一种装载架、提升机构及自动导引车的制作方法

本发明涉及智能货物输送装备，尤其涉及一种装载架、提升机构及自动导引车。

背景技术：

1、自动导引车，又称agv智能车，是一种采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的智能货物输送装备，其为智能制造装备产业的重要组成部分。

2、为了提升自动导引车的装载性能和搬运效率，通常会在自动导引车上设置码垛机构，如公告号为cn216470942u的实用新型所公开的托盘码垛机，其设置了传送架和升降结构，可以将多个托盘本体由下至上进行堆叠码垛，使装置能够一次装载更多的货物。

3、然而，上述方案中缺少对相邻两层货物进行挤压防护的机构，当自动导引车对易碎货物进行装载搬运时，堆叠中货物受到其上层货物的挤压，容易发生损坏，导致此堆叠方式不利于保护货物的输送安全性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提出了一种装载架、提升机构及自动导引车，在提升自动导引车装载性能的前提下，可以保障货物的输送安全性。

2、本发明的技术方案是这样实现的：一方面，本发明提供了一种装载架，包括料架、限位机构、固定伸缩缸和顶升伸缩缸，其中，

3、所述限位机构包括立轨、固定盒、弹簧和多个支撑杆，所述立轨固定设置在所述料架上，其一侧设有滑槽；所述固定盒固定设置在所述立轨上，其内部与所述滑槽相连通；所述弹簧固定设置在所述固定盒内；多个所述支撑杆沿所述弹簧的轴向抵贴设置，且其一端与所述弹簧的端部相抵持；其中一个所述支撑杆滑动设置在所述滑槽内，且其局部伸至所述立轨远离所述固定盒一侧的外部，其余所述支撑杆滑动设置在所述固定盒内；

4、所述固定伸缩缸固定设置在所述立轨上，并位于所述固定盒的上方，且其与所述限位机构均关于所述料架的中心线相对设置有多个；

5、所述顶升伸缩缸固定设置在所述料架的下方，其输出端能够由所述料架的下方移动至所述固定伸缩缸的上方。

6、在以上技术方案的基础上，优选的，所述限位机构还包括限位板，所述限位板固定设置在所述滑槽内，且其顶侧与位于所述固定盒内的所述支撑杆的底侧相平齐；

7、所述支撑杆的顶侧为第一斜面，所述第一斜面与地面的间距沿所述支撑杆靠近所述弹簧一侧至其远离所述弹簧一侧的方向逐渐减小。

8、更进一步优选的，所述支撑杆底侧靠近所述弹簧的一端设有第二斜面，所述第二斜面与地面的夹角不小于所述第一斜面与地面的夹角。

9、更进一步优选的，所述第一斜面与地面的夹角为大于45度的锐角；

10、所述第二斜面与地面的夹角大于所述第一斜面与地面的夹角，并小于90度。

11、在以上技术方案的基础上，优选的，所述限位机构还包括摩擦弹片，所述支撑杆的周侧上开设有隐藏槽，所述支撑杆设置在所述隐藏槽内，其下端与所述隐藏槽固定连接，并与所述滑槽的内壁间隔设置，其上端与所述滑槽的内壁相抵贴。

12、更进一步优选的，所述摩擦弹片的横截面呈c形。

13、在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定盒包括底盒和顶盒，所述底盒和所述顶盒分别固定设置在所述立轨上，所述支撑杆滑动设置在所述底盒和所述顶盒之间，且所述顶盒与所述底盒的间距可调。

14、更进一步优选的，所述支撑杆包括顶杆、贯穿杆、滑块、底杆、滑筒、压簧、两个贯穿筒、偏心轮和调节杆，其中，

15、所述顶杆和所述底杆滑动设置在所述底盒和所述顶盒内；

16、所述贯穿杆固定设置在所述顶杆内；

17、所述滑块固定设置在所述贯穿杆的中间；

18、所述滑筒固定设置在所述底杆上，其周侧上开设有贯穿孔，所述贯穿杆贯穿并滑动设置在所述贯穿孔内，所述滑块滑动设置在所述滑筒内；

19、所述压簧固定设置在所述滑筒内，且其一端与所述滑块远离所述底杆的一端相抵持；

20、所述贯穿筒贯穿设置在所述底杆上，两个所述贯穿筒同轴且间隔设置，并分别贯穿设置在所述底杆上与所述弹簧的中心线相垂直的两个侧面上，所述底盒和所述顶盒上开设有操作孔，所述操作孔与所述贯穿筒的内部相连通；

21、所述偏心轮转动设置在所述贯穿筒上；

22、所述调节杆固定设置在所述偏心轮上，并位于两个所述贯穿筒之间。

23、第二方面，本发明提供了一种提升机构，包括上述的一种装载架和提升架，所述提升架包括固定架、丝杆、升降架、驱动电机和两个齿轮，其中，

24、所述立轨固定设置在所述固定架上；

25、所述丝杆转动设置在所述固定架上；

26、所述升降架滑动设置在所述固定架上，并与所述丝杆通过螺纹配合连接；

27、所述驱动电机固定设置在所述固定架上；

28、两个所述齿轮分别固定设置在所述丝杆上和所述驱动电机的输出端上，且两个所述齿轮之间相互啮合。

29、第三方面，本发明提供了一种自动导引车，包括上述的提升机构和移动车体，所述固定架固定设置在所述移动车体上。

30、本发明的一种装载架、提升机构及自动导引车相对于现有技术具有以下有益效果：

31、(1)通过设置顶升伸缩缸和固定伸缩缸，可以对装载架上的货物进行堆叠码垛，以提升本自动导引车的装载能力和搬运效率，通过设置固定盒、弹簧和支撑杆，可以对相邻两层的货物进行支撑，从而提升了本自动导引车的输送安全性；

32、(2)通过设置间距可调的底盒和顶盒以及顶杆和底杆，可以对相邻两层货物之间的间距进行调节，通过设置提升架，可以将装载架移动至不同的高度，从而让本自动导引车可以适应于不同的使用工况，提升了本自动导引车在多种场景中的灵活应用性；

33、(3)通过设置第一斜面、第二斜面和限位板，使得支撑杆在固定盒和滑槽之间的切换操作更加顺畅，从而提升了本自动导引车的性能稳定性。

技术特征：

1.一种装载架，其特征在于：包括料架(1)、限位机构(2)、固定伸缩缸(3)和顶升伸缩缸(4)，其中，

2.如权利要求1所述的一种装载架，其特征在于：所述限位机构(2)还包括限位板(25)，所述限位板(25)固定设置在所述滑槽(201)内，且其顶侧与位于所述固定盒(22)内的所述支撑杆(24)的底侧相平齐；

3.如权利要求2所述的一种装载架，其特征在于：所述支撑杆(24)底侧靠近所述弹簧(23)的一端设有第二斜面(203)，所述第二斜面(203)与地面的夹角不小于所述第一斜面(202)与地面的夹角。

4.如权利要求3所述的一种装载架，其特征在于：所述第一斜面(202)与地面的夹角为大于45度的锐角；

5.如权利要求1所述的一种装载架，其特征在于：所述限位机构(2)还包括摩擦弹片(26)，所述支撑杆(24)的周侧上开设有隐藏槽(204)，所述支撑杆(24)设置在所述隐藏槽(204)内，其下端与所述隐藏槽(204)固定连接，并与所述滑槽(201)的内壁间隔设置，其上端与所述滑槽(201)的内壁相抵贴。

6.如权利要求5所述的一种装载架，其特征在于：所述摩擦弹片(26)的横截面呈c形。

7.如权利要求1所述的一种装载架，其特征在于：所述固定盒(22)包括底盒(221)和顶盒(222)，所述底盒(221)和所述顶盒(222)分别固定设置在所述立轨(21)上，所述支撑杆(24)滑动设置在所述底盒(221)和所述顶盒(222)之间，且所述顶盒(222)与所述底盒(221)的间距可调。

8.如权利要求7所述的一种装载架，其特征在于：所述支撑杆(24)包括顶杆(241)、贯穿杆(242)、滑块(243)、底杆(244)、滑筒(245)、压簧(246)、两个贯穿筒(247)、偏心轮(248)和调节杆(249)，其中，

9.一种提升机构，其特征在于：包括如权利要求1-8中任一项所述的一种装载架和提升架(5)，所述提升架(5)包括固定架(51)、丝杆(52)、升降架(53)、驱动电机(54)和两个齿轮(55)，其中，

10.一种自动导引车，其特征在于：包括如权利要求9所述的一种提升机构和移动车体(6)，所述固定架(51)固定设置在所述移动车体(6)上。

技术总结本发明涉及智能货物输送装备技术领域，提出了一种装载架、提升机构及自动导引车，包括料架、限位机构、固定伸缩缸和顶升伸缩缸，所述限位机构包括立轨、固定盒、弹簧和多个支撑杆，所述立轨固定设置在所述料架上，其一侧设有滑槽；所述固定盒固定设置在所述立轨上，其内部与所述滑槽相连通；所述弹簧固定设置在所述固定盒内；多个所述支撑杆沿所述弹簧的轴向抵贴设置，且其一端与所述弹簧的端部相抵持。本发明通过设置顶升伸缩缸和固定伸缩缸，可以对装载架上的货物进行堆叠码垛，以提升本自动导引车的装载能力和搬运效率，通过设置固定盒、弹簧和支撑杆，可以对相邻两层的货物进行支撑，从而提升了本自动导引车的输送安全性。技术研发人员：余涛,高平原,喻妮,曾玲玉,周波,陈生权受保护的技术使用者：武汉中科瑞华生态科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14