车辆悬架减振控制方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本申请涉及车辆减振，具体涉及一种车辆悬架减振控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、随着汽车技术的发展，人们对乘车舒适性要求也越来越高。其中，汽车的减振效果是衡量乘车舒适性的指标之一，为了提高乘车舒适性，通常在汽车发生颠簸时对汽车进行减振控制。车辆悬架中的橡胶衬套成本低，能隔离振动、减少噪音。橡胶衬套在使用过程中主要存在两方面的问题，一是橡胶衬套的刚度容易受温度影响，在温度较低时实际刚度相对于设计刚度明显提高，导致乘车舒适性降低，二是设计刚度无法满足极限冲击工况下的减振需求。相关技术中，在汽车的振动频率较高时对车辆悬架中的橡胶衬套进行加热，以降低橡胶衬套的刚度，从而实现车辆减振。然而，根据振动频率判断的加热时机准确度不足，对乘车舒适性的提升小。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆悬架减振控制方法、装置、设备及可读存储介质，可以解决现有技术中存在的橡胶衬套加热时机准确度不足的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆悬架减振控制方法，所述车辆悬架减振控制方法包括：

3、根据车轮在纵向、横向和垂向上的加速度以及对应的加权系数计算得到车轮加权加速度；

4、若当前统计周期内的车轮加权加速度的峰值大于第一加速度阈值，则对目标悬架衬套进行加热，以降低目标悬架衬套的刚度，其中，目标悬架衬套为橡胶衬套。

5、进一步地，一实施例中，车轮加权加速度的计算公式为：

6、

7、其中，ax、ay、az分别为车轮纵向加速度、车轮横向加速度和车轮垂向加速度，α、β、γ分别为纵向加权系数、横向加权系数和垂向加权系数。

8、进一步地，一实施例中，α、β、γ分别取值为0.45、0.2、0.35。

9、进一步地，一实施例中，目标悬架衬套包括衬套壳体、橡胶和电阻丝；

10、橡胶设置于衬套壳体的内壳和外壳之间，电阻丝螺旋绕设于橡胶内，以在通电时加热橡胶。

11、进一步地，一实施例中，电阻丝的缠绕直径、截面直径和缠绕螺距的计算公式为：

12、

13、b＝(d-d)×μ/2×ω

14、b＝l/bρ

15、其中，为电阻丝的缠绕直径，d为橡胶外径，d为橡胶内径，b为电阻丝的截面直径，μ为余量系数，ω为匝数系数，b为电阻丝的缠绕螺距，l为电阻丝在衬套轴向上的长度，ρ为缠绕密度。

16、进一步地，一实施例中，在所述对目标悬架衬套进行加热，以降低目标悬架衬套的刚度的步骤之后还包括：

17、若当前统计周期内的车轮加权加速度的峰值小于或等于第一加速度阈值，或者，当前时刻的目标悬架衬套的温度大于温度阈值，又或者，当前统计周期内车身在纵向、横向和垂向上的加速度中任意一者的峰值大于第二加速度阈值，则停止对目标悬架衬套进行加热。

18、进一步地，一实施例中，所述车辆悬架减振控制方法还包括：

19、若当前统计周期内的目标悬架衬套的平均变形量大于变形量阈值，则提醒用户更换目标悬架衬套。

20、第二方面，本申请实施例还提供一种车辆悬架减振控制装置，所述车辆悬架减振控制装置包括：

21、加权计算模块，用于根据车轮在纵向、横向和垂向上的加速度以及对应的加权系数计算得到车轮加权加速度；

22、加热模块，用于若当前统计周期内的车轮加权加速度的峰值大于第一加速度阈值，则对目标悬架衬套进行加热，以降低目标悬架衬套的刚度，其中，目标悬架衬套为橡胶衬套。

23、第三方面，本申请实施例还提供一种车辆悬架减振控制设备，所述车辆悬架减振控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆悬架减振控制程序，其中所述车辆悬架减振控制程序被所述处理器执行时，实现上述车辆悬架减振控制方法的步骤。

24、第四方面，本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车辆悬架减振控制程序，其中所述车辆悬架减振控制程序被处理器执行时，实现上述车辆悬架减振控制方法的步骤。

25、本申请中，根据车轮在纵向、横向和垂向上的加速度以及对应的加权系数计算得到车轮加权加速度；若当前统计周期内的车轮加权加速度的峰值大于第一加速度阈值，则对目标悬架衬套进行加热，以降低目标悬架衬套的刚度，其中，目标悬架衬套为橡胶衬套。通过本申请，根据车轮加权加速度准确估测乘车舒适性，对于橡胶衬套的加热时机判断准确度高，从而显著提升乘车舒适性。

技术特征：

1.一种车辆悬架减振控制方法，其特征在于，所述车辆悬架减振控制方法包括：

2.如权利要求1所述的车辆悬架减振控制方法，其特征在于，车轮加权加速度的计算公式为：

3.如权利要求2所述的车辆悬架减振控制方法，其特征在于，α、β、γ分别取值为0.45、0.2、0.35。

4.如权利要求1所述的车辆悬架减振控制方法，其特征在于，目标悬架衬套包括衬套壳体、橡胶和电阻丝；

5.如权利要求4所述的车辆悬架减振控制方法，其特征在于，电阻丝的缠绕直径、截面直径和缠绕螺距的计算公式为：

6.如权利要求1所述的车辆悬架减振控制方法，其特征在于，在所述对目标悬架衬套进行加热，以降低目标悬架衬套的刚度的步骤之后还包括：

7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆悬架减振控制方法，其特征在于，所述车辆悬架减振控制方法还包括：

8.一种车辆悬架减振控制装置，其特征在于，所述车辆悬架减振控制装置包括：

9.一种车辆悬架减振控制设备，其特征在于，所述车辆悬架减振控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆悬架减振控制程序，其中所述车辆悬架减振控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆悬架减振控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有车辆悬架减振控制程序，其中所述车辆悬架减振控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆悬架减振控制方法的步骤。

技术总结本申请提供一种车辆悬架减振控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：根据车轮在纵向、横向和垂向上的加速度以及对应的加权系数计算得到车轮加权加速度；若当前统计周期内的车轮加权加速度的峰值大于第一加速度阈值，则对目标悬架衬套进行加热，以降低目标悬架衬套的刚度，其中，目标悬架衬套为橡胶衬套。通过本申请，根据车轮加权加速度准确估测乘车舒适性，对于橡胶衬套的加热时机判断准确度高，从而显著提升乘车舒适性。技术研发人员：纪秀业,侯献晓,马超,戴立亮受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14