态；计算所述压缩机在所述校验范围中的每个轴向位置运行到临界喘振状态下时冷凝压力与蒸发压力的压力比，得到每个轴向位置在临界喘振状态下对应的压比。

6、可选地，还包括：针对所述至少两台压缩机中的每台压缩机，记录在所述两个以上频率点中的每个频率点运行的轴向最优位置；当该压缩机运行至所述两个以上频率点中的任一频率点时，将轴承参考位置调整至所记录的在该频率点运行的轴向最优位置。

7、可选地，将获取的各台压缩机的喘振线进行合并，得到所述空调系统的整机喘振线，包括：将获取的所述磁悬浮离心压缩机系统中各台磁悬浮离心压缩机的喘振线进行合并，得到一条喘振线；在合并得到的喘振线的基础上增加一个预设裕量，得到所述磁悬浮离心压缩机系统的整机喘振线。

8、可选地，还包括：当所述空调系统的负载需求发生变化时，根据变化后的负载需求确定所述空调系统中所述至少两台压缩机的最小开机数量；根据确定的所述空调系统中所述至少两台压缩机的最小开机数量，确定所述至少两台压缩机中需要启动的压缩机的数量或需要停机的压缩机的数量；根据确定的所述至少两台压缩机中需要启动的压缩机的数量或需要停机的压缩机的数量，控制所述至少两台压缩机中相应数量的压缩机启动或停机。

9、可选地，还包括：在控制所述至少两台压缩机中相应数量的压缩机启动或停机后，根据当前的负载需求对当前正在运行的压缩机进行平均功率控制；所述平均功率控制，包括：在满足当前的负载需求的情况下使当前运行的压缩机的功率均相等。

10、本发明另一方面提供了一种空调系统的控制装置，所述空调系统包括至少两台压缩机，所述控制装置，包括：获取单元，用于获取所述至少两台压缩机中每台压缩机的喘振线；合并单元，用于将所述获取单元获取的各台压缩机的喘振线进行合并，得到所述空调系统的整机喘振线；第一控制单元，用于根据所述合并单元得到的所述整机喘振线控制所述至少两台压缩机中的每台压缩机，以使每台压缩机在运行过程中规避喘振。

11、可选地，所述获取单元，获取所述磁悬浮离心压缩机系统中每台所述磁悬浮离心压缩机的喘振线，包括：针对每台压缩机，在该压缩机的运行范围对应的频率范围内按照预设步长确定两个以上频率点；针对所述两个以上频率点中的每个频率点，根据该压缩机当前的运行数据，预测得到该压缩机在该频率点运行的预测轴向最优位置；基于预测得到的所述预测轴向最优位置进行轴向位置寻优，从而得到该压缩机在该频率点运行的轴向最优位置；根据得到的该压缩机在所述两个以上频率点中的每个频率点运行的轴向最优位置对应的压比，进行数据拟合得到该压缩机的喘振线。

12、可选地，所述获取单元，基于预测得到的所述预测轴向最优位置进行轴向位置寻优，从而得到该压缩机在该频率点运行的轴向最优位置，包括：步骤s1，以预测得到的所述预测轴向最优位置为中心确定一个轴向位置的校验范围；步骤s2，在该频率点分别测试所述校验范围内每个轴向位置在临界喘振状态下对应的压比；所述压比为冷凝压力与蒸发压力的压力比；步骤s3，判断所述校验范围中心的轴向位置在临界喘振状态下对应的压比是否为所述校验范围内所有轴向位置在临界喘振状态下对应的压比中的最大值；步骤s4，若是，则确定所述校验范围中心的轴向位置为所述压缩机在该频率点运行的轴向最优位置；步骤s5，若否，则以所述校验范围内所有轴向位置中在临界喘振状态下对应的压比最大的轴向位置为中心重新确定一个轴向位置的校验范围，并返回步骤s2。

13、可选地，在该频率点分别测试所述校验范围内每个轴向位置在临界喘振状态下对应的压比，包括：使所述压缩机运行至该频率点,通过调节蒸发压力或冷凝压力使所述压缩机在所述校验范围中的每个轴向位置运行到临界喘振状态；计算所述压缩机在所述校验范围中的每个轴向位置运行到临界喘振状态下时冷凝压力与蒸发压力的压力比，得到每个轴向位置在临界喘振状态下对应的压比。

14、可选地，还包括：记录单元，用于针对所述至少两台压缩机中的每台压缩机，记录在所述两个以上频率点中的每个频率点运行的轴向最优位置；调整单元，用于当该压缩机运行至所述两个以上频率点中的任一频率点时，将轴承参考位置调整至所记录的在该频率点运行的轴向最优位置。

15、可选地，所述合并单元，将获取的各台压缩机的喘振线进行合并，得到所述空调系统的整机喘振线，包括：将获取的所述磁悬浮离心压缩机系统中各台磁悬浮离心压缩机的喘振线进行合并，得到一条喘振线；在合并得到的喘振线的基础上增加一个预设裕量，得到所述磁悬浮离心压缩机系统的整机喘振线。

16、可选地，还包括：第一确定单元，用于当所述空调系统的负载需求发生变化时，根据变化后的负载需求确定所述空调系统中所述至少两台压缩机的最小开机数量；第二确定单元，用于根据所述第一确定单元确定的所述空调系统中所述至少两台压缩机的最小开机数量，确定所述至少两台压缩机中需要启动的压缩机的数量或需要停机的压缩机的数量；第二控制单元，用于根据所述第二确定单元确定的所述至少两台压缩机中需要启动的压缩机的数量或需要停机的压缩机的数量，控制所述至少两台压缩机中相应数量的压缩机启动或停机。

17、可选地，还包括：第三控制单元，用于在所述第二控制单元控制所述至少两台压缩机中相应数量的压缩机启动或停机后，根据当前的负载需求对当前正在运行的压缩机进行平均功率控制；所述平均功率控制，包括：在满足当前的负载需求的情况下使当前运行的压缩机的功率均相等。

18、本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

19、本发明再一方面提供了一种空调系统，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

20、本发明再一方面提供了一种空调系统，包括前述任一所述的控制装置。

21、本发明再一方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

22、根据本发明的技术方案，通获取多机头系统中每台压缩机的最优喘振线合并得到整个系统的喘振线，能够避免多机头系统中一台压缩机发生喘振，扰动系统其他压缩机的问题。

23、本发明提供的方案，通过不同频率点的压缩机轴向位置寻优，得到压缩机的喘振线，能够找到压缩机的最佳喘振线。

24、本发明提供的方案，根据系统负载需求的变化控制压缩机启动或待机，确保了整个系统的压力和负载均衡，规避喘振，保证了系统的可靠性，稳定性。