一种窄机身锚杆锚索钻车的制作方法

本发明涉及煤矿巷道支护设备制造和应用，特别是涉及一种窄机身锚杆锚索钻车。

背景技术：

1、目前，我国煤矿采掘机械化装备水平已得到了大幅提高，大量先进的新产品、新技术得到广泛的推广和使用，煤矿采掘的巷道约70％是小断面巷道，而小断面巷道综掘工作整体机械化装备水平远落后于综采工作，特别是锚杆支护作业。

2、目前巷道的支护设备广泛采用人抬肩扛的锚杆钻机，它影响着锚杆支护的质量，包括锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件、支护效率等，在煤矿锚杆支护施工中，目前还是大量使用传统气动凿岩机与煤电钻，虽有少数煤矿采用机械化程度相对较高的锚杆台车进行支护，但国内煤矿开采深度普遍较深，且地质条件较为复杂，现有的设备无法适应我国煤矿复杂的巷道条件。并且由于现有设备体积较大，无法实现与目前煤巷掘进的主要设备综掘机联合作业。

3、如何解决这70％的小断面巷道机械化支护是一大难题，也是未来锚杆钻车的发展趋势。

4、鉴于以上情况，有必要开发一种窄机身锚杆锚索钻车，解决现有设备体积较大，在小断面巷道进行机械化支护困难，无法实现在复杂的煤巷内掘进的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种窄机身锚杆锚索钻车，解决现有设备体积较大，在小断面巷道进行机械化支护困难，无法实现在复杂的小断面巷道内掘进的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种窄机身锚杆锚索钻车包括：本体部，其上设有电机油泵部；

3、钻臂机构，其装配于所述本体部上；

4、打钻机构，其与所述钻臂机构相连接；

5、伸缩行走部，其配置于所述本体部两侧；

6、铲板部，其设置于所述本体部前进方向的一端；

7、支撑部，其与所述铲板部相对设置于所述本体部的一端；

8、所述伸缩行走部包括涨紧轮组、主动轮组、履带链、履带梁、中间梁、伸缩油缸组、导杆组，所述涨紧轮组和主动轮组安装于所述履带梁两端，所述履带链安装于所述涨紧轮组和主动轮组上，所述中间梁沿横长方向设置于所述本体部的底部中间，所述履带梁位于所述中间梁的两侧，所述伸缩油缸组和导杆组一端安装于所述中间梁上，另一端与所述履带梁相连接；

9、所述铲板部沿所述本体部的一端向下转动支撑地面，所述支撑部沿所述本体部的另一端向下转动支撑地面，所述铲板部和所述支撑部抬起所述中间梁，所述履带梁基于伸缩油缸驱动沿所述导杆组滑动。

10、作为本发明的一种改进，所述铲板部包括：

11、伸缩油缸组和铲板架，所述伸缩油缸组的固定端安装于所述本体部前进方向的一端，所述铲板架安装于所述伸缩油缸组的移动端上，所述伸缩油缸驱动所述铲板架转动支撑地面。

12、作为本发明的一种改进，所述支撑部包括：

13、伸缩油缸组和支撑腿，所述支撑腿与所述本体部远离所述铲板部的一端相连接，所述伸缩油缸的固定端与所述支撑腿相连接，所述伸缩油缸组驱动所述支撑腿转动转动支撑地面。

14、作为本发明的一种改进，所述支撑部还包括：

15、摆动油缸组，所述摆动油缸组与所述本体部远离所述铲板部的一端固定连接，所述摆动油缸组伸缩驱动所述支撑腿向外或向内摆动。

16、作为本发明的一种改进，还包括安装于所述本体部上方的空顶支护机构，所述空顶支护机构包括：

17、支撑顶板组、支撑调平组、支撑伸缩组、前后伸缩组，所述前后伸缩组安装于所述本体部上，且沿所述本体部前后移动，所述前后伸缩组与所述支撑伸缩组相连接，所述前后伸缩组带动所述支撑伸缩组绕所述本体部前后旋转，所述支撑调平组与所述支撑伸缩组相连接，并基于所述支撑伸缩组驱动支撑调平组上下移动，所述支撑顶板组底部与所述支撑调平组相连接，用于调整所述支撑顶板组角度。

18、作为本发明的一种改进，所述钻臂机构包括：

19、钻臂回转组、钻臂支撑组、钻臂伸缩组以及钻臂调平组，所述钻臂回转组底部设有回转座，所述回转座连接有固定座，所述钻臂回转组带动所述回转座转动，所述钻臂伸缩组安装于所述回转座，所述钻臂支撑组连接于所述回转座，所述钻臂支撑组与所述钻臂调平组相连接，所述钻臂调平组与所述打钻机构相连接用于调节打钻机构使用角度。

20、作为本发明的一种改进，还包括：

21、操作平台，站人平台，油箱部、罩板部和电机油泵部，所述操作平台安装于所述本体部前段，所述站人平台安装于所述本体部中段，所述站人平台设为折叠回转式结构，且与所述钻臂机构相连接一同升降，所述油箱部、罩板部、电机油泵部均安装于本体部后段。

22、作为本发明的一种改进，还包括安装于所述本体部上的电气系统，所述电气系统包括：

23、真空电磁起动器、机车照明灯、低压电缆接线盒、隔爆急停按钮、甲烷传感器、甲烷断电仪主机、灯光信号装置以及声光报警器；

24、所述真空电磁起动器安装于本体部，所述机车照明灯分别安装于油箱部上方和罩板部后部，所述低压电缆接线盒安装于罩板部的内部，所述隔爆急停按钮分别安装于所述操作平台和罩板部，甲烷传感器和甲烷断电仪主机安装于油箱部，灯光信号装置和声光报警器安装于所述罩板部。

25、作为本发明的一种改进，还包括至少与所述打钻机构、钻臂机构以及空顶支护机构相连接的液压系统，所述液压系统用于提供动力，与所述打钻机构和钻臂机构相配合完成打孔操作。

26、作为本发明的一种改进，还包括水路系统，所述水路系统至少与所述打钻机构相连接，为其供水。

27、采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：

28、1、该窄机身锚杆锚索钻车，通过在本体部两端设置铲板部和支撑部，转动铲板部和支撑部用于支撑地面将本体部抬起，伸缩行走部安装在本体部底部，伸缩行走部上的履带梁可相对于中间梁伸缩，改变整机在巷道内的宽度，以满足不同巷道宽度的施工要求，适用场合广泛；

29、2、该窄机身锚杆锚索钻车设置了可移动、伸缩的空顶支护机构，实现了对支护作业中空顶的及时支护，同时，操作人员在有永久支护的顶板下操作钻机，从根本上消除了空顶作业；

30、3、操作人员由手持钻机作业变为操作钻机作业，空顶支护机构具有托举重物(如：顶网、w形钢带、工字钢等)的功能，减轻了工人的劳动强度；

31、4、站人平台为折叠回转式结构，随钻臂机构一同升降，降低作业难度；

32、5、打钻机构提供锁紧扭矩大，通过钻车施工的锚杆无需进行二次紧固，失锚率极低；

33、6、通过设有支撑部，通过支撑部上的支撑腿支撑地面，提高钻车的稳定性和工作安全可靠性。

技术特征：

1.一种窄机身锚杆锚索钻车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的窄机身锚杆锚索钻车，其特征在于，所述铲板部包括：

3.根据权利要求1所述的窄机身锚杆锚索钻车，其特征在于，所述支撑部包括：

4.根据权利要求3所述的窄机身锚杆锚索钻车，其特征在于，所述支撑部还包括：

5.根据权利要求1所述的窄机身锚杆锚索钻车，其特征在于，还包括安装于所述本体部上方的空顶支护机构，所述空顶支护机构包括：

6.根据权利要求1所述的窄机身锚杆锚索钻车，其特征在于，所述钻臂机构包括：

7.根据权利要求6所述的窄机身锚杆锚索钻车，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的窄机身锚杆锚索钻车，其特征在于，还包括安装于所述本体部上的电气系统，所述电气系统包括：

9.根据权利要求1所述的窄机身锚杆锚索钻车，其特征在于，还包括至少与所述打钻机构、钻臂机构以及空顶支护机构相连接的液压系统，所述液压系统用于提供动力，与所述打钻机构和钻臂机构相配合完成打孔操作。

10.根据权利要求1所述的窄机身锚杆锚索钻车，其特征在于，还包括水路系统，所述水路系统至少与所述打钻机构相连接，为其供水。

技术总结本发明公开了一种窄机身锚杆锚索钻车，包括，本体部、钻臂机构、打钻机构、伸缩行走部、铲板部、支撑部；伸缩行走部包括涨紧轮组、主动轮组、履带链、履带梁、中间梁、伸缩油缸组、导杆组，涨紧轮组和主动轮组安装于履带梁两端，履带链安装于涨紧轮组和主动轮组上，中间梁设置于本体部的底部中间，履带梁位于中间梁的两侧，伸缩油缸组和导杆组一端安装于中间梁上，另一端与履带梁相连接；铲板部沿本体部向下转动支撑地面，支撑部沿本体部向下转动支撑地面，铲板部和支撑部抬起中间梁，履带梁基于伸缩油缸组驱动沿导杆组滑动，通过以上结构解决现有设备体积较大，在小断面巷道进行机械化支护困难，无法实现在复杂的小断面巷道内掘进的问题。技术研发人员：郭凯,龚雨欣,胡锐,王世强,薛惠中,刘洪波,赵增辉受保护的技术使用者：河北景隆智能装备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14