一种重心提升式起重机减摇装置的制作方法

本发明涉及起重机配件，具体为一种重心提升式起重机减摇装置。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重设备的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

2、现有的起重机在起吊重物时，重物受惯性力及水平风力荷载的作用，会在铅锤平面内往复摆动，重物摆动幅度过大时可能造成悬吊不牢固，存在较大的安全隐患；同时摆动的重物不容易降落，重物与地面接触时容易因摆动产生摩擦，损毁地面和重物；也由于摆动的原因，重物的落点不好确定，很容易造成堆放偏斜，不利于货物的精准定位和准确堆码。

3、经检索，现有专利：一种重心提升式起重机减摇装置，包括支撑架、抬升机构、运行小车和吊索，所述运行小车的下方设有减摇框体，所述吊索的上端与减摇框体的内顶面固定连接，所述运行小车的下端固定连接有两根l形连接杆，两根所述l形连接杆之间固定安装有固定轮盘，所述固定轮盘位于减摇框体内并与减摇框体平行设置，所述固定轮盘的外圈侧壁上转动连接有转动环，所述转动环的下端设有一段齿槽，所述吊索外固定连接有齿条，所述齿条与转动环的下端啮合，所述转动环的两侧设有棘齿。该装置可将重物因惯性和风力向上摆动的动能和惯性势能转化为重力势能，从而使其摆动的能量被快速转化消耗，实现了良好的减摇效果。

4、上述专利虽然做到了将重物因惯性和风力向上摆动的动能和惯性势能转化为重力势能来进行减摇，但是在实际使用中，重物缆绳的摆动常为不规则摆动，上述装置只能对横向的摆动进行转化，当发生纵向摆动时无法将动能转换为重力势能，同时纵向摆动容易导致齿槽间的脱落，进一步导致装置损坏无法起吊。为此，我们提出一种重心提升式起重机减摇装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种重心提升式起重机减摇装置，以解决上述背景技术中提出无法对纵向摇摆产生的势能进行转换的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重心提升式起重机减摇装置，包括起重机驱动设备，其特征在于：所述起重机驱动设备的底部设置有安装板，所述安装板的底部设置有多组连接板，多组所述连接板在安装板的底部呈矩形分布，所述安装板的底部设置有承重缆绳，所述承重缆绳的顶部设置有十字活动杆，所述十字活动杆的底部设置有井字固定杆，所述十字活动杆的底部设置有转换机构，所述转换机构的一侧设置有联动机构，所述转换机构的一侧设置有活塞机构，所述承重缆绳的顶部设置有防转机构，所述联动机构的一侧设置有缓冲机构，所述联动机构的内部设置有两组轴承组件，两组所述轴承组件在联动机构的内部呈对称分布；所述转换机构包括设于连接板底部的固定框，所述固定框的内部设置有活动板，所述活动板与限位杆固定连接，所述活动板的一侧设置有两组爬升齿条，所述固定框的顶部开设有爬升槽；所述联动机构包括设于固定框内部的滑条，所述滑条的顶部设置有活动轴，所述活动轴的外侧设置有从动齿轮，设于从动齿轮外侧的两组爬升齿轮。

3、优选的，所述十字活动杆的外侧设置有多组限位杆，多组所述限位杆在十字活动杆的外侧呈十字分布，所述十字活动杆的底部设置有加固筋，所述井字固定杆的顶部开设有缆绳槽，所述井字固定杆的顶部开设有多组支撑滑槽，多组所述支撑滑槽在井字固定杆的顶部呈矩形分布。

4、优选的，所述转换机构还包括限位滑槽，所述固定框的内部开设有两组限位滑槽，两组所述限位滑槽在固定框的内部呈对称分布，所述固定框的内部开设有活动轨道，所述固定框的一侧开设有十字形槽，所述活动板的一侧开设有通槽。

5、优选的，所述联动机构还包括设于从动齿轮外侧的两组爬升齿轮，两组所述爬升齿轮在从动齿轮的外侧呈对称分布，所述滑条的顶部设置有多组驱动齿痕，所述驱动齿痕与从动齿轮相互啮合，多组所述驱动齿痕在滑条的顶部呈线性分布，所述滑条的外侧设置有两组l形轴承固定座，两组所述l形轴承固定座在滑条的外侧呈对称分布，所述滑条与活动轨道活动连接，所述滑条的一侧设置有延伸块。

6、优选的，所述活塞机构包括设于固定框侧面的密封筒，所述密封筒的内部设置有活塞主体，所述活塞主体的外侧设置有密封圈，所述活塞主体的一侧设置有推杆，所述推杆的外侧设置有多组延伸筋，多组所述延伸筋在推杆的外侧呈圆形分布，所述推杆的一侧设置有接触座，所述接触座的一侧开设有接触槽，所述密封筒的一侧设置有限位边，所述密封筒的一侧开设有活塞滑道。

7、优选的，所述活塞机构还包括设于固定框侧面的多组安装条，多组所述安装条在固定框的一侧呈圆形分布，所述安装条的一侧设置有两组松紧螺栓，两组所述松紧螺栓在安装条的一侧呈线性分布，所述密封筒的外侧开设有多组螺纹孔，多组所述螺纹孔在密封筒的外侧呈圆形分布。

8、优选的，所述防转机构包括设于承重缆绳的顶部设置有旋转杆，所述旋转杆的顶部设置有活动座，所述旋转杆的外侧设置有扭力弹簧，所述活动座的底部开设有旋转槽，所述扭力弹簧的底部设置有延伸端，所述活动座的顶部设置有固定块，所述固定块的顶部开设有卡合槽。

9、优选的，所述缓冲机构包括设于承重缆绳外侧的半弧形接触板，所述半弧形接触板的外侧设置有两组固定套筒，两组所述固定套筒在半弧形接触板的外侧呈对称分布，所述固定套筒的内侧设置有活动筒，所述活动筒的内部设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的尾端与固定套筒固定连接，所述固定套筒的一侧设置有连接块。

10、优选的，所述轴承组件包括设于l形轴承固定座顶部的连接轴承，所述l形轴承固定座与连接轴承固定连接，所述连接轴承的内部设置有多组活动滚珠，多组所述活动滚珠在连接轴承的内部呈环形分布，所述连接轴承的内部开设有滚珠槽，所述滚珠槽的外侧设置有隔绝边，所述连接轴承的外侧开设有安装槽。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、本发明在发生纵向摇摆时，通过滑条的移动驱动齿痕带动从动齿轮转动，从动齿轮带动活动轴转动，从而带动爬升齿轮转动并通过与爬升齿条的啮合驱动活动板向上移动，因承重缆绳固定在活动板顶部的十字活动杆上，从而可通过十字活动杆同时带动承重缆绳及承重物向上移动，从而可将摇摆势能转化为重力势能，且由于重力的影响将对摇摆势能进行抵消；

13、本发明在承重缆绳摇摆与半弧形接触板接触时，通过伸缩弹簧在受力时发生形变并能产生反向作用力可初步对承重缆绳产生的摇摆势能进行抵消，初步抵消后的势能才会传递到滑条上，从而增加了该装置的防摇效果，并降低了承重缆绳摇摆幅度过大导致损坏齿轮结构的情况；

14、本发明在滑条移动时，通过密封筒内活塞主体的移动对空气进行压缩来进行减摇，当密封筒内空气受压缩时，空气密度将增大，压强将变大，从而实现了对摇摆势能的抵消，且在抵消后受气压影响将通过推动活塞使滑条复位；

15、本发明在承重缆绳发生旋转时，通过扭力弹簧可对缆绳旋转时产生的扭力进行抵消，且能及时让承重缆绳复位，从而避免了起吊过程中缆绳发生旋转导致在空中发生碰撞损坏承重物及无法确定落脚点的情况；

16、本发明在对密封筒进行安装时，通过安装条上的松紧螺栓与螺纹孔进行连接安装，该安装方式固定效果牢固的同时，方便拆卸对密封筒进行维修，同时其垂直于密封筒受力面的固定安装方式进一步增加了密封筒的稳定性，避免了承重缆绳摇摆幅度过大导致密封筒脱落的情况。