一种粉末冶金用铜圈加工下料收集装置及方法与流程

本发明涉及粉末冶金，具体涉及一种粉末冶金用铜圈加工下料收集装置及方法。

背景技术：

1、粉末冶金是一种工艺技术，其核心在于使用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结等过程，最终制造出金属材料、复合材料以及各种类型的制品。

2、粉末冶金技术制备的铜圈具有高密度、高强度、高精度和良好的耐磨性、耐腐蚀性。这些优异的性能使得粉末冶金铜圈在各种工况下都能保持稳定的性能表现。例如，在汽车自润滑轴承中，粉末冶金铜圈能够提供良好的润滑效果，降低摩擦和磨损；在泵和阀门等流体控制设备中，粉末冶金铜圈能够承受流体的冲刷和腐蚀，确保设备的正常运行。

3、通过粉末冶金制备铜圈后，还需要对铜圈进行热处理，热处理是粉末冶金后处理中的关键步骤，通过加热和冷却的方法来改变零件内部的微观结构，提高其硬度和强度，同时也可以去除内应力，防止零件在使用过程中发生变形和开裂。具体的热处理方法包括退火、淬火、回火等，具体选择取决于制品的材料特性和性能要求。

4、实际应用时，经过粉末冶金制作的铜圈在下料时通常直接输送至承载盘中，当达到一定的数量时，将承载有铜圈的承载盘置于热处理箱中进行处理，但是在实际应用时，由于铜圈在承载盘中无规则放置，使得位于内部的铜圈与外部的铜圈温度变化不一致，因此热处理效果较差，且热处理后还需要人工对铜圈进行整齐码放，操作较为繁琐。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种粉末冶金用铜圈加工下料收集装置及方法，解决以下技术问题：

2、铜圈在承载盘中无规则放置，使得位于内部的铜圈与外部的铜圈温度变化不一致，因此热处理效果较差，且热处理后还需要人工对铜圈进行整齐码放，操作较为繁琐。

3、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

4、一种粉末冶金用铜圈加工下料收集装置，包括用于制备铜圈的粉末冶金设备，所述粉末冶金设备的出料口一侧设有用于输送铜圈的出料模组；

5、还包括承载板，所述承载板上呈阵列式固定布设若干组用于套设铜圈的定位柱，定位柱上沿轴心方向呈间隔布设若干组用于分隔铜圈的分隔机构；

6、还包括移取模组，所述移取模组用于将输送至下料端的铜圈依次套设于定位柱上。

7、优选的，所述出料模组包括固定布设于出料口中且朝向下料端方向延伸的出料板，出料板上两侧边沿处呈对称固定布设有用于限位的直线挡板，两组直线挡板末端由半圆形挡板固定连接。

8、优选的，所述定位柱上设置为空心结构，每组分隔机构包括呈周向开设于定位柱外壁上的三组定位槽，定位槽中滑动布设有第一楔形座，第一楔形座两侧均开设第一倾斜导面；

9、其中，各组所述第一楔形座与布设于定位柱中的弹性部连接。

10、优选的，所述弹性部包括固定布设于定位柱轴心处的支柱，支柱外壁上相应固定布设若干组与第一楔形座一一对应的套筒，各组第一楔形座靠向轴心的端固定布设伸缩杆，伸缩杆另一端滑动插接于套筒中；

11、其中，所述伸缩杆上设有用于驱动第一楔形座复位的第一弹簧。

12、优选的，所述移取模组包括固定布设于出料口上的支板，支板上固定布设平移气缸，支板上开设滑槽；

13、其中，所述平移气缸的驱动端与升降气缸外侧固定，升降气缸的驱动端穿过滑槽与用于固定铜圈的夹持机构连接。

14、优选的，所述夹持机构包括固定布设于升降气缸驱动端的t型架，t型架远离升降气缸的一侧固定布设支杆，支杆另一端通过若干组l型支架与定位环固定；

15、其中，所述定位环上呈周向阵列滑动布设若干组定位杆，各组定位杆背向远离的一端均与第二楔形座固定，各第二楔形座的上下两侧均开设第二倾斜导面，定位杆上设有用于驱动定位杆复位的第二弹簧。

16、优选的，所述移取模组还包括定位管；

17、其中，所述承载板布设于底板上，底板上四周固定布设有用于对承载板进行限位的侧板，底板布设于支撑台上，支撑台上固定布设升降机构，升降机构用于驱动底板沿竖直方向升降。

18、优选的，所述定位管靠向顶部管口处的管壁两侧沿竖直方向开设两组定位孔，两组定位孔内分别插接布设第一支轴与第二支轴；

19、其中，所述第一支轴与第二支轴与驱动其沿着垂直于定位管轴心方向运动的调节部连接。

20、优选的，所述调节部包括分别与第一支轴与第二支轴固定的调节板，调节板一侧与竖向板固定，竖向板两侧呈对称固定布设第一倾斜板与第二倾斜板；

21、其中，所述调节板远离定位管轴心的一端与限位杆固定，粉末冶金设备上呈对称固定布设两组安装板，安装板末端与限位板固定，限位板上开设有用于插接限位杆的限位孔，限位杆上设有用于驱动调节板复位的第三弹簧，t型架底部两侧呈对称固定布设两组驱动杆，驱动杆末端转动布设有导轮。

22、一种粉末冶金用铜圈加工下料收集装置的收集方法，包括如下步骤：

23、出料模组将制备后的铜圈输送至下料端；

24、平移气缸驱动夹持机构移动至下料端，升降气缸驱动夹持机构朝向铜圈方向运动并对其进行固定；

25、平移气缸驱动固定后的铜圈运动至定位柱正上方；

26、升降机构驱动底板上升，定位柱由底部插接于定位管中，定位管的管壁通过与第一倾斜导面抵接而驱动第一楔形座朝向定位槽内收缩，直至定位柱插接至待套接铜圈的分隔机构上方时停止；

27、升降气缸驱动定位环朝向定位管方向运动，随着第二楔形座的第二倾斜导面与定位管顶部管壁抵接，可以驱动第二楔形座进一步收缩，直至与铜圈分离，铜圈在重力作用下沿着定位管运动至分隔机构上；

28、一组定位柱上套设的铜圈达到预定值时，调节承载板的位置，以使下一组定位柱至相应的套设位置。

29、本发明的有益效果：

30、(1)本发明中，各定位柱在设置时相互之间存在一定的间隙，以使得铜圈套设于各定位柱上时，两组相邻定位柱上的铜圈均不相互接触，相应地，对于每组定位柱，所套设的铜圈通过分隔机构隔开，两组相邻的铜圈也不相互接触，使得后续在对铜圈进行热处理时，避免铜圈相互接触而影响温度变化的一致性，进而可以提高热处理效果，提高铜圈的加工质量；

31、(2)本发明的收集装置不仅可以收集较多数量的铜圈，还可以对铜圈进行两两分隔且整齐码放，不仅可以提高热处理效果，且无需后续进行人工整理，以便于后续进行加工和包装。

技术特征：

1.一种粉末冶金用铜圈加工下料收集装置，包括用于制备铜圈(5)的粉末冶金设备(1)，其特征在于，所述粉末冶金设备(1)的出料口(101)一侧设有用于输送铜圈(5)的出料模组；

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金用铜圈加工下料收集装置，其特征在于，所述出料模组包括固定布设于出料口(101)中且朝向下料端方向延伸的出料板(102)，出料板(102)上两侧边沿处呈对称固定布设有用于限位的直线挡板(103)，两组直线挡板(103)末端由半圆形挡板(404)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种粉末冶金用铜圈加工下料收集装置，其特征在于，所述定位柱(301)上设置为空心结构，每组分隔机构包括呈周向开设于定位柱(301)外壁上的三组定位槽(305)，定位槽(305)中滑动布设有第一楔形座(302)，第一楔形座(302)两侧均开设第一倾斜导面(303)；

4.根据权利要求3所述的一种粉末冶金用铜圈加工下料收集装置，其特征在于，所述弹性部包括固定布设于定位柱(301)轴心处的支柱(306)，支柱(306)外壁上相应固定布设若干组与第一楔形座(302)一一对应的套筒(307)，各组第一楔形座(302)靠向轴心的端固定布设伸缩杆(308)，伸缩杆(308)另一端滑动插接于套筒(307)中；

5.根据权利要求1所述的一种粉末冶金用铜圈加工下料收集装置，其特征在于，所述移取模组包括固定布设于出料口(101)上的支板(4)，支板(4)上固定布设平移气缸(401)，支板(4)上开设滑槽(402)；

6.根据权利要求5所述的一种粉末冶金用铜圈加工下料收集装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定布设于升降气缸(403)驱动端的t型架(7)，t型架(7)远离升降气缸(403)的一侧固定布设支杆(701)，支杆(701)另一端通过若干组l型支架(501)与定位环(502)固定；

7.根据权利要求6所述的一种粉末冶金用铜圈加工下料收集装置，其特征在于，所述移取模组还包括定位管(6)；

8.根据权利要求7所述的一种粉末冶金用铜圈加工下料收集装置，其特征在于，所述定位管(6)靠向顶部管口处的管壁两侧沿竖直方向开设两组定位孔(601)，两组定位孔(601)内分别插接布设第一支轴(602)与第二支轴(603)；

9.根据权利要求8所述的一种粉末冶金用铜圈加工下料收集装置，其特征在于，所述调节部包括分别与第一支轴(602)与第二支轴(603)固定的调节板(604)，调节板(604)一侧与竖向板(607)固定，竖向板(607)两侧呈对称固定布设第一倾斜板(608)与第二倾斜板(609)；

10.一种如权利要求9所述的粉末冶金用铜圈加工下料收集装置的收集方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明公开了一种粉末冶金用铜圈加工下料收集装置及方法，涉及粉末冶金技术领域，包括用于制备铜圈的粉末冶金设备，粉末冶金设备的出料口一侧设有用于输送铜圈的出料模组；还包括承载板，承载板上呈阵列式固定布设若干组用于套设铜圈的定位柱，定位柱上沿轴心方向呈间隔布设若干组用于分隔铜圈的分隔机构；还包括移取模组，移取模组用于将输送至下料端的铜圈依次套设于定位柱上；本发明的收集装置不仅可以收集较多数量的铜圈，还可以对铜圈进行两两分隔且整齐码放，不仅可以提高热处理效果，且无需后续进行人工整理，以便于后续进行加工和包装。技术研发人员：江鹏,尹兴词,陆胡飞,方婷受保护的技术使用者：辉门环新（安庆）粉末冶金有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14