一种轴类零件全自动收集及包装装置的制作方法

本技术涉及轴类零件生产领域，尤其是涉及一种轴类零件全自动收集及包装装置。

背景技术：

1、轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，也被称作轴杆，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。它们在机器中用来支承齿轮、带轮等传动零件，以传递转矩或运动。

2、在轴类零件在生产线上完成生产之后，为了能够方便轴类零件的运输和对轴杆的保护，生产出来的轴杆一般会转移到包装车间，由包装车间的工人对生产出来的轴杆进行包装和装箱，来减少轴类零件在运输过程中相互磕碰或者摩擦的可能。

3、在工人进行包装的时候，一般都是将轴类零件取出，然后在轴类零件上缠绕一层包装纸，最后装箱，轴类零件一般为圆杆形状，且表面光滑，工人在拿取轴类零件的时候，可能会因为轴类零件堆在一起，造成不方便取出的可能，也可能在拿取的时候出现从手中脱落造成轴类零件损伤的可能。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：为解决上述背景技术中提出的轴类零件一般为圆杆形状，且表面光滑，工人在拿取轴类零件的时候，可能会因为轴类零件堆在一起，造成不方便取出的可能，也可能在拿取的时候出现从手中脱落造成轴类零件损伤的可能，造成轴类零件的损伤的问题，本技术提供了一种轴类零件全自动收集及包装装置。

2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种轴类零件全自动收集及包装装置，包括传送带，所述传送带的两端均设置有传送辊，所述传送带与两个传送辊之间传动连接，所述传送带的两侧均设置有支撑板，两个所述传送辊位于两个支撑板之间，所述传送辊的两端与对应的支撑板转动连接，两个所述支撑板上均固定有两个对称的支撑腿一，其中一个所述支撑板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿支撑板，且与对应的传送辊固定连接，所述传送带的一端设置有收集机构，所述收集机构上设置有两个对称的支撑腿二，所述收集机构上设置有限位机构，其中一个所述支撑板上安装有控制面板。

4、通过采用上述技术方案，收集机构内的轴杆在传送带和收集机构的配合下，将轴杆依次排放在传送带上，在收集机构将轴杆移动到传送带上的时候，收集机构带动限位机构，限位机构对即将移动到传送带上的轴杆进行限制，让轴杆依次移动到传送带上，从而能够让轴杆能够按照顺序依次移动，方便操作工人依次拿取单个的轴杆，方便操作工人后续的包装和装箱，同时在能够在轴杆移动到传送带上的时候，减少轴杆偏移的可能，还能减少轴杆在移动的过程中叠加在一起，进一步地方便操作工人拿取轴杆。

5、进一步地，所述收集机构包括若干个两两对称固定在传送带上的收集挡杆，所述收集挡杆远离传送带的一端呈弧形，所述传送带的一端设置有上料箱，所述上料箱与两个支撑腿二固定连接，所述上料箱靠近传送带的一端开设有出料口，所述上料箱上固定有收集通道，所述收集通道呈倾斜设置，所述收集通道与出料口相对应，所述上料箱底部固定有倾斜块，所述倾斜块位于上料箱内，所述倾斜块与收集通道相对应，所述收集通道靠近传送带的一端开设有两个错位槽，所述错位槽贯穿收集通道，所述错位槽靠近传送带的一端呈开口状，所述错位槽与收集挡杆相对应。

6、通过采用上述技术方案，上料箱中的轴杆在倾斜块的作用下滚动到收集通道中，然后轴杆移动到了错位槽的位置，同时移动的传送带带着收集挡杆从错位槽中穿过，从错位槽中穿过的收集挡杆将轴杆托起，然后在轴杆自身重力和收集挡杆的作用下，轴杆随着传送带移动，从而能够将轴杆能够依次有序地排列，方便后续工人拿取包装和装箱。

7、进一步地，所述传送带上开设有均匀分布的限位槽，所述限位槽呈弧形，所述限位槽与收集挡杆相对应，所述限位槽内固定有均匀分布的缓冲防滑垫。

8、通过采用上述技术方案，在收集挡杆和轴杆自身重力的影响下，轴杆贴着收集挡杆滑动，并落在限位槽中的缓冲防滑垫上，限位槽对轴杆进行限制，然后缓冲防滑垫对下落的轴杆起到缓冲的作用，从而能够让轴杆在被传送带带动的时候，能够更加稳定地移动，减少轴杆在传送带上滑动的可能。

9、进一步地，所述上料箱内设置有限位板一，所述限位板一呈l形，所述限位板一的一侧设置有限位板二，所述限位板二呈l形，所述限位板一的一端与上料箱固定连接，所述限位板一的另一端与倾斜块之间留有滚落口，所述限位板二的一端与上料箱固定连接，所述限位板二的另一端与倾斜块固定连接。

10、通过采用上述技术方案，轴杆顺着限位板一和限位板二的斜面落入到倾斜块上，限位板一和限位板二对轴杆进行限制，让轴杆只能单个地穿过限位板一与倾斜块之间的滚落口，从而能够减少轴杆在进入上料箱内的时候出现偏移的可能，并且能够减少轴杆堵在上料箱内的可能。

11、进一步地，所述限位机构包括设置在收集通道上的支撑轴，所述支撑轴的两端与收集通道转动连接，所述支撑轴的中部固定有限位盘，所述限位盘上开设有若干个圆周分布的限位凹槽，所述限位凹槽呈开口状，所述支撑轴的一侧设置有限位挡板，所述限位挡板与收集通道固定连接。

12、通过采用上述技术方案，轴杆卡在限位盘上的限位凹槽内，在轴杆上升移动的过程中，轴杆带动限位盘，限位盘转动带动限位凹槽卡住后续的轴杆，当上一个轴杆刚好脱离限位盘上的限位凹槽的时候，后续的轴杆抵触到限位挡板上，从而能够在收集挡杆移动轴杆的时候，让轴杆依次移动到收集通道上收集挡杆经过的位置，减少收集挡杆一次拨动多个轴杆的可能，同时进一步地提高轴杆在收料通道内移动的时候角度，减少轴杆滚动的时候出现偏移。

13、进一步地，所述支撑轴的两端均设置有定位块，所述定位块与收集通道固定连接，所述定位块呈倾斜设置。

14、通过采用上述技术方案，限位盘带动轴杆移动过程中，两个定位块的斜面对轴杆进行限制，让轴杆在移动的时候居中，从而能够让轴杆在收集通道上的时候居中，方便收集挡杆拨动轴杆，能够让轴杆位于传送带的中部，减少轴杆的偏移。

15、一种轴类零件包装装置，该包装装置适用于一种轴类零件全自动收集装置，包括包装斜板，所述包装斜板的一端与两个支撑板固定连接，所述包装斜板靠近传送带的一端开设有与收集挡杆对应的凹槽，所述凹槽的一端呈开口状，所述包装斜板远离传送带的一端转动连接有转动辊，所述转动辊的一端设置有转动电机，所述转动电机的输出端贯穿包装斜板，且与转动辊固定连接，所述转动辊的一端设置有支撑辊，所述支撑辊的两端与包装斜板转动连接，所述包装斜板远离传送带的一端上固定有两个支撑腿三，所述包装斜板远离传送带的一端上转动连接有包装纸卷。

16、通过采用上述技术方案，轴杆落在包装斜板上在轴杆自重重力的作用下和包装斜板的倾斜，轴杆滚落到支撑辊和转动辊之间，转动辊带动轴杆在转动辊和支撑辊之间转动，然后操作工人趁机将包装纸从包装纸卷上拉出覆盖在轴杆上，让轴杆带着包装纸卷转动几圈，然后将包装纸割开，从而能够更加方便快捷地将包装纸卷在轴杆上，减少操作工人拿取轴杆缠绕包装纸的麻烦。

17、进一步地，所述支撑辊与包装纸卷之间设置有阻挡板，所述阻挡板的两端与包装斜板固定连接，所述阻挡板上滑动连接有滑动块，所述滑动块上安装有切割刀片。

18、通过采用上述技术方案，轴杆直接滚落到转动轴和支撑辊之间的时候，阻挡板对滚动的轴杆进行限制，将包装纸缠绕好之后，直接拉动阻挡板上的滑动块，让切割刀片经过包装纸，将包装纸切割开，从而能够减少轴杆在滚动的时候直接越过支撑辊掉落的可能，同时能够方便对包装纸进行裁剪，方便了操作工人的操作。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果；

20、1、本技术，通过将若干个轴杆直接倒入放到上料箱子中，若干个轴杆顺着限位板一和限位板二的斜面落入到倾斜块上，限位板一和限位板二对轴杆进行限制，让轴杆只能单个地穿过限位板一与倾斜块之间的滚落口，在倾斜的收集通道的作用下，轴杆移动到了错位槽的位置，在轴杆经过收集通道的同时，轴杆卡在限位盘上的限位凹槽内，然后在后续的轴杆的推动下，限位盘在支撑轴的支撑下转动，然后卡在限位凹槽内的轴杆移动限位挡板的位置，在轴杆移动的过程中，轴杆的两端抵触到定位块，定位块的斜面对轴杆进行限制，让轴杆在移动的时候居中，当收集挡杆穿过收集通道的时候，收集挡杆带动轴杆移动，在轴杆上升移动的过程中，轴杆带动限位盘，限位盘转动带动限位凹槽卡住后续的轴杆，当上一个轴杆刚好脱离限位盘上的限位凹槽的时候，后续的轴杆抵触到限位挡板上，然后轴杆依次被收集挡杆带走，在传送带上移动，达到了能够让轴杆能够按照顺序依次移动，方便操作工人依次拿取单个的轴杆，方便操作工人后续的包装和装箱，同时在能够在轴杆移动到传送带上的时候，减少轴杆偏移的可能，还能减少轴杆在移动的过程中叠加在一起，进一步地方便操作工人拿取轴杆的目的。

21、2、本技术，通过在收集挡杆将收集通道内的轴杆拨动带起的时候，当收集挡杆移动到方向朝上的时候，在收集挡杆和轴杆自身重力的影响下，轴杆贴着收集挡杆滑动，并落在限位槽中的缓冲防滑垫上，限位槽对轴杆进行限制，然后缓冲防滑垫对下落的轴杆起到缓冲的作用，达到了能够让轴杆在被传送带带动的时候，能够更加稳定的移动，减少轴杆在传送带上滑动的可能，同时减少轴杆磕碰的目的。

22、3、本技术，通过在传送带上的轴杆被收集挡杆移动到靠近包装斜板的一端的时候，轴杆受到自身重力的影响和收集挡杆的推动，轴杆落在包装斜板上，然后在轴杆自身重力的作用下和包装斜板倾斜，轴杆滚落到支撑辊和转动辊之间，启动转动电机，转动辊带动轴杆，让轴杆在转动辊和支撑辊之间转动，然后操作工人趁机将包装纸从包装纸卷上拉出覆盖在轴杆上，让轴杆带着包装纸卷转动几圈，然后将包装纸割开，完成轴杆的包装，达到了能够更加方便快捷地将包装纸卷在轴杆上，减少操作工人拿取轴杆缠绕包装纸的时候，出现轴杆滑动脱手的目的。