一种全自动端子收料设备的制作方法

本发明涉及接线端子加工，具体为一种全自动端子收料设备。

背景技术：

1、接线端子是用途最广泛电子元件之一，广泛运用于家用电器、计算机、电信、网络通讯、工业电子、交通运输、航空航天、医疗器材及汽车工业等领域。经检索，发现现有技术中的端子收料装置典型的如公开号cn2492959y一种连续端子收料机构,其主要是在机台上以直线排列方式按设有二个交互动作的端子收料盘及至少一个供纸盘所时，藉该其中一收料盘是可实施升降动作,则其与另一收料盘交互动作对同一直线输送的连续端子实施卷收动作时,将完全不会致使连续端子发生被干扰、阻碍之虞,而确实具有卷收方便性与顺畅性的功效又藉。其主要特点是该各供纸盘端子收料盘的中心定位轴是可自由组、卸运作,则该各带盘的更换,将连带具有更为简易、方便及快速功效。

2、综上所述，目前接线端子行业的端子收料工作普遍使用人工收料或半自动设备收料。随着人力成本逐年上升，接线端子行业对收料效率和收料质量要求的逐渐提高，因此接线端子行业迫切需要全自动端子收料设备来取代之前的人工和半自动设备的收料工作，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自动端子收料设备，以解决上述背景技术中提出的现有的接线端子行业的端子收料工作普遍使用人工收料或半自动设备收料。随着人力成本逐年上升，接线端子行业对收料效率和收料质量要求的逐渐提高，因此接线端子行业迫切需要全自动端子收料设备来取代之前的人工和半自动设备的收料工作的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动端子收料设备，包括悬臂结构和机械手模块，

3、所述悬臂结构中的悬臂箱通过支架与嵌入hmi的箱体连接，且三色灯设置在支架上，机架模块内部包含有收卷模块和标签机模块，所述标签机模块包括标签打印机、标签平台、标签平台前进气缸和标签平台顶升气缸，且标签打印机的一侧连接有标签平台，同时标签平台通过标签平台前进气缸与标签平台顶升气缸连接；

4、所述机械手模块上连接有收料盘搬运结构，且机械手模块、端子送料模块、缓存模块、标签机模块、贴标签模块、贴胶带模块和小车模块在悬臂箱的内部配合使用，同时悬臂箱的一侧外壁上安装有纸带送料模块。

5、优选的，所述悬臂箱的底部对称设置有可调节高度的脚杯以及万向轮，且脚杯和万向轮交错分布。

6、优选的，所述端子送料模块包括端子切刀结构、剪切结构、伺服电机模组、取样料盒和拨料结构，且端子切刀结构设置在伺服电机模组的下方，同时端子切刀结构的下方设置有取样料盒，所述端子切刀结构的一侧连接有拨料结构，且拨料结构的另一侧设置有剪切结构。

7、优选的，所述缓存模块包括拉线编码器、定滑轮组、动滑轮组和进料调整轮，且拉线编码器上安装有定滑轮组，所述定滑轮组的下方设置有动滑轮组，且动滑轮组的一侧设置有进料调整轮。

8、优选的，所述纸带送料模块包括送料盘上盘、送料盘下盘、纸带切刀结构、纸带缓存轮和纸带盘膨胀卡紧轴，且送料盘上盘的下方设置有送料盘下盘，同时送料盘上盘与送料盘下盘之间设置有纸带切刀结构，所述送料盘上盘和送料盘下盘均通过纸带盘膨胀卡紧轴安装固定，且送料盘上盘的一侧设置有纸带缓存轮。

9、优选的，所述送料盘上盘和送料盘下盘均通过纸带盘膨胀卡紧轴与悬臂箱的外壁连接，且悬臂箱通过螺栓与纸带缓存轮连接。

10、优选的，所述贴标签模块包括贴标气缸、侧推气缸、第一旋转气缸和标签吸盘，且贴标气缸底部通过第一旋转气缸与标签吸盘连接，同时贴标气缸的侧壁上设置有侧推气缸，所述贴标气缸设置有两组，且贴标气缸与侧推气缸的支架滑动连接。

11、优选的，所述贴胶带模块包括保压轮、胶带夹爪、胶带切刀、胶带盘、第二旋转气缸，且保压轮与胶带切刀之间设置有胶带夹爪，所述第二旋转气缸设置在保压轮的一侧，且第二旋转气缸的另一侧设置有胶带盘。

12、优选的，所述小车模块包括安全接近开关和快换档杆，且安全接近开关安装在车体的侧壁上，且车体上对称设置有快换档杆。

13、优选的，所述一种全自动端子收料设备的使用方法包括以下步骤：

14、s1：首先利用悬臂结构底部的万向轮将装置移动至指定区域，接着调节脚杯使其对装置进行支撑，紧接着连接电源启动装置三色灯亮起；

15、s2：接着端子送料模块和纸带送料模块进行自动送料，同时纸带送料模块中的棘轮+单向轴承在送料的过程中进行止回，缓存模块在加工时辅助料带的收取；

16、s3：加工之后的工件经通过标签机模块、贴标签模块以及贴胶带模块贴标之后将被收卷模块收卷，同时机械手模块采用个光电传感器识别收料盘角度并实现稳定取料，同时取下来的工件可通过小车模块进行转运。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动端子收料设备，

18、本发明通过送料模块、收卷料模块、贴胶带模块和机械手模块的配合使用可有效解决现有的接线端子行业的端子收料工作普遍使用人工收料或半自动设备收料。随着人力成本逐年上升，接线端子行业对收料效率和收料质量要求的逐渐提高，因此接线端子行业迫切需要全自动端子收料设备来取代之前的人工和半自动设备的收料工作的问题，其中端子送料模块使用棘轮+单向轴承的设计，既满足送料需求也能实现止回功能；贴胶带模块使用防粘工件，避免胶带粘贴工件；机械手模块采用2个光电传感器识别收料盘角度，再搭配3个导向销精确调整收料盘位置，在不使用相机的情况下实现稳定取料；配合六轴机械手臂实现灵活、高速、弹性的设计理念，满足各种复杂条件下的搬运工作；设备采用安全门锁和安全光栅对设备各部分进行分区安全管理，既满足了设备全部的安全需要，又能兼顾设备使用的便利，综上即可实现自动化收料的目的，并以此保证收料效率。

技术特征：

1.一种全自动端子收料设备，包括悬臂结构(1)和机械手模块(5)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种全自动端子收料设备，其特征在于：所述悬臂箱(103)的底部对称设置有可调节高度的脚杯以及万向轮，且脚杯和万向轮交错分布。

3.根据权利要求1所述的一种全自动端子收料设备，其特征在于：所述端子送料模块(3)包括端子切刀结构(301)、剪切结构(302)、伺服电机模组(303)、取样料盒(304)和拨料结构(305)，且端子切刀结构(301)设置在伺服电机模组(303)的下方，同时端子切刀结构(301)的下方设置有取样料盒(304)，所述端子切刀结构(301)的一侧连接有拨料结构(305)，且拨料结构(305)的另一侧设置有剪切结构(302)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动端子收料设备，其特征在于：所述缓存模块(4)包括拉线编码器(401)、定滑轮组(402)、动滑轮组(403)和进料调整轮(404)，且拉线编码器(401)上安装有定滑轮组(402)，所述定滑轮组(402)的下方设置有动滑轮组(403)，且动滑轮组(403)的一侧设置有进料调整轮(404)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动端子收料设备，其特征在于：所述纸带送料模块(6)包括送料盘上盘(601)、送料盘下盘(602)、纸带切刀结构(603)、纸带缓存轮(604)和纸带盘膨胀卡紧轴(605)，且送料盘上盘(601)的下方设置有送料盘下盘(602)，同时送料盘上盘(601)与送料盘下盘(602)之间设置有纸带切刀结构(603)，所述送料盘上盘(601)和送料盘下盘(602)均通过纸带盘膨胀卡紧轴(605)安装固定，且送料盘上盘(601)的一侧设置有纸带缓存轮(604)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动端子收料设备，其特征在于：所述送料盘上盘(601)和送料盘下盘(602)均通过纸带盘膨胀卡紧轴(605)与悬臂箱(103)的外壁连接，且悬臂箱(103)通过螺栓与纸带缓存轮(604)连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动端子收料设备，其特征在于：所述贴标签模块(7)包括贴标气缸(701)、侧推气缸(702)、第一旋转气缸(703)和标签吸盘(704)，且贴标气缸(701)底部通过第一旋转气缸(703)与标签吸盘(704)连接，同时贴标气缸(701)的侧壁上设置有侧推气缸(702),所述贴标气缸(701)设置有两组，且贴标气缸(701)与侧推气缸(702)的支架滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动端子收料设备，其特征在于：所述贴胶带模块(8)包括保压轮(801)、胶带夹爪(802)、胶带切刀(803)、胶带盘(804)、第二旋转气缸(805)，且保压轮(801)与胶带切刀(803)之间设置有胶带夹爪(802)，所述第二旋转气缸(805)设置在保压轮(801)的一侧，且第二旋转气缸(805)的另一侧设置有胶带盘(804)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动端子收料设备，其特征在于：所述小车模块(9)包括安全接近开关(901)和快换档杆(902)，且安全接近开关(901)安装在车体的侧壁上，且车体上对称设置有快换档杆(902)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种全自动端子收料设备，其特征在于：所述一种全自动端子收料设备的使用方法包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种全自动端子收料设备，包括悬臂结构和机械手模块，所述悬臂结构中的悬臂箱上嵌入HMI，且HMI上设置有三色灯，机架模块内部包含有收卷模块和标签机模块。该全自动端子收料设备，端子送料模块使用棘轮+单向轴承的设计，既满足送料需求也能实现止回功能；贴胶带模块使用防粘工件，避免胶带粘贴工件；机械手模块采用2个光电传感器识别收料盘角度，再搭配3个导向销精确调整收料盘位置，在不使用相机的情况下实现稳定取料，综上即可实现自动化收料的目的，并以此保证收料效率。技术研发人员：景余祥,吴士春,钱红飞,余岭伟受保护的技术使用者：江苏杰士德精密工业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14