一种碳刷上料装置及其结构的制作方法

本发明涉及碳刷自动上料组装的，尤其是涉及一种碳刷上料装置及其结构。

背景技术：

1、碳刷5是电动机或发电机等电动设备中的一种重要部件，它通常被安装在旋转部件(如电机的转子)上，与固定的电极(如电机的定子)接触，以保证电流正常传递并保证设备正常运行。如图1所示，碳刷5主要由两个部分组成：碳刷5的接触块51以及设在接触块51底部的铜线52。(有些碳刷5还包括设在铜线52底部的碳粉压块)

2、在碳刷自动上料组装生产线中，需要将碳刷5上料到回转工作台的上料治具上，此时，碳刷5上料会存在如下难点：碳刷5移料与上料治具之间的距离不可以过远，不能采取机械手的x-y轴的行程进行移动，原因在于：如果距离过远，则难以保证在远距离移料过程中会被外界空气扰乱铜线52，导致铜线52缠绕而组装失败，机械手的x-y轴同理，机械手先运行x轴后再运行y轴后，容易因冲击力或外界力干扰或机构干扰导致铜线52无法到达正确位置。另外，机械手先运行x轴再运行y轴需要形成两步，对碳刷5自动化上料效率较慢。(因为机械手要避免与运输过来的上料治具碰撞，所以一定要事先走两步x轴、y轴放取，同时，走两步一定要慢，否则过快会使得风阻影响铜线52缠绕，最后，即便机械手走得慢，也会因行程过远、没有遮挡物导致铜线52被不确定的因素而缠绕，所以导致碳刷5上料极其困难)

3、因此，由于上述碳刷5自动上料的困难原因，导致在碳刷5自动上料组装生产线中，目前的碳刷5上料仍然是以人工的形式进行半自动化上料组装，上料效率极低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种碳刷上料装置及其结构，实现碳刷的高效且稳定地上料。

2、为实现上述目的，本发明通过下述两个方面予以实现：

3、第一方面，一种碳刷上料装置，包括上料振动盘以及装设在上料振动盘一端的直线运输机构，还包括装设在直线运输机构一端的一侧的单个碳刷推送机构以及装设在直线运输机构一端的另一侧且与单个碳刷推送机构相配合的碳刷移料机构，所述碳刷移料机构包括移料机架以及装设在移料机架上的横向驱动模组，所述横向驱动模组上分别装设有用于接收单个碳刷推送机构推送单个碳刷的移料块以及第一升降传动块，所述横向驱动模组一侧装设有纵向滑轨滑块模组，所述纵向滑轨滑块模组上装设有与第一升降传动块传动连接的第二升降传动块，所述第二升降传动块上装设有直线驱动模组，所述直线驱动模组上装设有与移料块相配合的推入件。

4、作为优选的，所述直线运输机构包括装设在上料振动盘的上料槽一端的直线运输槽以及装设在直线运输槽底部的直线振动器。

5、作为优选的，还包括装设在直线运输机构上的输送方向筛选机构，所述输送方向筛选机构包括设在直线运输槽上且与碳刷另一端的形状相匹配的筛选开口结构以及装设在筛选开口结构下方的收集槽。

6、作为优选的，还包括装设在直线运输机构下方且用于对碳刷的铜线进行拉直的碳刷拉直机构。

7、作为优选的，所述碳刷拉直机构包括装设在直线运输机构下方的升降驱动模组以及装设在升降驱动模组上的夹持驱动模组。

8、作为优选的，所述单个碳刷推送机构包括装设在直线运输机构一端的一侧的推杆驱动模组以及装设在推杆驱动模组上的推杆，所述直线运输机构一端装设有与推杆驱动模组相配合的第一传感器。

9、作为优选的，所述第一升降传动块一端具有倾斜块，所述倾斜块上开设有倾斜升降导向槽，所述第二升降传动块一端具有导向杆，所述导向杆滑动连接在倾斜升降导向槽上。

10、作为优选的，所述移料块上开设有与碳刷的接触块形状相匹配的放置槽口，所述推入件上具有用于推入到放置槽口中的横向推块，所述移料块一端装设有与推入件相配合的位移限位块，另一端装设有与推入件相配合的推入挡块。

11、第二方面，一种碳刷上料结构，包括回转工作台，还包括若干个围设在回转工作台底部的回转治具，若干个所述回转治具的其中一个回转治具为碳刷上料治具，所述碳刷上料治具上设有碳刷上料工位，所述碳刷上料治具顶部装设有用于开启碳刷上料工位的开启机构，所述碳刷上料治具一侧装设有如第一方面所述的一种碳刷上料装置，所述一种碳刷上料装置的推入件用于将移料块上的单个碳刷推入到碳刷上料治具的碳刷上料工位上。

12、作为优选的，所述碳刷上料治具包括装设在回转工作台底部的固定块、装设在固定块一侧的第一夹块、装设在固定块与第一夹块之间的复位弹簧以及与第一夹块相对设置的第二夹块，所述碳刷上料工位位于第一夹块与第二夹块之间，所述开启机构包括支撑支架、装设在支撑支架上的开启驱动气缸、装设在开启驱动气缸一端的推拉杆、装设在推拉杆两侧且供推拉杆滑动的滑座、装设在推拉杆一端的摆动杆以及装设在摆动杆上的铰支座，所述第一夹块顶部具有第一抵接块，所述摆动杆底部具有与第一抵接块相配合的第二抵接块。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

14、1、本发明提供的一种碳刷上料装置，

15、a.上料振动盘和直线运输机构和单个碳刷推送机构使得单个碳刷被封闭和稳定地运输到碳刷移料机构的移料块上；

16、b.碳刷移料机构的移料块的放置槽口保证单个碳刷的铜线在移料过程中免受风阻或运输冲击力或其他环境阻力干扰，使得碳刷被稳定运输；

17、c.碳刷移料机构的优点在于：当碳刷上料治具的碳刷上料工位到位后，横向驱动模组同步将移料块和第一升降传动块横向滑动，此时，移料块到达碳刷上料工位一侧，第一升降传动块通过传动连接关系将第二升降传动块在纵向滑轨滑块模组上向下滑动，从而使得推入件到达移料块一侧；

18、因此，通过一个横向驱动模组，就使得移料块和推入件同时到达碳刷上料工位一侧，这种结构设置的优点在于：有利于碳刷稳定移料、同步运行，大大提高碳刷上料效率、结构巧妙精简，避免过多纵向气缸和其他零部件的设置、避免了推入件与碳刷上料治具的机械干涉碰撞；

19、最后，直线驱动模组驱动推入件推入到移料块上，使得移料块上的单个碳刷推入到碳刷上料工位上。

20、2、本发明提供的一种碳刷上料结构，通过碳刷上料治具、开启机构和一种碳刷上料装置的配合，大大提高了碳刷上料效率以及保证了碳刷地稳定上料(避免碳刷的铜线上料时因各种意外情况缠绕在一起)。

技术特征：

1.一种碳刷上料装置，包括上料振动盘(41)以及装设在上料振动盘(41)一端的直线运输机构(42)，其特征在于，还包括装设在直线运输机构(42)一端的一侧的单个碳刷推送机构(45)以及装设在直线运输机构(42)一端的另一侧且与单个碳刷推送机构(45)相配合的碳刷移料机构(46)，所述碳刷移料机构(46)包括移料机架(461)以及装设在移料机架(461)上的横向驱动模组(462)，所述横向驱动模组(462)上分别装设有用于接收单个碳刷推送机构(45)推送单个碳刷(5)的移料块(463)以及第一升降传动块(464)，所述横向驱动模组(462)一侧装设有纵向滑轨滑块模组(466)，所述纵向滑轨滑块模组(466)上装设有与第一升降传动块(464)传动连接的第二升降传动块(465)，所述第二升降传动块(465)上装设有直线驱动模组(467)，所述直线驱动模组(467)上装设有与移料块(463)相配合的推入件(468)。

2.根据权利要求1所述的一种碳刷上料装置，其特征在于，所述直线运输机构(42)包括装设在上料振动盘(41)的上料槽一端的直线运输槽(421)以及装设在直线运输槽(421)底部的直线振动器(422)。

3.根据权利要求2所述的一种碳刷上料装置，其特征在于，还包括装设在直线运输机构(42)上的输送方向筛选机构，所述输送方向筛选机构包括设在直线运输槽(421)上且与碳刷(5)另一端的形状相匹配的筛选开口结构以及装设在筛选开口结构下方的收集槽(431)。

4.根据权利要求1所述的一种碳刷上料装置，其特征在于，还包括装设在直线运输机构(42)下方且用于对碳刷(5)的铜线(52)进行拉直的碳刷拉直机构(44)。

5.根据权利要求4所述的一种碳刷上料装置，其特征在于，所述碳刷拉直机构(44)包括装设在直线运输机构(42)下方的升降驱动模组(441)以及装设在升降驱动模组(441)上的夹持驱动模组(442)。

6.根据权利要求1所述的一种碳刷上料装置，其特征在于，所述单个碳刷推送机构(45)包括装设在直线运输机构(42)一端的一侧的推杆驱动模组(451)以及装设在推杆驱动模组(451)上的推杆(452)，所述直线运输机构(42)一端装设有与推杆驱动模组(451)相配合的第一传感器(450)。

7.根据权利要求1所述的一种碳刷上料装置，其特征在于，所述第一升降传动块(464)一端具有倾斜块(4641)，所述倾斜块(4641)上开设有倾斜升降导向槽(4642)，所述第二升降传动块(465)一端具有导向杆(4651)，所述导向杆(4651)滑动连接在倾斜升降导向槽(4642)上。

8.根据权利要求1所述的一种碳刷上料装置，其特征在于，所述移料块(463)上开设有与碳刷(5)的接触块(51)形状相匹配的放置槽口(4631)，所述推入件(468)上具有用于推入到放置槽口(4631)中的横向推块(4681)，所述移料块(463)一端装设有与推入件(468)相配合的位移限位块(4632)，另一端装设有与推入件(468)相配合的推入挡块(4633)。

9.一种碳刷上料结构，包括回转工作台(1)，其特征在于，还包括若干个围设在回转工作台(1)底部的回转治具(2)，若干个所述回转治具(2)的其中一个回转治具(2)为碳刷上料治具(21)，所述碳刷上料治具(21)上设有碳刷上料工位(22)，所述碳刷上料治具(21)顶部装设有用于开启碳刷上料工位(22)的开启机构(3)，所述碳刷上料治具(21)一侧装设有如权利要求1-8任一项所述的一种碳刷上料装置(4)，所述一种碳刷上料装置(4)的推入件(468)用于将移料块(463)上的单个碳刷(5)推入到碳刷上料治具(21)的碳刷上料工位(22)上。

10.根据权利要求9所述的一种碳刷上料结构，其特征在于，所述碳刷上料治具(21)包括装设在回转工作台(1)底部的固定块(211)、装设在固定块(211)一侧的第一夹块(213)、装设在固定块(211)与第一夹块(213)之间的复位弹簧(212)以及与第一夹块(213)相对设置的第二夹块(214)，所述碳刷上料工位(22)位于第一夹块(213)与第二夹块(214)之间，所述开启机构(3)包括支撑支架(31)、装设在支撑支架(31)上的开启驱动气缸(32)、装设在开启驱动气缸(32)一端的推拉杆(33)、装设在推拉杆(33)两侧且供推拉杆(33)滑动的滑座(34)、装设在推拉杆(33)一端的摆动杆(35)以及装设在摆动杆(35)上的铰支座(36)，所述第一夹块(213)顶部具有第一抵接块(2131)，所述摆动杆(35)底部具有与第一抵接块(2131)相配合的第二抵接块(351)。

技术总结一种碳刷上料装置及其结构包括：一种碳刷上料装置，包括上料振动盘、直线运输机构、单个碳刷推送机构以及碳刷移料机构，碳刷移料机构包括移料机架以及横向驱动模组，横向驱动模组上装设有移料块以及第一升降传动块，横向驱动模组一侧装设有纵向滑轨滑块模组，纵向滑轨滑块模组上装设有与第一升降传动块传动连接的第二升降传动块，第二升降传动块上装设有直线驱动模组，直线驱动模组上装设有推入件；一种碳刷上料结构，包括回转工作台、若干个回转治具，其中一个回转治具为碳刷上料治具，碳刷上料治具上设有碳刷上料工位，碳刷上料治具顶部装设有开启机构，碳刷上料治具一侧装设有一种碳刷上料装置，其推入件将移料块上的碳刷推入碳刷上料工位上。技术研发人员：袁振海,潘其圣受保护的技术使用者：东莞市益诚自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14