一种可自由旋转的工业防爆机器人系统的制作方法

本发明涉及防爆机器人，具体为一种可自由旋转的工业防爆机器人系统。

背景技术：

1、工业防爆机器人是一类特殊设计的自动化设备，可以替代人类在易燃易爆等危险环境中安全、稳定地执行各种任务，不仅具备传统工业机器人的灵活性和高效性，还融入了先进的防爆技术和安全措施，在极端工作条件下仍能保持卓越的性能，广泛的应用，在石油化工、煤矿、火药制造、喷涂车间等行业领域。

2、但工业防爆机器人在安装后使用作业过程中，防爆机器人的作业区域一般为不封闭状态，外部设备车辆等容易进入作业区域，在机器人旋转作业过程中，容易碰撞外部的设备，造成机器人的意外停机以及损坏，机器人工作时无法进行自由的旋转作业，存在不足，不便于对防爆机器人的作业区域进行辅助的封闭。

3、现在，提出一种新型的可自由旋转的工业防爆机器人来解决上述的不足。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可自由旋转的工业防爆机器人系统，以解决上述背景技术中提出的不便于对防爆机器人的作业区域进行辅助的封闭的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自由旋转的工业防爆机器人系统，包括底板和第一机械臂，所述底板的顶端设置有底座，且底座的顶端安装固定有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端安装有第二机械臂，且第二机械臂的右侧安装有第三机械臂，所述底板顶端的中间位置处安装固定有底架，且底架的顶端设置有活动架；

3、所述底板的顶端固定有围护罩，且围护罩两端的内部分别开设有开口，所述围护罩右侧的两端对称设置有门体，所述围护罩两端右侧的顶部和底部分别固定有固定架，所述门体前端的顶部和底部分别固定有连接脚，所述门体的右侧固定有把手。

4、优选的，所述开口分别贯穿围护罩两端的内部，所述开口与围护罩的内部相连通。

5、优选的，所述连接脚与固定架的内部之间铰接连接。

6、优选的，所述底座的底端固定有连接板，且连接板底端的中间位置处固定有第一螺纹套，所述活动架顶端的内部横向活动连接有第一丝杠，所述第一丝杠的左侧安装固定有第一伺服电机，所述连接板底部的两端分别固定有滑块，所述活动架顶部的两端分别开设有导槽，且导槽的两侧分别贯穿活动架两侧的内部。

7、优选的，所述第一丝杠贯穿第一螺纹套的内部，所述第一伺服电机的输出轴与第一丝杠的左侧固定连接，所述滑块滑动插接在导槽的内部。

8、优选的，所述活动架的底端固定有连接架，且连接架内部的两侧分别固定有滑套，所述连接架内部的中间位置处固定有第二螺纹套，所述底架内部的中间位置处活动连接有第二丝杠，所述底架内部的两侧分别固定有导杆，所述底架的后端安装固定有第二伺服电机。

9、优选的，所述导杆贯穿滑套的内部，所述第二丝杠贯穿第二螺纹套的内部，所述第二伺服电机的输出轴与第二丝杠的后端固定连接。

10、优选的，所述第三机械臂的底端安装固定有安装架，且安装架的两侧分别安装固定有电缸，所述安装架内部的两侧分别设置有夹板，所述电缸的输出端贯穿安装架的内部并与夹板的一侧固定连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可自由旋转的工业防爆机器人不仅实现了便于对防爆机器人的作业区域进行辅助的封闭，实现了方便对机器人的作业位置进行调整，而且实现了便于对防爆机器人的作业活动范围进行调节；

12、(1)通过设置有底板、围护罩、开口、固定架、连接脚、门体和把手，防爆机器人使用时，可将机器人利用底架安装在底板顶端的中间位置处，通过外侧设置的围护罩和门体，可以对底板顶部机器人的作业活动区域进行外部封闭，阻挡外部人员和设备等靠近或是进入活动区域，对防爆机器人的作业过程造成干扰，可使防爆机器人进行自由旋转无阻挡作业，同时可提高防爆机器人作业时的安全性；

13、(2)通过设置有第一伺服电机、活动架、第一丝杠、底座、第一螺纹套、连接板、滑块和导槽，防爆机器人作业时，可控制第一伺服电机启动驱动第一丝杠转动，第一丝杠转动的同时可利用螺纹连接的第一螺纹套驱动连接板以及顶部的机器人组件位置进行左右的移动，方便对机器人进行位移补偿；

14、(3)通过设置有底架、活动架、底座、连接架、滑套、导杆、第二螺纹套、第二丝杠和第二伺服电机，机器人使用时，可控制第二伺服电机启动驱动第二丝杠转动，第二丝杠转动的同时可利用螺纹连接的第二螺纹套带动连接架以及顶部的机器人组件进行前后的移动，方便对防爆机器人的作业活动范围进行调节加大，进行更大范围的作业活动。

技术特征：

1.一种可自由旋转的工业防爆机器人系统，包括底板(1)和第一机械臂(9)，其特征在于：所述底板(1)的顶端设置有底座(8)，且底座(8)的顶端安装固定有第一机械臂(9)，所述第一机械臂(9)的顶端安装有第二机械臂(10)，且第二机械臂(10)的右侧安装有第三机械臂(11)，所述底板(1)顶端的中间位置处安装固定有底架(4)，且底架(4)的顶端设置有活动架(6)；

2.根据权利要求1所述的一种可自由旋转的工业防爆机器人系统，其特征在于：所述开口(3)分别贯穿围护罩(2)两端的内部，所述开口(3)与围护罩(2)的内部相连通。

3.根据权利要求1所述的一种可自由旋转的工业防爆机器人系统，其特征在于：所述连接脚(22)与固定架(21)的内部之间铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自由旋转的工业防爆机器人系统，其特征在于：所述底座(8)的底端固定有连接板(25)，且连接板(25)底端的中间位置处固定有第一螺纹套(15)，所述活动架(6)顶端的内部横向活动连接有第一丝杠(7)，所述第一丝杠(7)的左侧安装固定有第一伺服电机(5)，所述连接板(25)底部的两端分别固定有滑块(26)，所述活动架(6)顶部的两端分别开设有导槽(27)，且导槽(27)的两侧分别贯穿活动架(6)两侧的内部。

5.根据权利要求4所述的一种可自由旋转的工业防爆机器人系统，其特征在于：所述第一丝杠(7)贯穿第一螺纹套(15)的内部，所述第一伺服电机(5)的输出轴与第一丝杠(7)的左侧固定连接，所述滑块(26)滑动插接在导槽(27)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种可自由旋转的工业防爆机器人系统，其特征在于：所述活动架(6)的底端固定有连接架(16)，且连接架(16)内部的两侧分别固定有滑套(17)，所述连接架(16)内部的中间位置处固定有第二螺纹套(19)，所述底架(4)内部的中间位置处活动连接有第二丝杠(20)，所述底架(4)内部的两侧分别固定有导杆(18)，所述底架(4)的后端安装固定有第二伺服电机(28)。

7.根据权利要求6所述的一种可自由旋转的工业防爆机器人系统，其特征在于：所述导杆(18)贯穿滑套(17)的内部，所述第二丝杠(20)贯穿第二螺纹套(19)的内部，所述第二伺服电机(28)的输出轴与第二丝杠(20)的后端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种可自由旋转的工业防爆机器人系统，其特征在于：所述第三机械臂(11)的底端安装固定有安装架(12)，且安装架(12)的两侧分别安装固定有电缸(13)，所述安装架(12)内部的两侧分别设置有夹板(14)，所述电缸(13)的输出端贯穿安装架(12)的内部并与夹板(14)的一侧固定连接。

技术总结本发明涉及防爆机器人技术领域，公开了一种可自由旋转的工业防爆机器人系统，包括底板和第一机械臂，所述底板的顶端设置有底座，且底座的顶端安装固定有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端安装有第二机械臂。该可自由旋转的工业防爆机器人在安装使用时，可将机器人利用底架安装在底板顶端的中间位置处，通过外侧设置的围护罩和门体，可以对底板顶部机器人的作业活动区域进行外部封闭，阻挡外部人员和设备等靠近或是进入活动区域，对防爆机器人的作业过程造成干扰，可使防爆机器人进行自由旋转无阻挡作业，同时可提高防爆机器人作业时的安全性，解决的是不便于对防爆机器人的作业区域进行辅助的封闭的问题。技术研发人员：杨川,刘庆生受保护的技术使用者：成都海科工控设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14