一种基于太赫兹成像技术的材料外观完整度检测装置的制作方法

本发明涉及药瓶检测，尤其涉及一种基于太赫兹成像技术的材料外观完整度检测装置。

背景技术：

1、在制药行业，药品的质量控制是至关重要的，其中药品包装的完整性与外观质量检查是保证药品安全性和有效性的重要环节。药品瓶体，尤其是透明或半透明的玻璃或塑料瓶体，其表面和瓶底可能会出现微小的划痕、气泡、裂纹或是内部异物等不易察觉的缺陷，这些缺陷往往需要通过太赫兹成像技术进行检测。

2、申请号为cn201520527607.5的专利公开了一种药瓶缺陷检测装置，主动辊和从动辊之间通过皮带传动，驱动装置可驱动主动辊转动，待检测的药瓶放置在皮带上，皮带一侧设有向药瓶投射光线的照明机构，图像采集机构设置在皮带靠近照明机构一侧，图像采集机构与控制器输入端通讯连接，控制器包括存储模块、分析模块和决策模块，剔除机构设置在皮带一侧，剔除机构与控制器输出端通讯连接。

3、但是上述专利在使用时，待检测的药瓶放置在皮带上输送并经过检测装置进行外观检测，存在检测死角，检测装置不能对药瓶的瓶底进行外观完整度检测，若需检测瓶底，还需人工将瓶体放倒后再次放置在输送带上，影响检测效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种基于太赫兹成像技术的材料外观完整度检测装置，以解决现有的外观完整度检测装置无法连续的对药瓶的瓶身和瓶底进行外观完整度检测的问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种基于太赫兹成像技术的材料外观完整度检测装置，包括有底板，所述底板上设置有用于检测瓶体外观的太赫兹光谱装置，还包括：

3、下部板，转动连接设置在底板上，所述下部板的顶部设置有四组用于放置瓶体的放置块，下部板的底部设置有用于驱动放置块自转的差速齿组件，下部板转动45°时通过差速齿组件带动放置块转动一周；

4、输出杆机构，一端设置在下部板的顶部中心处，另一端设置有上部板，所述输出杆机构用于驱动上部板和下部板反向转动，输出杆机构的外周固定设置有限位块；

5、所述上部板的顶部设置有气缸，气缸的活塞杆向下穿设上部板且活塞杆的底部设置有转动组件，转动组件的底部设置有用于夹持瓶体的夹持部；

6、所述转动组件包括固定杆，固定杆的顶部与气缸的活塞杆的底部固定连接，固定杆的底部铰接有转动杆，转动杆的底部与夹持部固定连接，所述转动杆靠近输出杆机构的一侧面固定连接有呈正l形的受力杆；气缸带动夹持部及其所夹持的瓶体上移，限位块与受力杆接触后推动受力杆带动转动杆转动，使夹持部翻转90°将瓶体的瓶底露出。

7、进一步的，所述输出杆机构包括差速组件，差速组件的外周套设有倒l型的支架，支架的另一端与底板固定连接，差速组件的底部连接有下部输出杆，下部输出杆的另一端与下部板固定连接，差速组件的顶部连接有上部输出杆，上部输出杆的另一端与上部板固定连接。

8、进一步的，所述差速组件包括箱体，所述箱体的底部与下部输出杆转动连接，箱体的顶部与上部输出杆转动连接，所述下部输出杆的顶部固定连接有下锥齿轮，所述上部输出杆的底部固定连接有下锥齿轮，所述差速组件的外周转动连接驱动杆，驱动杆的一端固定连接有分别与下锥齿轮和上锥齿轮啮合的驱动锥齿轮，所述支架的顶部设置有用于驱动驱动杆转动的驱动装置。

9、进一步的，所述驱动装置为驱动电机，驱动电机的底部固定连接在支架的顶部，驱动电机的输出端与驱动杆连接。

10、进一步的，所述受力杆上设置有用于限制转动杆转动角度的支撑杆，所述支撑杆的一端与受力杆固定连接，另一端与固定杆靠近输出杆组件的一侧面搭接。

11、进一步的，所述夹持部包括横杆，所述横杆远离输出杆机构的一侧面开设有滑孔，横杆内腔固定连接有双向电机，双向电机的两侧输出端分别连接有丝杆，两组丝杆的另一端分别与横杆转动连接，且两组丝杆的外螺纹相反，两组所述丝杆上分别螺接有移动块，移动块的外周与横杆的内周贴合以限制移动块转动，所述横杆远离输出杆机构的一侧面滑动连接有两组夹持杆，且两组所述夹持杆分别通过穿设滑孔的连接杆与两组移动块固定连接；所述横杆的左端设置有保险组件。

12、进一步的，所述保险组件包括第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在横杆的左端并与左侧的丝杆固定连接，所述横杆的左端开设有斜滑槽，所述斜滑槽内滑动连接有方形的滑移块，所述滑移块上固定连接有能与第一齿轮啮合的第二齿轮。

13、进一步的，所述差速齿组件包括支杆，所述支杆的顶部与下部板的底部转动连接，支杆的底部与底板固定连接，所述支杆的外周固定套设有固定齿，所述下部板的底部转动连接有四组从动齿，四组从动齿分别与四组放置块固定连接，四组从动齿分别与固定齿啮合。

14、进一步的，所述固定齿与从动齿的齿比为4∶1。

15、本发明的有益效果：从上面所述可以看出，本发明提供的一种基于太赫兹成像技术的材料外观完整度检测装置，通过设置的下部板、差速齿组件和放置块之间的配合，使得瓶体在通过太赫兹光谱装置的检测区时能够自转一周，完成对瓶体的瓶身的完整度检测；另外，通过设置的气缸、转动组件、限位块和夹持部之间的配合，在瓶体完成瓶身的检测后，气缸带动夹持部上移，限位块与受力杆接触后并推动夹持部外翻90°将瓶体的瓶底露出，并再次通过太赫兹光谱装置的检测区，完成对瓶体的瓶底的完整度检测，使得本装置能够连续的对瓶体的瓶身和瓶底的外观进行检测，提升了装置的实用性。

技术特征：

1.一种基于太赫兹成像技术的材料外观完整度检测装置，包括有底板(1)，所述底板(1)上设置有用于检测瓶体外观的太赫兹光谱装置(13)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的基于太赫兹成像技术的材料外观完整度检测装置，其特征在于，所述输出杆机构包括差速组件(3)，差速组件(3)的外周套设有倒l型的支架(2)，支架(2)的另一端与底板(1)固定连接，差速组件(3)的底部连接有下部输出杆(4)，下部输出杆(4)的另一端与下部板(6)固定连接，差速组件(3)的顶部连接有上部输出杆(5)，上部输出杆(5)的另一端与上部板(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的基于太赫兹成像技术的材料外观完整度检测装置，其特征在于，所述差速组件(3)包括箱体(301)，所述箱体(301)的底部与下部输出杆(4)转动连接，箱体(301)的顶部与上部输出杆(5)转动连接，所述下部输出杆(4)的顶部固定连接有下锥齿轮(302)，所述上部输出杆(5)的底部固定连接有下锥齿轮(302)，所述差速组件(3)的外周转动连接驱动杆(304)，驱动杆(304)的一端固定连接有分别与下锥齿轮(302)和上锥齿轮(303)啮合的驱动锥齿轮(305)，所述支架(2)的顶部设置有用于驱动驱动杆(304)转动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的基于太赫兹成像技术的材料外观完整度检测装置，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机(14)，驱动电机(14)的底部固定连接在支架(2)的顶部，驱动电机(14)的输出端与驱动杆(304)连接。

5.根据权利要求2所述的基于太赫兹成像技术的材料外观完整度检测装置，其特征在于，所述受力杆(1003)上设置有用于限制转动杆(1002)转动角度的支撑杆(1004)，所述支撑杆(1004)的一端与受力杆(1003)固定连接，另一端与固定杆(1001)靠近输出杆组件的一侧面搭接。

6.根据权利要求1所述的基于太赫兹成像技术的材料外观完整度检测装置，其特征在于，所述夹持部(11)包括横杆(1101)，所述横杆(1101)远离输出杆机构的一侧面开设有滑孔(1102)，横杆(1101)内腔固定连接有双向电机(1103)，双向电机(1103)的两侧输出端分别连接有丝杆(1104)，两组丝杆(1104)的另一端分别与横杆(1101)转动连接，且两组丝杆(1104)的外螺纹相反，两组所述丝杆(1104)上分别螺接有移动块(1105)，移动块(1105)的外周与横杆(1101)的内周贴合以限制移动块(1105)转动，所述横杆(1101)远离输出杆机构的一侧面滑动连接有两组夹持杆(1106)，且两组所述夹持杆(1106)分别通过穿设滑孔(1102)的连接杆与两组移动块(1105)固定连接；所述横杆(1101)的左端设置有保险组件(15)。

7.根据权利要求6所述的基于太赫兹成像技术的材料外观完整度检测装置，其特征在于，所述保险组件(15)包括第一齿轮(1501)，所述第一齿轮(1501)转动连接在横杆(1101)的左端并与左侧的丝杆(1104)固定连接，所述横杆(1101)的左端开设有斜滑槽(1502)，所述斜滑槽(1502)内滑动连接有方形的滑移块(1503)，所述滑移块(1503)上固定连接有能与第一齿轮(1501)啮合的第二齿轮(1504)。

8.根据权利要求1所述的基于太赫兹成像技术的材料外观完整度检测装置，其特征在于，所述差速齿组件包括支杆(601)，所述支杆(601)的顶部与下部板(6)的底部转动连接，支杆(601)的底部与底板(1)固定连接，所述支杆(601)的外周固定套设有固定齿(602)，所述下部板(6)的底部转动连接有四组从动齿(603)，四组从动齿(603)分别与四组放置块(7)固定连接，四组从动齿(603)分别与固定齿(602)啮合。

9.根据权利要求8所述的基于太赫兹成像技术的材料外观完整度检测装置，其特征在于，所述固定齿(602)与从动齿(603)的齿比为4∶1。

技术总结本发明涉及药瓶检测技术领域，具体涉及一种基于太赫兹成像技术的材料外观完整度检测装置，包括有底板，所述底板上设置有用于检测瓶体外观的太赫兹光谱装置。本发明通过设置的下部板、差速齿组件和放置块之间的配合，使得瓶体在通过太赫兹光谱装置的检测区时能够自转一周，完成对瓶体的瓶身的完整度检测；另外，通过设置的气缸、转动组件、限位块和夹持部之间的配合，在瓶体完成瓶身的检测后，气缸带动夹持部上移，限位块与受力杆接触后并推动夹持部外翻90°将瓶体的瓶底露出，并再次通过太赫兹光谱装置的检测区，完成对瓶体的瓶底的完整度检测，使得本装置能够连续的对瓶体的瓶身和瓶底的外观进行检测，提升了装置的实用性。技术研发人员：陈本岳受保护的技术使用者：浙江智点数字技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14