一种物联网型自动平开门用门控系统

本发明涉及自动平开门，尤其涉及一种物联网型自动平开门用门控系统。

背景技术：

1、自动平开门作为一种现代化的门控系统，广泛应用于商业、工业以及医疗等领域。这些门通常配备了电动开关装置，可以在接收到控制信号时自动开启或关闭，提供了便利和安全性；

2、目前自动平开门控制器只能通过刷卡、遥控器等方式控制，不能远程进行控制，且无法对开门具体角度位置进行检测上传，当开门或关门没有到位时，未能直接获取开关门情况并通过远程控制到位，使用效果有待提高。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物联网型自动平开门用门控系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种物联网型自动平开门用门控系统，包括机械模块、硬件模块以及软件模块；

4、所述机械模块包括动力装置以及位置反馈装置；

5、所述硬件模块采用stm32作为主控芯片；

6、所述软件模块通过对主控芯片进行编程，结合硬件模块完成功能。

7、优选的，所述动力装置包括电机、减速箱以及推杆，电机为主动力，减速箱用于增加扭矩，推杆设置在门上并与电机相互连接配合驱动门体活动。

8、优选的，所述位置反馈装置包括霍尔编码器，霍尔编码器设置在电机的下方，通过检测电机转动产生的电磁信号转换成脉冲。

9、优选的，所述硬件模块中单片机通过控制mos管来控制电机转动，通过霍尔传感器计算行程，采用光耦进行隔离输入，通过语音播报模组对喇叭进行驱动，通过4g模块和服务器进行双向通信，通过eeprom对编号信息进行存储，通过遥控器接收模组对遥控器发出的信号进行接收解码。

10、优选的，所述软件模块包括远程通信模块、位置检测模块、开关门次数检测模块、堵转检测模块、掉电存储模块、高频rfid、蜂鸣器、语音播报模块、补偿模块以及防夹手模块。

11、优选的，所述远程通信模块通过4g模组(型号air780e)和主控芯片通过串口连接，通过发送和接收并解析at指令，实现将门所有状态信息(开关门方向，位置，速度，次数)发送给服务器。

12、优选的，所述位置检测模块通过单片机检测三路霍尔信号(外部中断方式)，电机每转动一定角度，霍尔传感器就会产生一个脉冲，通过脉冲数计算开关门角度和方向。

13、优选的，所述开关门次数检测模块在收到遥控器、rfid、远程服务器发送的开门指令时，定义一个变量，将每次开门记录下来，堵转检测模块在一定时间检测到霍尔传感器发出的脉冲数没有变时，通过结合角度(在总行程中间)，判定为异常堵转，变换电机转动方向，掉电存储模块采用eeprom芯片和主控芯片连接(iic通信)，将记录的数据定时对开关门所有数据存储，防止掉电丢失。

14、优选的，所述高频rfid通过串口和单片机连接，在有rfid芯片时，rfid模组发送信息给主控芯片，主控芯片接收并解析，如果正确则开门，在一定时间后，执行关门，蜂鸣器在关门状态下，如果被暴力打开，通过检测门的状态，如果异常蜂鸣器会报警，提醒人员来检查，语音播报模块在开关门或堵转时，进行提醒，防止碰伤附近人员。

15、优选的，所述遥控器模块使用315m遥控器，主控芯片在收到遥控器指令(常开门，关门，恢复，点开门)，控制电机进行相应操作，补偿模块在有外力阻挡时，通过霍尔传感器检测到开关门未到位，进行电机转动补偿，防夹手模块在检测到关门到位还有一段距离并未到位时，平开门自动反向弹开。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、本发明通过4g通信+mqtt物联网技术，和每个平开门远程交互，实时上传门的状态(开关门方向，位置，速度)，并可以通过服务器下发命令，实现远程开门、关门、重启。

18、本发明通过增加了高频rfid技术，为送货车，餐车，手术车在5米内距离自动开门，5米之外既关闭，增加了自动平开门的安全性，可检测夹手堵转等情况，并迅速停转电机后向相反反向转动，提高自动门使用的安全性。

技术特征：

1.一种物联网型自动平开门用门控系统，其特征在于：包括机械模块、硬件模块以及软件模块；

2.根据权利要求1所述的一种物联网型自动平开门用门控系统，其特征在于：所述动力装置包括电机、减速箱以及推杆，电机为主动力，减速箱用于增加扭矩，推杆设置在门上并与电机相互连接配合驱动门体活动。

3.根据权利要求1所述的一种物联网型自动平开门用门控系统，其特征在于：所述位置反馈装置包括霍尔编码器，霍尔编码器设置在电机的下方，通过检测电机转动产生的电磁信号转换成脉冲。

4.根据权利要求1所述的一种物联网型自动平开门用门控系统，其特征在于：所述硬件模块中单片机通过控制mos管来控制电机转动，通过霍尔传感器计算行程，采用光耦进行隔离输入，通过语音播报模组对喇叭进行驱动，通过4g模块和服务器进行双向通信，通过eeprom对编号信息进行存储，通过遥控器接收模组对遥控器发出的信号进行接收解码。

5.根据权利要求1所述的一种物联网型自动平开门用门控系统，其特征在于：所述软件模块包括远程通信模块、位置检测模块、开关门次数检测模块、堵转检测模块、掉电存储模块、高频rfid、蜂鸣器、语音播报模块、补偿模块以及防夹手模块。

6.根据权利要求1所述的一种物联网型自动平开门用门控系统，其特征在于：所述远程通信模块通过4g模组(型号air780e)和主控芯片通过串口连接，通过发送和接收并解析at指令，实现将门所有状态信息(开关门方向，位置，速度，次数)发送给服务器。

7.根据权利要求1所述的一种物联网型自动平开门用门控系统，其特征在于：所述位置检测模块通过单片机检测三路霍尔信号(外部中断方式)，电机每转动一定角度，霍尔传感器就会产生一个脉冲，通过脉冲数计算开关门角度和方向。

8.根据权利要求1所述的一种物联网型自动平开门用门控系统，其特征在于：所述开关门次数检测模块在收到遥控器、rfid、远程服务器发送的开门指令时，定义一个变量，将每次开门记录下来，堵转检测模块在一定时间检测到霍尔传感器发出的脉冲数没有变时，通过结合角度(在总行程中间)，判定为异常堵转，变换电机转动方向，掉电存储模块采用eeprom芯片和主控芯片连接(iic通信)，将记录的数据定时对开关门所有数据存储，防止掉电丢失。

9.根据权利要求1所述的一种物联网型自动平开门用门控系统，其特征在于：所述高频rfid通过串口和单片机连接，在有rfid芯片时，rfid模组发送信息给主控芯片，主控芯片接收并解析，如果正确则开门，在一定时间后，执行关门，蜂鸣器在关门状态下，如果被暴力打开，通过检测门的状态，如果异常蜂鸣器会报警，提醒人员来检查，语音播报模块在开关门或堵转时，进行提醒，防止碰伤附近人员。

10.根据权利要求1所述的一种物联网型自动平开门用门控系统，其特征在于：所述遥控器模块使用315m遥控器，主控芯片在收到遥控器指令(常开门，关门，恢复，点开门)，控制电机进行相应操作，补偿模块在有外力阻挡时，通过霍尔传感器检测到开关门未到位，进行电机转动补偿，防夹手模块在检测到关门到位还有一段距离并未到位时，平开门自动反向弹开。

技术总结本发明涉及自动平开门技术领域，具体的公开了一种物联网型自动平开门用门控系统，包括机械模块、硬件模块以及软件模块；所述机械模块包括动力装置以及位置反馈装置；所述硬件模块采用STM32作为主控芯片；所述软件模块通过对主控芯片进行编程，结合硬件模块完成功能；本发明通过4G通信+MQTT物联网技术，和每个平开门远程交互，实时上传门的状态(开关门方向，位置，速度)，并可以通过服务器下发命令，实现远程开门、关门、重启，增加了高频RFID技术，为送货车，餐车，手术车在5米内距离自动开门，5米之外既关闭，增加了自动平开门的安全性，可检测夹手堵转等情况，并迅速停转电机后向相反方向转动，提高自动门使用的安全性。技术研发人员：李勇,陈杨浩,武成受保护的技术使用者：合肥工业大学技术研发日：技术公布日：2024/11/14