一种风电塔筒维护平台的制作方法

本发明涉及风力发动机的日常维护或维修设备，具体是指一种风电塔筒维护平台。

背景技术：

1、风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机主要由风轮、发电设备和用于支撑风轮、发电设备的风电塔筒组成，风力发电设备安装在野外，长期受到风雨侵蚀，因此需要定期对风轮、发电设备、风电塔筒进行维护和保养，才能保证风力发电系统的稳定运行和延长使用寿命。风力发电设备的维护保养工作主要包括风电塔筒与风轮外表面的清洁、除锈、涂层修复、焊缝探伤修复工作和发电机的检修工作等。

2、现有技术中对风力发电设备维修保养多采用人工作业，这种工作方式工作人员需要从塔筒内部爬到塔筒顶端，然后通过一根保险绳悬吊在半空中，进行作业，危险性极高且由于没有固定的着力点，其在工作过程中容易晃来晃去，从而不方便进行工作，工作效率低，且容易清理不干净或无法顺利完成除锈、涂层修复等工作；公开号为cn113565707a的发明专利申请涉及一种风电塔筒维护平台，其包括平台框架、作业轨道、爬升模块和作业模块，作业轨道上设置有可滑动的作业平台小车，作业平台小车上伸出设置伸缩作业臂，在伸缩作业臂上设置有作业模块，柔性绳索通过风机塔筒顶部自由垂落地面，让绳子绕在爬升模块上，通过爬升模块的动力将整体平台框架提升或下降。其还存在以下缺点：1、采用这种维护平台在工作时需要爬升模块带动平台框架、作业模块提升一定高度，然后停止上升，通过作业平台小车带动作业模块环绕塔筒一圈进行作业，然后再次提升、停留作业，一节一节的进行清洁和维护工作，工作效率较低，且每次提升的高度也不方便控制，从而可能出现清洁维护不到位的情况；2、工作前需要工作人员从塔筒内部爬到顶部将吊绳放下，工作完成之后再将吊绳收起，操作麻烦；3、仅通过吊绳对维护平台进行吊装，吊绳使用的时间较长后容易出现断裂，影响维护平台的安全性，为了保证安全需要经常更换吊绳，也会造成浪费；4、维护平台上没有设置工作人员站立的站台，但是有些维护工作还是需要人工进行的。

技术实现思路

1、一、解决的技术问题

2、本发明要解决的技术问题是，克服现有技术中维护平台工作需要反复提升、停留作业，工作效率较低；工作前后需要工作人员爬到塔筒顶部下放和收起吊绳，操作麻烦；吊绳使用时间较长，容易断裂，影响安全性，经常更换又会造成浪费；没有工作人员站立的位置，导致有些高难度的工作无法完成的技术缺陷，提供一种风电塔筒维护平台。

3、二、技术方案

4、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种风电塔筒维护平台，它包括平台框架、爬升机构和设备固定架，所述设备固定架位于平台框架上方，其上安装有清洁检修装置，设备固定架为可伸缩结构，使清洁检修装置可以紧贴风电塔筒外壁；所述平台框架上设有站台，用于工作人员站立和检修工具的放置；所述平台框架底部设有底托架，平台框架转动设置在其上方，所述爬升机构包括设置在底托架底部的防坠爬升组件和设置在平台框架内侧的螺旋爬升组件，所述防坠爬升组件与风电塔筒外壁滑动接触配合，且通过防坠爬升组件驱动整个风电塔筒维护平台升降，螺旋爬升组件与风电塔筒外壁滚动配合，并在防坠爬升组件的动力作用下螺旋爬升，爬升过程中平台框架与底托架不分离。

5、作为优选，所述平台框架和底托架均为多段组合式结构。

6、作为优选，所述防坠爬升组件包括沿圆周均匀间隔设置的第一防坠爬升组件和第二防坠爬升组件，两者结构相同，且升降过程中两者交替动作；所述螺旋爬升组件包括沿圆周均匀间隔设置的第一螺旋爬升组件和第二螺旋爬升组件，两者结构相同，且相互对称，升降过程中两者交替动作。

7、作为优选，所述第一螺旋爬升组件或第二螺旋爬升组件包括伸缩架、轮架和转动设置在轮架上的爬升轮，所述伸缩架伸缩可带动爬升轮远离或紧贴风电塔筒外壁，其一端固定在平台框架上，另一端设有支撑板，轮架设有两个，均转动设置在支撑板上，上下两个轮架相互平行，且支撑板上设有可带动两个轮架同步转动联动组件。

8、作为优选，所述伸缩架包括两组伸缩机构和设置在两组伸缩机构之间的伸缩驱动部件；所述伸缩机构包括成对设置的连杆一、连杆二、连杆三和连杆四；两个连杆四位于两侧，且相互平行，其中一个连杆四固定在平台框架上，支撑板固定在另一连杆四上；连杆三一端与连杆一中部铰接，另一端与另一连杆一端部铰接，整体形成z字型结构，中间为平行四边形结构；两个连杆一自由端分别与两个连杆四端部铰接；两个连杆四另一端均铰接有连杆二，连杆二另一端与同侧的连杆一、连杆三端部铰接在一起，所述伸缩驱动部件的两端分别活动连接在平行四边形结构的上下两个铰接点处。

9、作为优选，所述联动组件包括两个侧边连杆和一个中部连杆，两个侧边连杆分别设置在轮架两侧，且两端分别与上下两个轮架的侧壁铰接，所述中部连杆中心处与支撑板转动连接，两端分别与两个侧边连杆中部铰接。

10、作为优选，所述第一防坠爬升组件或第二防坠爬升组件包括固定在底托架底部的横梁、液压伸缩杆、斜连杆机构和磁吸固定座，所述斜连杆机构包括端部相互铰接的连杆五和连杆六，连杆五和连杆六相互远离的一端分别与横梁、液压伸缩杆铰接，液压伸缩杆伸长可使连杆五与连杆六共线，使横梁、液压伸缩杆、斜连杆机构组成直角三角型结构，所述磁吸固定座外侧设有弹性伸缩杆，并通过弹性伸缩杆与液压伸缩杆底端连接。

11、作为优选，所述连杆五和连杆六之间为弹性铰接，且两者之间设有固定机构，所述固定机构包括从动伸缩杆和伸缩固定柱，所述从动伸缩杆两端分别与连杆五和连杆六铰接，所述伸缩固定柱固定设置在连杆六上，且从动伸缩杆端部设有与伸缩固定柱对应的定位槽，伸缩固定柱可插进定位槽内。

12、作为优选，所述底托架包括内环梁、外环梁和设置在两者之间的连接杆，所述内环梁、外环梁的纵截面均为工字型结构，所述平台框架底部对应与内环梁、外环梁设有移动轮组件，所述移动轮组件包括三个移动轮，分别与内环梁或外环梁的左右侧壁和顶壁接触连接。

13、三、有益效果

14、本发明具有如下优点：1、本发明风力发动机维护平台的爬升机构由防坠爬升组件和螺旋爬升组件组成，通过将螺旋爬升组件的爬升轮倾斜，可以带动平台框架、清洁检修装置螺旋爬升，从而实现一边爬升一边对风力发电机进行清洁、检修工作，工作效率较高。

15、2、本发明通过联动机构可使轮架带动爬升轮转动，可以调节爬升轮的倾斜角度，进而调节螺旋爬升时的螺距，使清洁检修装置全面经过塔筒外壁，进行全面的清洁检修，将爬升轮转动至竖直状态还可以使平台框架环绕风电塔筒转动，从而方便对绕风电塔筒周向的焊缝进行探伤，也方便对发电设备进行检修时，切换方位。

16、3、第一防坠爬升组件与第二防坠爬升组件交替工作，从而使爬升过程不停歇，第一螺旋爬升组件与第二螺旋爬升组件交替动作，使平台框架正向转动几圈后再反向转动，从而避免导线缠绕。

17、4、本发明连杆五和连杆六采用弹性铰接方式，在液压伸缩杆收缩时，给连杆五和连杆六一个复位的驱动力，避免转动死点，方便斜连杆机构弯折复位，也可避免连杆五和连杆六弯折方向发生改变，固定机构的设置可以在连杆五与连杆六拉直后对从动伸缩杆的角度进行固定，使其与连杆五与连杆六部分重叠，保证横梁、液压伸缩杆、斜连杆机构组成直角三角形结构支撑稳定性更好。