一种车辆的工作模式控制方法及装置与流程

本发明涉及车辆工作模式控制领域，尤其是涉及一种车辆的工作模式控制方法及装置。

背景技术：

1、车辆驾驶过程中，为了确保车辆的动力性能，同时维持电池的电量的平衡，避免电池的过度充放电，需要根据不同的运行场景，调整车辆至相应的工作模式。目前，大多数车辆工作模式是通过判断车速和扭矩来进行划分。

2、然而，在进行模式划分时，未充分考虑驾驶员需求功率、电池的soc值以及刹车踏板状态等关键条件，所设定的控制模式较为有限，难以全面适应车辆在各种运行工况下的需求。因此，车辆如何控制工作模式适用于各种运行场景，成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种车辆的工作模式控制方法、装置、电子设备及介质，采用本技术提供的技术方案，能够根据不同的运行条件在各个模式之间灵活切换，不仅确保了行车过程中车辆的动力性能，而且保证了电池的soc值稳定平衡，提升了车辆的运行效率和能源利用率。

2、本技术主要包括以下几个方面：

3、第一方面，本技术实施例提供了一种车辆的工作模式控制方法，所述工作模式控制方法包括：

4、当车辆上电时，获取车辆的行车参数；

5、根据行车参数，确定是否满足车辆的预定工作模式的激活条件；

6、当满足车辆的预定工作模式的激活条件时，将车辆当前的工作模式切换为激活条件相对应的预定工作模式。

7、进一步的，所述预定工作模式包括以下项中的任意一项：中间模式、驻车充电模式、驻车不充电模式、混动运行模式、刹车制动模式、滑行制动模式和pto工作模式；所述中间模式是车辆处于空闲时的工作模式。

8、进一步的，在获取车辆的行车参数之前，所述工作模式控制方法还包括：

9、当车辆上电时，车辆进入中间模式，在所述中间模式下获取当前车辆电池的第一soc值，并基于所述第一soc值对应的第一输出功率对车辆电池充电。

10、进一步的，所述行车参数包括：第一车速值、驻车充电开关状态和电池的第二soc值；

11、所述当满足车辆的预定工作模式的激活条件时，将车辆当前的工作模式切换为激活条件相对应的预定工作模式，包括：

12、当第一车速值小于第一阈值、驻车充电开关被按下和所述第二soc值小于第二阈值均满足时，车辆进入驻车充电模式，在所述驻车充电模式下基于预设的第二输出功率对车辆电池充电；

13、当第一车速值小于第一阈值、驻车充电开关被按下和所述第二soc值小于第二阈值中至少一个不满足时，车辆进入中间模式。

14、进一步的，所述行车参数还包括：第二车速值、电池的第三soc值和加速踏板状态；

15、所述当满足车辆的预定工作模式的激活条件时，将车辆当前的工作模式切换为激活条件相对应的预定工作模式，包括：

16、当第二车速值小于第一阈值、第三soc值大于第二阈值和加速踏板未被踩下均满足时，车辆进入车辆的驻车不充电模式；

17、当第二车速值小于第一阈值、第三soc值大于第二阈值和加速踏板未被踩下中至少一个不满足时，车辆进入中间模式。

18、进一步的，所述行车参数还包括：刹车踏板状态、加速踏板状态、滑行制动开关状态、第三车速值、发电机的额定功率、预设的需求功率、电池的第四soc值和电池的第五soc值；

19、所述当满足车辆的预定工作模式的激活条件时，将车辆当前的工作模式切换为激活条件相对应的预定工作模式，包括：

20、当刹车踏板未被踩下、加速踏板被踩下和滑行制动开关未被按下均满足时，车辆进入混动运行模式；其中，混动运行模式包括以下项中的至少一项：第一混动模式、第二混动模式、第三混动模式、第四混动模式；

21、当需求功率小于发电机的额定功率且第四soc值小于第三阈值均满足时，车辆进入第一混动模式，在所述第一混动模式下基于发电机的额定功率驱动车辆行驶并对车辆电池充电；

22、当需求功率小于发电机的额定功率且第四soc值不小于第三阈值均满足时，车辆进入第二混动模式，在所述第二混动模式下基于需求功率驱动车辆行驶；

23、当需求功率不小于发电机的额定功率且第五soc值小于第四阈值均满足时，车辆进入第三混动模式，在所述第三混动模式下基于发电机的额定功率和变速箱的输出轴扭矩限制车辆电池放电；

24、当需求功率不小于发电机的额定功率且第五soc值不小于第四阈值均满足时，车辆进入第四混动模式，在所述第四混动模式下基于发电机的额定功率驱动车辆行驶；

25、当刹车踏板未被踩下、加速踏板被踩下、滑行制动开关被按下和第三车速值小于第五阈值均满足时，车辆进入混动运行模式；

26、当刹车踏板未被踩下、加速踏板被踩下、滑行制动开关未被按下和第三车速值小于第五阈值中至少一个不满足时，车辆进入中间模式。

27、进一步的，所述行车参数还包括：刹车踏板状态、第四车速值和电池的第六soc值；

28、所述当满足车辆的预定工作模式的激活条件时，将车辆当前的工作模式切换为激活条件相对应的预定工作模式，包括：

29、当刹车踏板被踩下、第四车速值大于第六阈值和第六soc值小于第七阈值均满足时，车辆进入刹车制动模式，在所述刹车制动模式下基于驱动电机输出的第一扭矩在车辆刹车时进行能量回收；

30、当刹车踏板被踩下、第四车速值大于第六阈值和第六soc值小于第七阈值中至少一个不满足时，车辆进入中间模式。

31、进一步的，所述行车参数还包括：滑行制动开关状态、第五车速值和电池的第七soc值；

32、所述当满足车辆的预定工作模式的激活条件时，将车辆当前的工作模式切换为激活条件相对应的预定工作模式，包括：

33、当滑行制动开关被按下、第五车速值大于第八阈值、刹车踏板未被踩下、第七soc值小于第九阈值和加速踏板未被踩下均满足时，车辆进入滑行制动模式，在所述刹车制动模式下基于驱动电机输出的第二扭矩在车辆滑行时进行能量回收；

34、当滑行制动开关被按下、第五车速值大于第八阈值、刹车踏板未被踩下、第七soc值小于第九阈值、加速踏板未被踩下中至少一个不满足时，车辆进入中间模式。

35、进一步的，所述行车参数还包括：第六车速值、pto开关状态和变速箱状态；

36、所述当满足车辆的预定工作模式的激活条件时，将车辆当前的工作模式切换为激活条件相对应的预定工作模式，包括：

37、当第六车速值等于第十阈值、pto开关被按下和变速箱挂空挡均满足时，车辆进入pto工作模式，在所述pto工作模式下基于加速踏板的开度和预定映射表确定控制上装的举升速度，以使上装正常运行；

38、当第六车速值等于第十阈值、pto开关被按下和变速箱挂空挡中至少一个不满足时，车辆进入中间模式。

39、第二方面，本技术实施例还提供了一种车辆的工作模式控制装置，所述工作模式控制包括：

40、获取模块，当车辆上电时，获取车辆的行车参数；

41、确定模块，根据行车参数，确定是否满足车辆的预定工作模式的激活条件；

42、切换模块，当满足车辆的预定工作模式的激活条件时，将车辆当前的工作模式切换为激活条件相对应的预定工作模式。

43、本技术实施例提供的一种车辆的工作模式控制方法及装置，首先，车辆上电后，系统采集行车参数。然后，通过分析采集的参数来判断是否达到预定工作模式的激活条件，若条件满足，系统将自动调整车辆至相应的工作模式。这样，采用本技术提供的技术方案，能够根据不同的运行条件在各个模式之间灵活切换，不仅确保了行车过程中车辆的动力性能，而且保证了电池的soc值稳定平衡，提升了车辆的运行效率和能源利用率。

44、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。