车辆行驶跑偏量测量方法、装置、设备及介质与流程

本技术涉及车辆检测，具体涉及一种车辆行驶跑偏量测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、车辆行驶跑偏量是衡量车辆直线行驶性能的一个重要指标，直接影响行车安全。如何准确高效地对车辆行驶跑偏量进行测量变得越来越重要。

2、相关技术中，测量方法有两种，一种是水滴法，即在车辆上安装滴水装置，车辆行驶过程中，滴水装置向地面喷射水滴以形成轨迹线，再根据轨迹线测量跑偏量。另一种是通过专用设备进行测量，例如：基于gps定位技术的行驶跑偏仪、基于激光测距的车辆行驶跑偏测量系统、基于图像处理的车辆跑偏自动检测系统、基于labview的汽车行驶跑偏测试系统、基于激光双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统等。

3、但是，水滴法中的滴水装置安装过程复杂，且需要人工根据地面两条水迹进行手工测量，效率和精度都比较低；而采用专用设备或专用系统测量时，测试方法较为复杂，安装调试过程较长，测试效率较低，且目前没有相应的校准方法或仪器，导致专用设备校准困难，进一步会影响测量精度。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆行驶跑偏量测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的对车辆行驶跑偏量进行测量时，测试精度和测试效率较低等技术问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种车辆行驶跑偏量测量方法，所述车辆行驶跑偏量测量方法包括：

3、获取激光源的离地高度和照射距离，激光源布置在试验路段的起始端和终止端，所述照射距离为激光源在地面的投影点与激光线束在地面的照射点之间的距离；

4、当车辆经过起始端时，获取拍摄设备拍摄的车辆的第一图像，拍摄设备布置在试验路段的起始端和终止端，且激光源和拍摄设备位于试验路段的同一侧，所述第一图像中包含第一激光点；

5、确定第一激光点的离地高度；

6、基于所述激光源的离地高度、所述第一激光点的离地高度和所述照射距离，确定第一距离，所述第一距离为激光源在地面的投影点与第一激光点在地面的投影点之间的距离；

7、当车辆经过终止端时，获取拍摄设备拍摄的车辆的第二图像，所述第二图像中包含第二激光点；

8、确定第二激光点的离地高度；

9、基于所述激光源的离地高度、所述第二激光点的离地高度和所述照射距离，确定第二距离，所述第二距离为激光源在地面的投影点与第二激光点在地面的投影点之间的距离；

10、将所述第一距离和所述第二距离的差值，作为车辆行驶跑偏量。

11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述确定第一激光点的离地高度，包括：

12、确定第一激光点在高度测量仪中对应的第一刻度，所述高度测量仪布置在靠近激光源的车身一侧；

13、将第一刻度对应的高度作为第一激光点的离地高度。

14、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于所述激光源的离地高度、所述第一激光点的离地高度和所述照射距离，确定第一距离，对应的公式为：

15、

16、其中，b2为第一距离，b1为照射距离，h1为激光源的离地高度，h2为第一激光点的离地高度。

17、结合第一方面，在一种实施方式中，所述确定第二激光点的离地高度，包括：

18、确定第二激光点在高度测量仪中对应的第二刻度，所述高度测量仪布置在靠近激光源的车身一侧；

19、将第二刻度对应的高度作为第二激光点的离地高度。

20、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于所述激光源的离地高度、所述第二激光点的离地高度和所述照射距离，确定第二距离，对应的公式为：

21、

22、其中，b3为第二距离，b1为照射距离，h1为激光源的离地高度，h3为第二激光点的离地高度。

23、结合第一方面，在一种实施方式中，所述激光源为激光笔。

24、第二方面，本技术实施例提供了一种车辆行驶跑偏量测量装置，所述车辆行驶跑偏量测量装置包括：

25、第一获取模块，用于获取激光源的离地高度和照射距离，激光源布置在试验路段的起始端和终止端，所述照射距离为激光源在地面的投影点与激光线束在地面的照射点之间的距离；

26、第二获取模块，用于获取当车辆经过起始端时，获取拍摄设备拍摄的车辆的第一图像，拍摄设备布置在试验路段的起始端和终止端，且激光源和拍摄设备位于试验路段的同一侧，所述第一图像中包含第一激光点；

27、第一确定模块，用于确定第一激光点的离地高度；

28、第二确定模块，用于基于所述激光源的离地高度、所述第一激光点的离地高度和所述照射距离，确定第一距离，所述第一距离为激光源在地面的投影点与第一激光点在地面的投影点之间的距离；

29、第三获取模块，用于获取当车辆经过终止端时，获取拍摄设备拍摄的车辆的第二图像，所述第二图像中包含第二激光点；

30、第三确定模块，用于确定第二激光点的离地高度；

31、第四确定模块，用于基于所述激光源的离地高度、所述第二激光点的离地高度和所述照射距离，确定第二距离，所述第二距离为激光源在地面的投影点与第二激光点在地面的投影点之间的距离；

32、第五确定模块，用于将所述第一距离和所述第二距离的差值，作为车辆行驶跑偏量。

33、结合第二方面，在一种实施方式中，所述第一确定模块具体用于：

34、确定第一激光点在高度测量仪中对应的第一刻度，所述高度测量仪布置在靠近激光源的车身一侧；

35、将第一刻度对应的高度作为第一激光点的离地高度。

36、第三方面，本技术实施例提供了一种车辆行驶跑偏量测量设备，所述车辆行驶跑偏量测量设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆行驶跑偏量测量程序，其中所述车辆行驶跑偏量测量程序被所述处理器执行时，实现如第一方面中任一项所述的车辆行驶跑偏量测量方法的步骤

37、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆行驶跑偏量测量程序，其中所述车辆行驶跑偏量测量程序被处理器执行时，实现如第一方面中任一项所述的车辆行驶跑偏量测量方法的步骤。

38、本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

39、通过获取激光源的离地高度和照射距离，激光源布置在试验路段的起始端和终止端，所述照射距离为激光源在地面的投影点与激光线束在地面的照射点之间的距离；当车辆经过起始端时，获取拍摄设备拍摄的车辆的第一图像，拍摄设备布置在试验路段的起始端和终止端，且激光源和拍摄设备位于试验路段的同一侧，所述第一图像中包含第一激光点；确定第一激光点的离地高度；进一步基于所述激光源的离地高度、所述第一激光点的离地高度和所述照射距离，确定第一距离，所述第一距离为激光源在地面的投影点与第一激光点在地面的投影点之间的距离；当车辆经过终止端时，获取拍摄设备拍摄的车辆的第二图像，所述第二图像中包含第二激光点；确定第二激光点的离地高度；进一步基于所述激光源的离地高度、所述第二激光点的离地高度和所述照射距离，确定第二距离，所述第二距离为激光源在地面的投影点与第二激光点在地面的投影点之间的距离；将所述第一距离和所述第二距离的差值，作为车辆行驶跑偏量，可在降低试验成本的同时，提高试验操作简便性、测量效率和精度。