塔机钢丝绳损伤检测系统和检测塔机钢丝绳损伤的方法与流程

本申请涉及工程机械，具体地涉及一种塔机钢丝绳损伤检测系统、检测塔机钢丝绳损伤的方法及存储介质。

背景技术：

1、塔机钢丝绳长度比较长，常规塔机一般已达到300米以上，仅仅依靠目视检查进行日常维护，不仅费时、费力且检查不全面，容易导致疲劳、断绳等严重后果。随着塔机吊重量越来越大、起升高度越来越高，起升钢丝绳的长度达到近千米，对钢丝绳的性能和安全系数要求极高，必须实时监控钢丝绳的状况，以保证吊装安全。

2、现有的钢丝绳监控方式一般是采用独立的探伤系统或者是直接加装第三方传感器。一方面提高了系统的复杂度，使得系统的集成度低；另一方面提高了成本，且探伤定位的误差大。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种塔机钢丝绳损伤检测系统、检测塔机钢丝绳损伤的方法及存储介质，用以解决现有技术中需要单独的钢丝绳探伤系统或者加装第三方传感器才能检测钢丝绳损伤，导致的成本高、系统复杂度高、误差大等一系列问题。

2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种塔机钢丝绳损伤检测系统，系统包括：

3、塔机控制器，包括钢丝绳探伤功能模块，钢丝绳探伤功能模块与钢丝绳传感器集成，钢丝绳探伤功能模块用于接收钢丝绳传感器传输的钢丝绳的损伤数据，并根据损伤数据确定钢丝绳是否发生损伤；

4、钢丝绳传感器，用于采集钢丝绳的损伤数据，并将损伤数据传输至钢丝绳探伤功能模块。

5、在本申请实施例中，系统还包括：行程限位器，行程限位器与钢丝绳探伤功能模块集成，行程限位器用于采集执行机构的位置数据，并将执行机构的位置数据传输至钢丝绳探伤功能模块，以使钢丝绳探伤功能模块确定钢丝绳发生损伤的情况下，根据执行机构的位置数据确定发生损伤时的钢丝绳损伤位置。

6、在本申请实施例中，钢丝绳探伤功能模块根据执行机构的位置数据确定发生损伤时的钢丝绳损伤位置包括：获取钢丝绳历史发生损伤时钢丝绳的历史损伤位置；确定执行机构的位置数据与每个历史损伤位置之间的距离；针对任意一个历史损伤位置，在执行机构的位置数据与历史损伤位置之间的距离小于预设距离的情况下，确定钢丝绳损伤位置为历史损伤位置；在执行机构的位置数据与每个历史损伤位置之间的距离均大于预设距离的情况下，确定钢丝绳损伤位置为执行机构的位置数据。

7、在本申请实施例中，钢丝绳探伤功能模块还用于：确定钢丝绳损伤位置之后，将钢丝绳损伤位置的钢丝绳损伤次数增加预设数量；在钢丝绳损伤次数大于预设次数的情况下，上报损伤信息。

8、在本申请实施例中，系统还包括：显示屏，用于接收并显示钢丝绳探伤功能模块发送的钢丝绳的损伤数据和/或钢丝绳损伤位置。

9、在本申请实施例中，钢丝绳的损伤数据包括损伤大小、损伤次数中的至少一者。

10、在本申请实施例中，当损伤大小和/或损伤次数均超过设定阈值时，显示屏发出预警提示。

11、在本申请实施例中，钢丝绳探伤功能模块确定钢丝绳发生损伤包括：判断钢丝绳的损伤数据是否大于损伤阈值；在钢丝绳的损伤数据大于或等于损伤阈值的情况下，确定钢丝绳发生损伤。

12、在本申请实施例中，钢丝绳探伤功能模块还用于在钢丝绳的损伤数据小于损伤阈值的情况下，确定钢丝绳未发生损伤。

13、本申请第二方面提供一种检测塔机钢丝绳损伤的方法，应用于上述的塔机钢丝绳损伤检测系统，方法包括：

14、获取钢丝绳传感器采集的钢丝绳的损伤数据；

15、根据损伤数据确定钢丝绳是否发生损伤。

16、本申请第三方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的检测塔机钢丝绳损伤的方法。

17、通过上述技术方案，塔机控制器包括的钢丝绳探伤模块与钢丝绳传感器集成，能够接收钢丝绳传感器输出的钢丝绳的损伤数据，并根据损伤数据确定钢丝绳是否发生损伤，提高了塔机钢丝绳损伤检测系统的集成度，使得塔机控制器能够直接实现钢丝绳探伤功能，提高了钢丝绳探伤的精度，降低了成本。

18、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种塔机钢丝绳损伤检测系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的塔机钢丝绳损伤检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

3.根据权利要求2所述的塔机钢丝绳损伤检测系统，其特征在于，钢丝绳探伤功能模块根据所述执行机构的位置数据确定发生损伤时的钢丝绳损伤位置包括：

4.根据权利要求3所述的塔机钢丝绳损伤检测系统，其特征在于，所述钢丝绳探伤功能模块还用于：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的塔机钢丝绳损伤检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

6.根据权利要求5所述的塔机钢丝绳损伤检测系统，其特征在于，所述钢丝绳的损伤数据包括损伤大小、损伤次数中的至少一者。

7.根据权利要求6所述的塔机钢丝绳损伤检测系统，其特征在于，当损伤大小和/或损伤次数均超过设定阈值时，显示屏发出预警提示。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的塔机钢丝绳损伤检测系统，其特征在于，所述钢丝绳探伤功能模块确定所述钢丝绳发生损伤包括：

9.根据权利要求8所述的塔机钢丝绳损伤检测系统，其特征在于，所述钢丝绳探伤功能模块还用于在所述钢丝绳的损伤数据小于所述损伤阈值的情况下，确定所述钢丝绳未发生损伤。

10.一种检测塔机钢丝绳损伤的方法，其特征在于，应用于权利要求1至9中任一项所述的塔机钢丝绳损伤检测系统，所述方法包括：

11.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求10所述的检测塔机钢丝绳损伤的方法。

技术总结本申请涉及工程机械技术领域，尤其是一种塔机钢丝绳损伤检测系统和检测塔机钢丝绳损伤的方法。包括：塔机控制器，包括钢丝绳探伤功能模块，钢丝绳探伤功能模块与钢丝绳传感器集成，钢丝绳探伤功能模块用于接收钢丝绳传感器传输的钢丝绳的损伤数据，并根据损伤数据确定钢丝绳是否发生损伤；钢丝绳传感器，用于采集钢丝绳的损伤数据，并将损伤数据传输至钢丝绳探伤功能模块，提高了塔机钢丝绳损伤检测系统的集成度，使得塔机控制器能够直接实现钢丝绳探伤功能，提高了钢丝绳探伤的精度，降低了成本。技术研发人员：俞立虎,杨小军,全廷立,黄征宇,严敏,邱祥受保护的技术使用者：中联重科建筑起重机械有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18