用于电机轴生产的机器人工艺及使用方法与流程

本发明涉及电机轴生产，具体为用于电机轴生产的机器人工艺及使用方法。

背景技术：

1、电机轴通常是指电动机的主轴或输出轴，作为电机与设备之间机电能量转换的纽带，支承转动零部件、传递力矩和确定转动零部件对定子的相对位置，电机轴的主要功能之一是将电机的旋转力传递到负载上，使其转动。在电机工作时，电机轴会承受较大的扭矩和转矩，因此其材质必须具有足够的强度和耐磨性，以确保电机的正常工作，在对电机轴生产加工需要使用到机器人工艺进行加工。

2、现有的机器人工艺在加工过程中，在机械臂夹取原料后再对原料进行调整定位，确保夹持位置准确，使电机轴生产的时间增加，导致，生产效率下降。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了用于电机轴生产的机器人工艺及使用方法，解决了机械臂夹取原料后再对原料进行调整定位，确保夹持位置准确，使电机轴生产的时间增加，导致，生产效率下降的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：用于电机轴生产的机器人工艺，包括固定座，所述固定座的内部的上表面固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块的上表面设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有夹持机构，所述固定座的上表面固定连接有第二连接盒，所述第二连接盒的内部设置有限位机构，所述固定座的上表面固定连接有储存箱，所述储存箱的上表面固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆的上表面设置有清洁机构，所述固定座的上表面固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的上表面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外壁设置有第一输送带，所述第一连接杆的外壁固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的下表面固定连接在固定座的上表面。

3、优选的，所述限位机构包括第二滑动架与第一液压杆，所述第二滑动架的外壁滑动连接在第二连接盒的内壁，所述第二滑动架的上表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的外壁滑动连接在第二连接盒的内部，所述第二滑动架的内壁固定连接有限位框，所述限位框的内壁滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的一端固定连接有限位板，所述限位板的外壁滑动连接在第二连接盒的内壁，所述第一滑动杆的外壁转动连接有转动块，所述转动块的内部滑动连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆的外壁固定连接有固定杆，所述固定杆的上表面转动连接在第二滑动架的内顶部，所述第二滑动架的内部固定连接有第二固定块，所述第二固定块的下表面固定连接有第二电推杆，所述第二电推杆的输出端固定连接在第一滑动杆的一端，所述第一液压杆的下表面固定连接在固定座的上表面，所述第一液压杆的输出端固定连接在第二滑动架的下表面。

4、优选的，所述夹持机构包括连接板，所述连接板的上表面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的上表面固定连接在机械臂的一端，所述连接板的上表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上表面固定连接有第一电推杆，所述第一电推杆的输出端固定连接有滑动块，所述滑动块的外壁滑动连接在连接板的内部，所述滑动块的下表面固定连接有第一滑动架，所述第一滑动架的上表面滑动连接在连接板的下表面，所述连接板的外壁固定连接有第一连接盒，所述第一连接盒的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的外壁固定连接有第二齿轮，所述第一转动杆的外壁转动连接在第一滑动架的内部，所述第一滑动架的内部转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的外壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合连接在第二齿轮的外壁，所述第一转动杆与第二转动杆的外壁均固定连接有夹持杆，所述夹持杆的外壁滑动连接在第一滑动架的内壁。

5、优选的，所述清洁机构包括挡板、气泵和水泵，所述挡板的下表面固定连接在第三连接杆的上表面，所述挡板的外壁固定连接有第三固定块，所述第三固定块的内部固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端固定连接有连接架，所述连接架的外壁固定连接有清洗箱，所述清洗箱的外壁滑动连接在挡板的外壁，所述清洗箱的内部固定连接有喷淋管，所述喷淋管的内部固定连接有第三输送管，所述连接架的外壁固定连接有除水盒，所述除水盒的外壁滑动连接在挡板的外壁，所述除水盒的内壁固定连接有气刀，所述气刀的内壁固定连接有第四输送管，所述气泵的下表面固定连接在固定座的上表面，所述气泵的输出端固定连接有第二输送管，所述第二输送管的一端固定连接在第四输送管的外壁，所述水泵的下表面固定连接在固定座的上表面，所述水泵的输出端固定连接有第一输送管，所述第一输送管的一端固定连接在第三输送管的外壁，所述第一输送管与第二输送管的外壁均固定连接有第二连接块，所述第二连接块的外壁固定连接在挡板的外壁，所述挡板的外壁固定连接有第三限位杆。

6、优选的，所述第二滑动架的外壁固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块的上表面固定连接有滑动盒，所述滑动盒的内壁固定连接有第三连接块，所述第三连接块的外壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有棘爪，所述棘爪的内部转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的两端固定连接在滑动盒的内壁。

7、优选的，所述滑动盒的外壁滑动连接有第三连接盒，所述第三连接盒的外壁固定连接有第四连接块，所述第四连接块的内部转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆的外壁转动连接在第三连接盒的内部，所述第三转动杆的外壁固定连接有棘轮，所述第三转动杆的外壁固定连接有转动辊，所述转动辊的外壁设置在第一输送带的内部。

8、优选的，所述第三连接杆的外壁固定连接有防护盒，所述防护盒的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第四转动杆，所述第四转动杆的外壁转动连接在第三连接杆的内部，所述第四转动杆的外壁套设有第二输送带，所述第二输送带的外壁固定连接有第一限位块，所述第二输送带的内壁套设在第三连接杆的外壁，所述第三连接杆的外壁固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的外壁固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆的下表面固定连接有在第三连接杆的上表面，所述储存箱的内部滑动连接有过滤架。

9、优选的，所述第四转动杆的外壁转动连接有第五连接块的内部，所述第五连接块的外壁固定连接在第三连接杆的外壁，所述第五连接块的外壁固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板的下表面固定连接在固定座的上表面，所述第三支撑板的内部转动连接有第五转动杆，所述第五转动杆的外壁套设有第三输送带，所述第五转动杆的外壁转动连接在第三支撑板的内部，所述第五转动杆的外壁固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮的外壁啮合连接在第三齿轮的外壁。

10、优选的，所述第五转动杆的外壁套设有第三输送带，所述第三输送带的外壁设置在第三支撑板的外壁，所述第三输送带的外壁固定连接有第二限位块，所述第三支撑板的外壁固定连接有第六连接块，所述第六连接块的上表面固定连接有第一限位杆，所述第六连接块的外壁固定连接在第三连接杆的外壁，所述第三连接杆的外壁固定连接有第七连接块，所述第七连接块的内部固定连接有第三电推杆，所述第三电推杆的输出端固定连接有推动板，所述推动板的外壁滑动连接在第三支撑板的外壁，所述第二限位块与第一限位块的外壁均滑动连接有存放架。

11、用于电机轴生产的机器人工艺的使用方法，包括以下步骤；

12、步骤一、首先将原料放置在第一输送带上，并通过第一液压杆推动第二滑动架带动第一支撑板与限位板进行移动，再通过第二电推杆推动第一滑动杆在限位框内滑动，并带动转动块进行移动，使第二滑动杆带动固定杆进行转动，进而使限位板移动推动原料调整位置，并通过第二滑动架的移动使第一支撑板将原料抬起；

13、步骤二、通过机械臂带动第一连接块与连接板移动到原料位置，并通过第一电机的带动第一转动杆与第二齿轮进行转动，同时带动第一齿轮与第二转动杆进行转动，进而带动夹持杆进行移动，进而对原料进行夹持，并通过机械臂带动原料进行移动，并通过另一个夹持机构对已加工的电机轴进行夹持并取出，再通过第一电推杆带动滑动块进行移动，使第一滑动架带动原料移动并插入车床内；

14、步骤三、通过机械臂将已加工的电机轴放入到存放架内，通过第二电机的带动第四转动杆进行转动，使第二输送带运行，使存放架进行移动，并通过第二液压杆带动连接架进行移动，使清洗箱与除水盒进行移动，同时通过水泵将储存箱内的水抽出，并输送到第一输送管与第三输送管内，并通过喷淋管将水喷出，进而将电机轴表面的杂质与清洗液去除，通过气泵将气体输送到第二输送管与第四输送管内，并通过气刀将高压气体喷出，进而去除电机轴表面残留的水分；

15、步骤四、通过第四转动杆带动第三齿轮使第四齿轮进行转动，并带动第五转动杆进行转动，使第三输送带运行带动第二限位块进行移动，并带动存放架进行移动，再通过第三电推杆带动推动板进行移动，并推动存放架在第二限位块上滑动，使存放架在第六连接块与第一限位杆上滑动，使存放架在第一限位块上滑动，进而使存放架进入第二输送带上进行补充。

16、工作原理：首先将原料放置在第一输送带上，并通过第一液压杆推动第二滑动架带动第一支撑板与限位板进行移动，再通过第二电推杆推动第一滑动杆在限位框内滑动，并带动转动块进行移动，使)第二滑动杆带动固定杆进行转动，进而使限位板移动推动原料调整位置，并通过第二滑动架的移动使第一支撑板将原料抬起，通过第一液压杆带动第二滑动架下降带动第二支撑块进行移动，使滑动盒在第三连接盒上进行滑动，并带动棘爪的移动带动棘轮进行转动，从而带动第三转动杆在第四连接块内转动，并带动转动辊进行转动，使第一输送带运行使原料进行移动，通过机械臂带动第一连接块与连接板移动到原料位置，并通过第一电机的带动第一转动杆与第二齿轮进行转动，同时带动第一齿轮与第二转动杆进行转动，进而带动夹持杆进行移动，进而对原料进行夹持，并通过机械臂带动原料进行移动，并通过另一个夹持机构对已加工的电机轴进行夹持并取出，再通过第一电推杆带动滑动块进行移动，使第一滑动架带动原料移动并插入到车床内，通过机械臂将已加工的电机轴放入到存放架内，通过第二电机的带动第四转动杆进行转动，使第二输送带运行，使存放架进行移动，并通过第二液压杆带动连接架进行移动，使清洗箱与除水盒进行移动，同时通过水泵将储存箱内的水抽出，并输送到第一输送管与第三输送管内，并通过喷淋管将水喷出，进而将电机轴表面的杂质与清洗液去除，通过气泵将气体输送到第二输送管与第四输送管内，并通过气刀将高压气体喷出，进而去除电机轴表面残留的水分，水与杂质落入过滤架上进行过滤，使水落入储存箱内进行收集，通过第四转动杆带动第三齿轮使第四齿轮进行转动，并带动第五转动杆进行转动，使第三输送带运行带动第二限位块进行移动，并带动存放架进行移动，再通过第三电推杆带动推动板进行移动，并推动存放架在第二限位块上滑动，使存放架在第六连接块与第一限位杆上滑动，使存放架在第一限位块上滑动，进而使存放架进入到第二输送带上进行补充。

17、本发明提供了用于电机轴生产的机器人工艺及使用方法。具备以下有益效果：

18、1、本发明通过第一液压杆推动第二滑动架带动第一支撑板与限位板进行移动，再通过第二电推杆推动第一滑动杆在限位框内滑动，并带动转动块进行移动，使第二滑动杆带动固定杆进行转动，进而使限位板移动推动原料调整位置，达到方便原料定位提高加工效率的效果。

19、2、本发明通过第二液压杆带动连接架进行移动，使清洗箱与除水盒进行移动，同时通过水泵将储存箱内的水抽出，并输送到第一输送管与第三输送管内，并通过喷淋管将水喷出，进而将电机轴表面的杂质与清洗液去除，通过气泵将气体输送到第二输送管与第四输送管内，并通过气刀将高压气体喷出，进而去除电机轴表面残留的水分，进而达到对加工后的电机轴进行清洁的效果。