磁极自动化生产线的制作方法

本申请涉及磁极生产的领域，尤其是涉及一种磁极自动化生产线。

背景技术：

1、生产磁极的过程包括冲压、整形以及冲孔切边。

2、现有公布号为cn111659794a的文件，公开了一种磁极冲小孔模具，利用该摸具实现了在磁极本体处加工通孔、切除废边，即完成冲孔切边。

3、人工挨个放置、拿取产品，存在安全隐患。

技术实现思路

1、为了减少安全隐患，本申请提供一种磁极自动化生产线。

2、本申请提供的一种磁极自动化生产线采用如下的技术方案：

3、一种磁极自动化生产线，包括冲孔模具和转运机构，

4、所述冲孔模具用于对整形产品进行冲孔切边以得到成品，

5、所述转运机构包括输送带、吸盘和位移结构，

6、所述输送带用于运输产品或成品，

7、所述吸盘用于吸附产品或成品，

8、所述位移结构用于驱动吸盘在输送带、冲孔模具之间移动。

9、通过采用上述技术方案，利用吸盘吸附产品或成品，配合位移结构，自动完成对冲孔模具的上料、下料。人员（尤其是手部）远离冲孔模具，减少安全隐患。

10、优选的，所述输送带包括传送带和导向件，

11、所述传送带用于运输产品或成品，

12、所述导向件设有导向面和定位面，

13、所述导向面与传动带的输送方向之间具有夹角a，所述导向面用于供产品或成品滑动抵触，

14、所述定位面平行于传动带的输送方向，所述定位面用于供产品或成品滑动抵触，

15、沿所述传动带的前进方向，所述定位面位于导向面的前方。

16、通过采用上述技术方案，往传送带上放置产品或成品时，产品或成品的摆放位置的准确度低，传动带运转，产品或成品依次抵触导向面、定位面，以调整产品或成品至设定位置，便于吸盘吸附。

17、优选的，所述导向件还设有调节面，

18、所述调节面与导向面相对设置，所述调节面与传动带的输送方向之间具有夹角b，

19、沿所述传动带的前进方向，所述调节面位于导向面的前方。

20、通过采用上述技术方案，导向面供产品或成品滑动抵触，使得产品或成品产生横向位移并具有横向速度。产品或成品刚脱离导向面的情况下，惯性会导致产品或成品继续横移，则利用调节面将偏移的产品或成品引导至设定位置。

21、优选的，夹角b小于夹角a。

22、通过采用上述技术方案，夹角越大，产品或成品的横向速度越大，以使得产品或成品快速移动靠近设定位置，

23、夹角越小，产品或成品的横向速度越小，因惯性而导致的偏移量越小，利于产品或成品停在设定位置。

24、优选的，所述导向面靠近定位面的一端正对调节面。

25、优选的，所述位移结构驱动两个所述吸盘移动。

26、通过采用上述技术方案，位移结构驱动两个吸盘移向冲孔模具之前，一个吸盘空置，另一个吸盘处吸附有整形产品；

27、位移结构动作，驱动两个吸盘移动至冲孔模具，空置的吸盘先吸附冲孔模具内的成品；位移结构微动，另一个吸盘将整形产品放置于冲孔模具内；

28、位移结构再次动作，驱动两个吸盘远离冲孔模具（移动至输送带）。

29、相较于单个吸盘的方案，上述技术方案利于缩短位移结构的动作距离，提高效率。

30、优选的，所述转运机构还包括备料区，

31、所述备料区位于输送带的一侧，所述备料区用于供整形产品放置，

32、一个所述吸盘正对输送带的情况下，另一个所述吸盘正对备料区。

33、通过采用上述技术方案，位移结构再次动作，驱动两个吸盘远离冲孔模具（移动至输送带）后，吸附产品的吸盘将产品放置于输送带上，空置的吸盘吸附备料区的整形产品。

34、优选的，还包括备料机构、冲压模具和整形模具

35、所述备料机构用于存放原料，

36、所述冲压模具用于对原料进行冲压以得到冲压产品，

37、所述整形模具用于对冲压产品进行整形以得到整形产品，

38、所述转运机构用于将原料运输至冲压模具、冲压产品运输至整形模具、整形产品运输至冲孔模具、成品运输至冲孔模具外。

39、通过采用上述技术方案，人员批量将原料倾倒于备料机构中，磁极自动化生产线自动完成冲压、整形以及冲孔切边，以完成磁极生产。

40、优选的，还包括储料机构，

41、所述储料机构用于存放成品，

42、所述转运机构用于将成品运输至储料机构。

43、通过采用上述技术方案，成品集中存放于储料机构中，以便于人员拿取。

44、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

45、1.利用吸盘吸附产品或成品，配合位移结构，自动完成对冲孔模具的上料、下料，提高生产效率；

46、2.往传送带上放置产品或成品时，产品或成品的摆放位置的准确度低，传动带运转，产品或成品依次抵触导向面、定位面，以调整产品或成品至设定位置，便于吸盘吸附；

47、3.人员（尤其是手部）远离冲孔模具，减少安全隐患。

技术特征：

1.一种磁极自动化生产线，其特征在于，包括冲孔模具（14）和转运机构（2），

2.根据权利要求1所述的磁极自动化生产线，其特征在于，所述输送带（31）包括传送带（311）和导向件（312），

3.根据权利要求2所述的磁极自动化生产线，其特征在于，所述导向件（312）还设有调节面，

4.根据权利要求3所述的磁极自动化生产线，其特征在于，夹角b小于夹角a。

5.根据权利要求3所述的磁极自动化生产线，其特征在于，所述导向面靠近定位面的一端正对调节面。

6.根据权利要求1所述的磁极自动化生产线，其特征在于，所述位移结构（33）驱动两个所述吸盘（32）移动。

7.根据权利要求6所述的磁极自动化生产线，其特征在于，所述转运机构（2）还包括备料区（34），

8.根据权利要求1所述的磁极自动化生产线，其特征在于，还包括备料机构（11）、冲压模具（12）和整形模具（13）

9.根据权利要求8所述的磁极自动化生产线，其特征在于，还包括储料机构，

技术总结本申请涉及磁极生产的领域，一种磁极自动化生产线包括冲孔模具和转运机构，所述冲孔模具用于对整形产品进行冲孔切边以得到成品，所述转运机构包括输送带、吸盘和位移结构，所述输送带用于运输产品或成品，所述吸盘用于吸附产品或成品，所述位移结构用于驱动吸盘在输送带、冲孔模具之间移动。利用吸盘吸附产品或成品，配合位移结构，自动完成对冲孔模具的上料、下料。人员（尤其是手部）远离冲孔模具，减少安全隐患。技术研发人员：张明涛,徐顺永,施杨忠,邵伯明,周陈伟,李振宇,方甫金,何启航受保护的技术使用者：台州市百达电器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14