一种车身底板总成等离子焊接装置及方法与流程

本发明涉及车身底板总成，尤其涉及一种车身底板总成等离子焊接装置及方法。

背景技术：

1、车身底板总成是汽车结构中一个非常重要的组成部分，它构成了车辆的底部框架。这个组件通常由多个部分焊接或通过其他方式连接在一起，形成一个坚固的整体结构，如图2所示的是一种现有的车身底板总成的结构示意图，包括底梁800、支撑梁801和支撑杆802，其中支撑梁801焊接在底梁800中央处，支撑杆802焊接在支撑梁801上，该车身底板总成的焊接通常有两种方式，第一种是通过焊接装置进行焊接，第二种则是通过人工手动焊接。

2、中国专利申请号2022113146773公开了一种车身焊接装置，包括焊接台、夹持机构以及焊接机械臂；夹持机构包括第一架体、第二架体、第一驱动件以及锁止组件；第一架体安装于焊接台且其上滑动插装有若干第一定位柱，第二架体的一端与第一架体的一端铰接连接，第二架体内垂直且滑动插装有若干第二定位柱。本发明中第一架体和第二架体相互扣合时，车身侧围的立柱将对应数量的第一定位柱以及第二定位柱挤压，以包围形式对车身侧围进行夹持，但是显然上述焊接装置不便于对图2所示的车身底板总成进行焊接。

3、人工手动焊接的流程如下：首先，工人使用焊接枪将支撑杆802焊接在支撑梁801上，之后将支撑梁801、支撑杆802的焊接件搬运至底梁800中央处，工人再使用焊接枪将支撑梁801焊接在底梁800中央处，但是通过人工手动焊接，操作麻烦，降低了焊接效果，因此我们提出了一种车身底板总成等离子焊接装置及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种车身底板总成等离子焊接装置及方法，通过驱动焊接头a运动对支撑梁、底梁的两个横边进行焊接，通过焊接头b对支撑梁、底梁的两个竖边进行焊接，增强支撑梁、底梁之间的焊接效果；通过第一组装机构将旋入螺纹孔的螺栓拆卸至旋转帽的六角槽内后，驱动焊接头a伸入避让槽对圆孔、螺纹孔区域进行焊接，增强支撑梁、底梁之间的焊接效果，相对于人工手动焊接，操作简单，提高了焊接效果。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种车身底板总成等离子焊接装置，包括固定机构，所述固定机构一侧设有机械手a、第一组装机构、第一等离子焊接机构、传输机构，所述传输机构上设有第二组装机构和第二等离子焊接机构；

4、所述第一等离子焊接机构包括设于空中的轨道，所述轨道上滑动设有运动块，所述运动块底部安装有运动驱动件a，所述运动驱动件a输出端安装有升降架，所述升降架一侧设有焊接组件，所述第一组装机构设于所述升降架另一侧；

5、所述焊接组件包括安装于所述升降架一侧的直线驱动件a，所述直线驱动件a输出端安装有运动板a，所述运动板a上安装有旋转驱动件a，所述旋转驱动件a输出端安装有升降板，所述升降板上安装有连接杆a，所述连接杆a上安装有焊接头a，所述连接杆a两端安装有旋转驱动件b，所述旋转驱动件b输出端安装有摆动杆，所述摆动杆上安装有焊接头b。

6、所述第一组装机构包括：直线驱动件c，所述直线驱动件c安装于所述升降架另一侧；运动板b，所述运动板b安装于所述直线驱动件c输出端；旋转驱动件c，所述旋转驱动件c安装于所述运动板b底部；运动架，所述运动架安装于所述旋转驱动件c输出端；旋转驱动件d，两个所述旋转驱动件d安装于所述运动架两侧；旋转帽，所述旋转帽安装于所述旋转驱动件d输出端，所述旋转帽内开设有六角槽，所述六角槽内设有六角螺栓，六角螺栓与所述六角槽磁力吸附。

7、所述固定机构包括：连接架，所述连接架设于地面上；旋转驱动件e，所述旋转驱动件e安装于所述连接架上；承载架，所述承载架安装于所述旋转驱动件e输出端；夹持块，多个所述夹持块安装于所述承载架上，所述夹持块内开设有夹持槽。

8、所述传输机构包括设于地面上的传输带，所述传输带一侧设有机械手b和直线驱动件i，所述直线驱动件i输出端安装有输出杆，所述输出杆外侧安装有方块，所述输出杆上安装有容纳块，所述容纳块内开设有容纳槽，所述直线驱动件i一侧设有安装架a，所述安装架a上安装有旋转驱动件i，所述旋转驱动件i输出端安装有齿轮a，所述安装架a上转动设有齿轮b，所述齿轮b内开设有滑槽，所述输出杆、方块在所述滑槽内滑动，所述齿轮a与所述齿轮b啮合。

9、所述第二组装机构包括安装于所述传输带上的固连架a，所述固连架a上安装有平板，所述平板上安装有导轨a和直线驱动件b，所述导轨a上滑动设有滑动板，所述直线驱动件b输出端与所述滑动板相连接；

10、所述滑动板上安装有导轨b、直线驱动件f、直线驱动件d，所述导轨b上滑动设有储料箱，所述储料箱内开设有储存槽a和储存槽b，所述直线驱动件f输出端安装有推动杆，所述直线驱动件d输出端与所述储料箱相连接。

11、所述第二等离子焊接机构包括：安装架b，所述安装架b安装于所述固连架a上；直线驱动件e，所述直线驱动件e安装于所述安装架b上；旋转驱动件j，所述旋转驱动件j安装于所述直线驱动件e输出端；摆动架，所述摆动架安装于所述旋转驱动件j输出端，所述摆动架内开设有凹槽；旋转块，所述旋转块转动设于所述凹槽内；焊接嘴a，所述焊接嘴a安装于所述旋转块上；连接杆b，所述连接杆b安装于所述旋转块一侧；旋转驱动件f，所述旋转驱动件f安装于所述摆动架上，所述旋转驱动件f输出端与所述连接杆b之间通过皮带传动连接。

12、所述传输带上安装有固连架b，所述固连架b上安装有直线驱动件g，所述直线驱动件g输出端安装有旋转驱动件g，所述旋转驱动件g输出端安装有检测螺杆；所述固连架b上安装有直线驱动件h，所述直线驱动件h输出端安装有旋转驱动件h，所述旋转驱动件h输出端安装有钻头，所述固连架b上安装有直线驱动件j，所述直线驱动件j输出端安装有喷气管。

13、本发明的有益效果在于：

14、（1）本发明通过驱动焊接头a运动对支撑梁、底梁的两个横边进行焊接，通过焊接头b对支撑梁、底梁的两个竖边进行焊接，增强支撑梁、底梁之间的焊接效果；通过第一组装机构将旋入螺纹孔的螺栓拆卸至旋转帽的六角槽内后，驱动焊接头a伸入避让槽对圆孔、螺纹孔区域进行焊接，增强支撑梁、底梁之间的焊接效果，相对于人工手动焊接，操作简单，提高了焊接效果。

15、（2）本发明通过驱动容纳块向上运动，带动容纳槽内的支撑梁向上运动，驱动支撑梁运动至第二组装工位，驱动滑动板运动，驱动储料箱运动与支撑梁接触，此时支撑梁上的安装孔与储料箱的圆槽a位置对应；直线驱动件f驱动推动杆向前运动，驱动推动杆将圆槽a内的支撑杆推动至支撑梁的安装孔内，完成了支撑杆、支撑梁的组装。

16、（3）本发明通过旋转驱动件j驱动焊接嘴a转动，驱动焊接嘴a对支撑杆、支撑梁焊接环a区域进行焊接；旋转驱动件i驱动齿轮a转动，带动输出杆转动，驱动容纳槽内的支撑梁转动180度，旋转驱动件j驱动焊接嘴a转动，驱动焊接嘴a对支撑杆、支撑梁焊接环b区域进行焊接。

17、（4）本发明通过旋转驱动件i驱动容纳槽内的支撑梁转动90度，使支撑梁的螺纹孔与检测螺杆位置对应；直线驱动件g驱动检测螺杆运动至支撑梁的螺纹孔处，旋转驱动件g驱动检测螺杆转动，若检测螺杆可完全旋入螺纹孔内，则螺纹孔检测合格，则进入组装工序b。

18、（5）本发明通过直线驱动件i驱动容纳块向上运动，带动容纳槽内的支撑梁运动至钻孔工位，直线驱动件h驱动转动的钻头对不合格的螺纹孔区域进行钻孔，然后驱动支撑梁向上运动，直线驱动件j驱动喷气管对支撑梁的钻孔区域进行喷气，吹去孔内的碎屑。