一种带钢单侧放取的自动翻转装置及方法与流程

本发明涉及带钢生产，具体涉及一种带钢单侧放取的自动翻转装置及方法。

背景技术：

1、带钢在生产出来后，通常成盘平放以保证带钢库区的安全性并且节约场地面积，而将带钢固定至龙骨机上时，需要将带钢从平放翻转至直立。

2、由于成盘带钢较重，目前通常采用翻转机对带钢进行翻转。现有的翻转机通常设置有内壁呈直角的翻转槽，在翻转时，通过叉车从翻转机的一侧将带钢放置于翻转槽的平放侧，由翻转机驱动带钢翻转90°至直立，此时翻转槽的槽口朝向初始状态的反方向，因此，需要叉车行驶至翻转机的另一侧并重新对准带钢以将带钢叉下。这种方式能够完成对带钢的翻转，但是过程中需要叉车不断往返于翻转机的两侧对准带钢以进行放取，整个流程较为繁琐，从而导致效率较低。

3、因此，现有翻转带钢的方案，需要叉车不断往返翻转机的两侧对带钢进行放取，整个流程较为繁琐，导致工作效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种带钢单侧放取的自动翻转装置及方法，以解决现有技术中带钢翻转难以单侧放取从而导致工作效率低的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

3、一种带钢单侧放取的自动翻转装置，包括：

4、支撑筒柱，所述支撑筒柱形成有内壁呈直角的翻转槽口；

5、翻转体，转动设置于所述支撑筒柱外壁，所述翻转体接近所述翻转槽口水平侧的一端设置有翻转台面，初始状态下所述翻转台面水平置于所述翻转槽口水平侧上方；

6、旋转件，转动设置于所述翻转槽口内壁的夹角处，所述旋转件在初始状态下水平置于所述翻转台面上，能够随着所述支撑台面的翻转而旋转并承托带钢；

7、检测组件，设置于所述支撑筒柱或翻转体上并位于所述翻转槽口的水平侧或垂直侧以及所述翻转台面端部，能够检测翻转槽口内带钢和货叉的进出状态并反馈信号；

8、机体，所述支撑筒柱和所述翻转体均设置于所述机体内，且所述支撑筒柱两端固定在所述机体上，所述机体内部设置有驱动组件，所述驱动组件连接所述翻转体，并能够自动根据反馈信号驱动所述翻转体转动以翻转带钢或回转至复位。

9、作为本发明的一种优选方案，所述翻转台面呈凹字型，所述翻转槽口的水平侧设置有调整组件，并且所述调整组件的上端能够从所述翻转台面中间伸出，所述旋转件上设置有限位块，所述限位块的两侧向中心凹陷形成承托直立带钢的限位托槽；

10、其中，所述调整组件能够驱动放置在其上的带钢居中平移至所述限位托槽内并紧贴在所述限位托槽的内壁上。

11、作为本发明的一种优选方案，所述调整组件包括设置在所述翻转槽口上的平移组件和居中调整组件，所述平移组件上设置有支撑架，所述居中调整组件设置与所述支撑架上；

12、所述居中调整组件用于将放置于所述翻转台面上的带钢调整居中，以使所述平移组件能够将带钢的一端能够准确移动至所述限位托槽内。

13、作为本发明的一种优选方案，所述平移组件包括设置于所述翻转槽位内的多个平移导轨，每个所述平移导轨上均设置有平移滑座，所述支撑架固定设置于多个所述平移滑座上；

14、所述居中调整组件包括设置于所述支撑架内的三个调整导轨，三个所述调整导轨呈环绕所述支撑架的轴线设置，且每个所述调整导轨均具备调整滑块；

15、每个所述调整滑块上均竖直设置有调整杆，三个所述调整杆的上端合拢并延伸至所述翻转台面的上方，以在带钢放置后，跟随所述调整滑块向外滑动并均匀拉动带钢的中心内壁使其居中摆正。

16、作为本发明的一种优选方案，在每个所述调整杆上均设置有保护滚套，且所述保护滚套的外层为胶套，用于直接接触带钢的中心内壁；

17、在所述翻转台面的表面设置有多个滚槽，每个所述滚槽内均转动设置有滚珠，多个所述滚珠用于支撑带钢并隔离带钢与所述翻转台面的表面。

18、作为本发明的一种优选方案，所述旋转件设置有旋转轴体，所述限位块固定在所述旋转轴体上，并能够随着所述旋转轴体转动调整，所述限位块复位状态下置于所述翻转台面上；

19、所述限位块翻转后紧贴所述翻转槽口垂直侧的一侧设置有锁扣，所述翻转槽口垂直侧设置有相对应的锁槽，所述限位块翻转至直立时能够通过所述锁扣固定在所述翻转槽口的垂直侧。

20、作为本发明的一种优选方案，所述翻转槽口的垂直侧侧边设置有复位电机，所述复位电机的轴体上设置有传动件，所述传动件与所述旋转轴体相连，以驱动所述旋转件复位。

21、作为本发明的一种优选方案，所述检测组件包括两个接近传感器和一个感应光栅，所述接近传感器分别设置于所述翻转台面端部和所述翻转槽口垂直侧的上端部，所述感应光栅设置于所述翻转槽口水平侧的侧边；

22、所述接近传感器用于检测带钢的放取状态并反馈相应的检测信息至所述机体内的控制器，所述感应光栅用于检测货叉靠近和离开的位置信息并反馈至所述机体内的控制器。

23、作为本发明的一种优选方案，所述翻转体的外侧壁上设置有齿条，所述齿条沿所述翻转体的外壁呈弧状设置，且所述齿条的弧度大于90度；

24、所述驱动机构包括设置在机体内的驱动器、减速电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条配合，以驱动所述翻转体以其水平轴转动；

25、其中，所述机体下方设置有底座，所述驱动器固定在所述底座内，能够驱动所述机体以转动所述翻转体进行翻转或回转所述翻转体进行复位；

26、所述支撑筒柱外壁设置有若干个支撑辊，用于支撑并辅助所述翻转体环绕所述支撑筒柱转动。

27、为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：

28、一种采用上述带钢单侧放取的自动翻转装置的翻转方法，包括：

29、步骤100、利用货叉将带钢平放在翻转台面上，并在检测组件检测到带钢并且货叉脱离翻转槽口后，翻转体以预设的转速绕着支撑筒柱自动朝向带钢的上方转动90°以翻转带钢，与此同时，旋转件承托带钢并随着翻转体翻转至直立；

30、步骤200、带钢翻转至直立位后，翻转体以预设的转速自动反向转动90°复位，并在转动至原位后停止转动，此时利用货叉将带钢从旋转件上取出；

31、步骤300、在检测组件检测到带钢和货叉脱离翻转槽口后，旋转件回转90°复位，并在旋转至翻转台面上时停止，以完全复位。

32、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

33、本发明通过设置环绕支撑筒柱的翻转体，以及能够随翻转体翻转的旋转件，通过翻转体驱动带钢以及旋转件翻转至直立，旋转件承托直立带钢的同时翻转体复位，从而达到单侧放取带钢的效果，简化了工作流程，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种带钢单侧放取的自动翻转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种带钢单侧放取的自动翻转装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种带钢单侧放取的自动翻转装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种带钢单侧放取的自动翻转装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种带钢单侧放取的自动翻转装置，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的一种带钢单侧放取的自动翻转装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的一种带钢单侧放取的自动翻转装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的一种带钢单侧放取的自动翻转装置，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的一种带钢单侧放取的自动翻转装置，其特征在于，

10.一种采用权利要求1-9任一项所述的带钢单侧放取的自动翻转装置的翻转方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明公开了一种带钢单侧放取的自动翻转装置，包括支撑筒柱、翻转体、旋转件、检测组件以及机体；支撑筒柱上设置有翻转槽口；翻转体环绕设置于支撑筒柱外壁，并设置有用于放置带钢的翻转台面；旋转件设置于翻转槽口的内壁夹角处，能够随翻转台面旋转并承托带钢；检测装置能够检测带钢以及货叉的位置信息并反馈至机体内的控制器；机体设置于翻转体下方，内部设置有驱动机构；还公开了一种带钢单侧放取的自动翻转方法。本发明通过设置环绕支撑筒柱的翻转体，以及能够随翻转体翻转的旋转件，通过翻转体驱动带钢以及旋转件翻转至直立，旋转件承托直立带钢的同时翻转体复位，从而达到单侧放取带钢的效果，简化了工作流程，提高了工作效率。技术研发人员：刘夫强受保护的技术使用者：湖北北新建材有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14