水电站用单波束调节装置及多角度扫描方法与流程

本发明涉及声呐，主要涉及水电站用单波束调节装置及多角度扫描方法。

背景技术：

1、声呐是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行检测的技术，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。其中单波束机械声呐探头可沿周向发出单波束声波，进行一定范围内的扫测，使用方法类似于雷达。但是现有的单波束声呐通常用一端带法兰盘的钢管与侧扫声呐的水下换能器连接，把钢管用缆绳或铁丝捆绑在船舷上，这种方法操作复杂，耗费时间，固定不牢靠，且不能保证声呐的换能器与水面垂直，在船舶航行作业时探头容易发生偏转。

2、为此，中国专利cn215728826u公开了一种超宽带水下单波束侧扫声呐，其通过设置滑动部、第一电机、第一齿轮和第一齿纹，便于将侧扫声呐本体移动到远离船只的位置，避免侧扫声呐本体在使用时与船只的外壳或伸出的外部的结构发生碰撞，通过设置提升机构，便于对侧扫声呐本体进行升降，使其能够放入到海平面下方，通过设置安装板上通过螺栓固定侧扫声呐本体，使得侧扫声呐便于拆卸。

3、但是，单波束声呐在进行探测时，通常需要在水平方向和垂直方向进行切换，但是现有的声呐切换过程较为繁琐，极不方便。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供水电站用单波束调节装置及多角度扫描方法，通过支架、单轴驱动舱、组件安装板和单波束声呐解决了现有单波束声呐探测方式的切换较为不便的问题。

2、为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：水电站用单波束调节装置，包括支架、单轴驱动舱和组件安装板；

3、单轴驱动舱安装在支架上，单轴驱动舱的驱动端与组件安装板传动连接，组件安装板上安装有单波束声呐。

4、优选的，所述组件安装板上安装有用于保护单波束声呐的防护架。

5、优选的，所述防护架包括防护环和防护杆，防护环至少设有两个，其中靠近组件安装板的防护环与组件安装板连接，防护杆至少设有两个，防护杆与多个防护环连接。

6、优选的，所述防护架远离组件安装板的端部安装有防撞橡胶。

7、优选的，支架上安装有支撑轴座，支撑轴座设有两个，组件安装板转动安装在支撑轴座上，且两个支撑轴座分别位于组件安装板的两侧。

8、优选的，单波束调节装置还包括校正组件，校正组件包括对接环和检测环，对接环安装在支撑轴座上，对接环上开设有卡接槽；

9、优选的，检测环安装在组件安装板上，检测环上安装有压力传感器，且检测环上滑动安装有与卡接槽配合的感应块，感应块上安装有弹性件，弹性件的两端分别与感应块和压力传感器连接。

10、优选的，支架上安装有安装板，单轴驱动舱与安装板连接。

11、优选的，防撞橡胶上安装有滤网。

12、优选的，校正组件还包括霍尔传感器和磁性块，霍尔传感器安装在支架上，磁性块安装在检测环上。

13、优选的，一种水电站用单波束多角度扫描方法，采用所述的水电站用单波束调节装置，包括以下步骤：

14、s1：启动单波束声呐；

15、s2：启动单轴驱动舱，调节单波束声呐的探测角度；

16、s3：完成探测任务，关闭单波束声呐。

17、本发明有如下有益效果：

18、1、本发明通过支架、单轴驱动舱和组件安装板实现了快速调节声呐探测方向的功能，达到快速切换探测方式的效果，解决了现有单波束声呐探测方式的切换较为不便的问题。

19、2、本发明通过防护架实现了保护单波束声呐的功能，达到避免单波束声呐在使用过程中受损的效果。

20、3、本发明通过防护环和防护杆实现了保护单波束声呐的功能，具有结构简单，防护性能强的效果。

技术特征：

1.水电站用单波束调节装置，其特征在于，包括支架（1）、单轴驱动舱（2）和组件安装板（3）；

2.根据权利要求1所述水电站用单波束调节装置，其特征在于：所述组件安装板（3）上安装有用于保护单波束声呐（31）的防护架（4）。

3.根据权利要求2所述水电站用单波束调节装置，其特征在于：所述防护架（4）包括防护环（41）和防护杆（42），防护环（41）至少设有两个，其中靠近组件安装板（3）的防护环（41）与组件安装板（3）连接，防护杆（42）至少设有两个，防护杆（42）与多个防护环（41）连接。

4.根据权利要求3所述水电站用单波束调节装置，其特征在于：所述防护架（4）远离组件安装板（3）的端部安装有防撞橡胶（43）。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的水电站用单波束调节装置，其特征在于，支架（1）上安装有支撑轴座（21），支撑轴座（21）设有两个，组件安装板（3）转动安装在支撑轴座（21）上，且两个支撑轴座（21）分别位于组件安装板（3）的两侧。

6.根据权利要求5所述的水电站用单波束调节装置，其特征在于，单波束调节装置还包括校正组件（5），校正组件（5）包括对接环（51）和检测环（52），对接环（51）安装在支撑轴座（21）上，对接环（51）上开设有卡接槽（511）；

7.根据权利要求1所述的水电站用单波束调节装置，其特征在于，支架（1）上安装有安装板（22），单轴驱动舱（2）与安装板（22）连接。

8.根据权利要求4所述的水电站用单波束调节装置，其特征在于，防撞橡胶（43）上安装有滤网（44）。

9.根据权利要求6所述的水电站用单波束调节装置，其特征在于，校正组件（5）还包括霍尔传感器（53）和磁性块，霍尔传感器（53）安装在支架（1）上，磁性块安装在检测环（52）上。

10.一种水电站用单波束多角度扫描方法，采用如权利要求1-9中任意一项所述的水电站用单波束调节装置，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及声呐技术领域，具体是涉及水电站用单波束调节装置及多角度扫描方法，水电站用单波束调节装置包括支架、单轴驱动舱、和组件安装板；单轴驱动舱安装在支架上且其驱动端与组件安装板传动连接，组件安装板上安装有单波束声呐。一种水电站用单波束多角度扫描方法，包括以下步骤：S1：启动单波束声呐；S2：启动单轴驱动舱，调节单波束声呐的探测角度；S3：完成探测任务，关闭单波束声呐。本发明通过支架、单轴驱动舱和组件安装板实现了快速调节声呐探测方向的功能，达到快速切换探测方式的效果，解决了现有单波束声呐探测方式的切换较为不便的问题。技术研发人员：李新宇,朱思思,万刚,许家铭,张径,朱全平,郑晓利受保护的技术使用者：中国长江电力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14