一种竖井垂直施工起升机的双重限位保护结构的制作方法

本发明涉及竖井垂直施工起升机，具体是一种竖井垂直施工起升机的双重限位保护结构。

背景技术：

1、起升机是使提升容器在竖井和斜井中上下往复运动，完成提升矿物、升降人员和运送材料设备等任务的专用设备，是煤、金属及非金属矿山的重要设备，现有的竖井垂直起升机构，通过卷扬机带动载人罐笼上下移动，或者采用多绳摩擦轮提升的矿井，使得通过驱动装置带动载人罐笼实现上下往复运动。

2、但是，在现有技术中的竖直起升机构，缺乏安全设施，无法保证垂直起升机构在对载人罐笼进行上下移动时做出及时有效的应急措施，一旦竖直起升机构发生意外，载人罐笼容易发生掉落情况。因此，本发明提供了一种竖井垂直施工起升机的双重限位保护结构，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种竖井垂直施工起升机的双重限位保护结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种竖井垂直施工起升机的双重限位保护结构，包括支撑板、缓冲组件和第一限位保护组件，所述支撑板上端设有第一电机，第一电机上左右对称设有硬齿面减速箱，硬齿面减速箱上设有高速端工作制动装置，且硬齿面减速箱后端设有折线卷筒，所述支撑板上端对应折线卷筒左右对称设有低速端安全制动装置，且折线卷筒上设有贯穿支撑板的钢丝绳，钢丝绳下端设有载人罐笼，载人罐笼下端设有缓冲组件，所述载人罐笼左右两侧设有连接杆，连接杆上端与支撑板固定连接，所述载人罐笼内设有启动按键，载人罐笼上端对应连接杆设有第一限位保护组件。

4、作为本发明进一步的方案，所述缓冲组件包括底板、滑板、缓冲板、滑槽和弹簧，所述载人罐笼下端设有若干底板，底板下端滑动连接滑板，底板下端对应滑板设有滑槽，且滑板下端设有缓冲板，通过设置的缓冲板和底板便于提供支撑效果。

5、作为本发明再进一步的方案，所述滑槽内设有若干弹簧，弹簧上端与滑槽顶端固定连接，弹簧下端与滑板固定连接，通过设置的滑板和弹簧结构，弹簧的弹性势能便于对载人罐笼提供缓冲的效果，避免载人罐笼直接与井底接触造成冲击。

6、作为本发明再进一步的方案，所述第一限位保护组件包括第一转杆和移动块，所述载人罐笼上端左右对称设有固定板，固定板上设有第一转杆，第一转杆与固定板连接处设有第一轴承，所述第一转杆上左右对称螺纹连接移动块，第一转杆上对应两个所述移动块设有两段相反的螺纹线，两个所述固定板相互远离的一端前后对称设有限位杆，限位杆另一端贯穿移动块，移动块与限位杆滑动连接，且限位杆另一端设有限位块，通过旋转第一转杆便于带动两个移动块相互远离运动，通过设置的限位杆便于对移动块进行限位，避免移动块随着第一转杆的旋转而发生自转。

7、作为本发明再进一步的方案，两个所述移动块相互远离的一端上下对称设有第一摩擦滑轮，两个所述固定板相互远离的一端前后对称设有固定杆，固定杆另一端设有连接板，两个所述连接板相互靠近的一端对应第一摩擦滑轮设有第二摩擦滑轮，且第二摩擦滑轮与连接杆相贴合，通过第一转杆带动两个移动块和第一摩擦滑轮相互远离运动，配合设置的第二摩擦滑轮结构，第一摩擦滑轮和第二摩擦滑轮将连接杆夹紧，便于对载人罐笼进行限位，避免载人罐笼发生掉落。

8、作为本发明再进一步的方案，所述第一转杆上设有第一锥齿轮，第一锥齿轮下端啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮下端设有贯穿载人罐笼的第二转杆，第二转杆上设有与载人罐笼顶端固定连接的第二轴承，且第二转杆上设有第二限位保护组件，所述第二转杆下端设有第一齿轮，第一齿轮前端啮合第二齿轮，第二齿轮上端设有转轴，转轴上端设有第二电机，第二电机上端与载人罐笼顶端固定连接，通过启动第一电机便于带动折线卷筒对钢丝绳进行放卷，从而便于载人罐笼进行下降，按动启动按键，启动第二电机带动转轴和第二齿轮进行旋转，第二齿轮带动第一齿轮、第二转杆和第二锥齿轮进行旋转，第二锥齿轮从而带动第一锥齿轮和第一转杆进行旋转。

9、作为本发明再进一步的方案，所述第二限位保护组件包括第三锥齿轮，所述第二转杆上设有第三锥齿轮，第三锥齿轮上左右对称啮合第四锥齿轮，第四锥齿轮另一端设有贯穿载人罐笼的第三转杆，第三转杆另一端设有第五锥齿轮，且第三转杆与载人罐笼连接处设有第三轴承，通过第二转杆带动第三锥齿轮进行旋转，第三锥齿轮带动第四锥齿轮、第三转杆和第五锥齿轮进行旋转。

10、作为本发明再进一步的方案，所述第五锥齿轮下端啮合锥齿环，锥齿环下侧设有与载人罐笼固定连接的限位板，且连接杆贯穿限位板，限位板与连接杆滑动连接，所述锥齿环下端设有若干支撑块，支撑块与限位板滑动连接，限位板上端对应支撑块设有环形槽，通过设置的支撑块和环形槽结构的配合使用，第五锥齿轮便于带动锥齿环进行旋转，同时限位板和连接杆结构的配合使用便于载人罐笼在上下移动中保持稳定。

11、作为本发明再进一步的方案，所述锥齿环上端前后对称啮合第六锥齿轮，两个所述第六锥齿轮相互靠近的一端设有螺纹套筒，螺纹套筒另一端螺纹连接螺纹杆，螺纹杆另一端对应连接杆设有夹块，所述螺纹套筒上设有第四轴承，第四轴承上设有竖板，竖板下端与限位板固定连接，两个所述夹块相互远离的一端设有贯穿竖板的滑杆，滑杆与竖板滑动连接，通过锥齿环带动第六锥齿轮和螺纹套筒进行旋转，配合设置的滑杆结构，螺纹套筒旋转带动螺纹杆和夹块相互靠近运动，夹块从而夹紧连接杆，进一步提高了对载人罐笼的限位效果，同时限位板和连接杆结构的配合使用便于载人罐笼在上下移动中保持稳定。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明使用时，启动第一电机便于带动折线卷筒对钢丝绳进行放卷，从而便于载人罐笼进行下降，当出现紧急情况时，按动启动按键，启动第二电机带动转轴和第二齿轮进行旋转，第二齿轮带动第一齿轮、第二转杆和第二锥齿轮进行旋转，第二锥齿轮从而带动第一锥齿轮和第一转杆进行旋转，第一转杆从而带动两个移动块和第一摩擦滑轮相互远离运动，配合设置的第二摩擦滑轮结构，第一摩擦滑轮和第二摩擦滑轮将连接杆夹紧，便于对载人罐笼进行限位，避免载人罐笼发生掉落。

14、2、本发明使用时，第二转杆带动第三锥齿轮进行旋转，第三锥齿轮带动第四锥齿轮、第三转杆和第五锥齿轮进行旋转，第五锥齿轮从而带动锥齿环进行旋转，锥齿环从而带动第六锥齿轮和螺纹套筒进行旋转，配合设置的滑杆结构，螺纹套筒旋转带动螺纹杆和夹块相互靠近运动，夹块从而夹紧连接杆，进一步提高了对载人罐笼的限位效果，同时限位板和连接杆结构的配合使用便于载人罐笼在上下移动中保持稳定。

15、3、本发明使用时，当载人罐笼下降到井底时，缓冲板先与井底接触，配合设置的滑板和弹簧结构，弹簧的弹性势能便于对载人罐笼提供缓冲的效果，避免载人罐笼直接与井底接触造成冲击。

技术特征：

1.一种竖井垂直施工起升机的双重限位保护结构，包括支撑板（1）、缓冲组件（9）和第一限位保护组件（11），其特征在于，所述支撑板（1）上端设有第一电机（2），第一电机（2）上左右对称设有硬齿面减速箱（4），硬齿面减速箱（4）上设有高速端工作制动装置（3），且硬齿面减速箱（4）后端设有折线卷筒（5），所述支撑板（1）上端对应折线卷筒（5）左右对称设有低速端安全制动装置（6），且折线卷筒（5）上设有贯穿支撑板（1）的钢丝绳（7），钢丝绳（7）下端设有载人罐笼（8），载人罐笼（8）下端设有缓冲组件（9），所述载人罐笼（8）左右两侧设有连接杆（12），连接杆（12）上端与支撑板（1）固定连接，所述载人罐笼（8）内设有启动按键（10），载人罐笼（8）上端对应连接杆（12）设有第一限位保护组件（11）。

2.根据权利要求1所述的一种竖井垂直施工起升机的双重限位保护结构，其特征在于，所述第一限位保护组件（11）包括第一转杆（1101）和移动块（1106），所述载人罐笼（8）上端左右对称设有固定板（1102），固定板（1102）上设有第一转杆（1101），第一转杆（1101）与固定板（1102）连接处设有第一轴承（1103），所述第一转杆（1101）上左右对称螺纹连接移动块（1106），第一转杆（1101）上对应两个所述移动块（1106）设有两段相反的螺纹线，两个所述固定板（1102）相互远离的一端前后对称设有限位杆（1107），限位杆（1107）另一端贯穿移动块（1106），移动块（1106）与限位杆（1107）滑动连接，且限位杆（1107）另一端设有限位块（1108）。

3.根据权利要求2所述的一种竖井垂直施工起升机的双重限位保护结构，其特征在于，两个所述移动块（1106）相互远离的一端上下对称设有第一摩擦滑轮（1109），两个所述固定板（1102）相互远离的一端前后对称设有固定杆（1110），固定杆（1110）另一端设有连接板（1111），两个所述连接板（1111）相互靠近的一端对应第一摩擦滑轮（1109）设有第二摩擦滑轮（1112），且第二摩擦滑轮（1112）与连接杆（12）相贴合。

4.根据权利要求2所述的一种竖井垂直施工起升机的双重限位保护结构，其特征在于，所述第一转杆（1101）上设有第一锥齿轮（1104），第一锥齿轮（1104）下端啮合第二锥齿轮（1105），第二锥齿轮（1105）下端设有贯穿载人罐笼（8）的第二转杆（1113），第二转杆（1113）上设有与载人罐笼（8）顶端固定连接的第二轴承（1114），且第二转杆（1113）上设有第二限位保护组件（13），所述第二转杆（1113）下端设有第一齿轮（1115），第一齿轮（1115）前端啮合第二齿轮（1116），第二齿轮（1116）上端设有转轴（1117），转轴（1117）上端设有第二电机（1118），第二电机（1118）上端与载人罐笼（8）顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种竖井垂直施工起升机的双重限位保护结构，其特征在于，所述第二限位保护组件（13）包括第三锥齿轮（1301），所述第二转杆（1113）上设有第三锥齿轮（1301），第三锥齿轮（1301）上左右对称啮合第四锥齿轮（1302），第四锥齿轮（1302）另一端设有贯穿载人罐笼（8）的第三转杆（1303），第三转杆（1303）另一端设有第五锥齿轮（1305），且第三转杆（1303）与载人罐笼（8）连接处设有第三轴承（1304）。

6.根据权利要求5所述的一种竖井垂直施工起升机的双重限位保护结构，其特征在于，所述第五锥齿轮（1305）下端啮合锥齿环（1306），锥齿环（1306）下侧设有与载人罐笼（8）固定连接的限位板（1307），且连接杆（12）贯穿限位板（1307），限位板（1307）与连接杆（12）滑动连接，所述锥齿环（1306）下端设有若干支撑块（1308），支撑块（1308）与限位板（1307）滑动连接，限位板（1307）上端对应支撑块（1308）设有环形槽（1309）。

7.根据权利要求6所述的一种竖井垂直施工起升机的双重限位保护结构，其特征在于，所述锥齿环（1306）上端前后对称啮合第六锥齿轮（1310），两个所述第六锥齿轮（1310）相互靠近的一端设有螺纹套筒（1311），螺纹套筒（1311）另一端螺纹连接螺纹杆（1312），螺纹杆（1312）另一端对应连接杆（12）设有夹块（1315），所述螺纹套筒（1311）上设有第四轴承（1313），第四轴承（1313）上设有竖板（1314），竖板（1314）下端与限位板（1307）固定连接，两个所述夹块（1315）相互远离的一端设有贯穿竖板（1314）的滑杆（1316），滑杆（1316）与竖板（1314）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种竖井垂直施工起升机的双重限位保护结构，其特征在于，所述缓冲组件（9）包括底板（901）、滑板（902）、缓冲板（903）、滑槽（904）和弹簧（905），所述载人罐笼（8）下端设有若干底板（901），底板（901）下端滑动连接滑板（902），底板（901）下端对应滑板（902）设有滑槽（904），且滑板（902）下端设有缓冲板（903）。

9.根据权利要求8所述的一种竖井垂直施工起升机的双重限位保护结构，其特征在于，所述滑槽（904）内设有若干弹簧（905），弹簧（905）上端与滑槽（904）顶端固定连接，弹簧（905）下端与滑板（902）固定连接。

技术总结本发明涉及竖井施工起升机技术领域，具体是一种竖井垂直施工起升机的双重限位保护结构，包括支撑板、缓冲组件和第一限位保护组件，所述支撑板上端设有第一电机，第一电机上左右对称设有硬齿面减速箱，硬齿面减速箱上设有高速端工作制动装置。本发明使用时，第二转杆带动第三锥齿轮进行旋转，第三锥齿轮带动第四锥齿轮、第三转杆和第五锥齿轮进行旋转，第五锥齿轮从而带动锥齿环进行旋转，锥齿环从而带动第六锥齿轮和螺纹套筒进行旋转，配合设置的滑杆结构，螺纹套筒旋转带动螺纹杆和夹块相互靠近运动，夹块从而夹紧连接杆，进一步提高了对载人罐笼的限位效果，同时限位板和连接杆结构的配合使用便于载人罐笼在上下移动中保持稳定。技术研发人员：闫忠海,贾学闯,尹薛言,陈卫东,李帅阳,李卿,李斌受保护的技术使用者：河南隧通机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14