一种孤独症患者康复治疗用机器人的制作方法

本发明涉及康复治疗，尤其涉及一种孤独症患者康复治疗用机器人。

背景技术：

1、孤独症是一种在幼儿期开始显现的具有终身性的神经系统疾病，孤独症多发生于三岁以前，其核心的症状表现为社会交往沟通障碍和兴趣狭隘，易伴随刻板重复的行为方式；

2、现有康复装置不能有效的模拟儿童与人接触的情况，同时，对儿童进行康复运动治疗时，不能够有效的察觉儿童是否存在抵触情绪，导致在对儿童进行康复运动治疗过程中，儿童产生抵触情绪，不仅影响治疗效果，且容易使儿童再次受到影响，使其抗拒此类治疗方式，从而导致后续的治疗越发困难。

技术实现思路

1、为了克服在现有康复装置不能有效的模拟儿童与人接触的情况，同时，对儿童进行康复运动治疗时，不能够有效的察觉儿童是否存在抵触情绪，导致在对儿童进行康复运动治疗过程中，儿童产生抵触情绪，影响治疗效果的缺点，本发明提供一种孤独症患者康复治疗用机器人。

2、技术方案是：一种孤独症患者康复治疗用机器人，包括有康复机器人；康复机器人内部设置有紫外线消杀装置；还包括有握杆、套筒和加强筋；康复机器人头部安装有显示屏，显示屏内部设置有摄像头，康复机器人两侧均安装有一个机械手；每个机械手上均固接有一个握杆，每个握杆上均设置有一个卡条，每个握杆上均安装有若干个触摸传感器；每个握杆上均可拆卸式连接有一个套筒；每个套筒内均固接有一个加强筋。

3、进一步，康复机器人身体表面设置为亲肤材质。

4、进一步，靠近握杆处的机械手为橡胶材质。

5、进一步，还包括有盔体一、盔体二、顶盖和信号接收器；康复机器人后侧设置有拉门；康复机器人内放置有头盔，头盔由盔体一、盔体二和顶盖共同组成，盔体一转动连接有盔体二；盔体一滑动连接有顶盖；顶盖上部固接有信号接收器。

6、进一步，还包括有电动推杆；盔体一前侧固接有电动推杆，电动推杆外侧设置有防护壳一。

7、进一步，还包括有顶动条、椭圆块、弹簧二、按摩头和弧块；顶盖底部固接有若干个呈环形分布的顶动条，每个顶动条均与盔体一后侧面滑动连接；每个顶动条上均固接有一个椭圆块；盔体一和盔体二的相对侧均固接有若干个弹簧二；每两个独立的弹簧二均共同固接有一个按摩头；每个按摩头均固接有一个弧块。

8、进一步，每个按摩头内均设置有一个电磁线圈。

9、进一步，按摩头为柔性材质。

10、进一步，相邻两个椭圆块为环形高度交错分布。

11、进一步，还包括有放置盘；康复机器人内固接有放置盘，放置盘上设置有无线充电器，当头盔放置在放置盘上时，可对头盔进行充电。

12、有益效果为：本发明通过控制机械手带动儿童的手左右开合，随后上下摆动，使儿童的手臂得到舒展，随后控制机械手带动儿童的手以从前往后看顺时针或者逆时针画圈，使儿童的肩关节得到锻炼。

13、本发明通过医护人员将套筒套在握杆上，使儿童的手伸入套筒内并将握杆抓住，此时手臂与套筒贴合，从而模拟与人皮肤接触的情形，减小患者对肢体接触的抵触心理，同时通过显示屏内的摄像头观察儿童面部表情变化，确认其是否产生抵触心理，本发明通过激励儿童，主动与人进行互动，提高儿童与人之间的互动参与度，使他们更愿意参与此治疗活动，从而使他们更容易接纳别人，减小与人接触时的抵触心理。

14、本发明通过控制电动推杆带动顶盖上下往复移动，顶盖带动顶动条和椭圆块同步上下往复移动，使得椭圆块挤压按摩头上的弧块，使得按摩头拉动弹簧二伸缩，使得按摩头对儿童的头部进行挤压按摩，使儿童头部得到放松。

技术特征：

1.一种孤独症患者康复治疗用机器人，包括有康复机器人（1）；康复机器人（1）内部设置有紫外线消杀装置；其特征在于，还包括有握杆（2）、套筒（3）和加强筋（4）；康复机器人（1）头部安装有显示屏（2001），显示屏（2001）内部设置有摄像头，康复机器人（1）两侧均安装有一个机械手（2002）；每个机械手（2002）上均固接有一个握杆（2），每个握杆（2）上均设置有一个卡条（3001），每个握杆（2）上均安装有若干个触摸传感器（3002）；每个握杆（2）上均可拆卸式连接有一个套筒（3）；每个套筒（3）内均固接有一个加强筋（4）。

2.根据权利要求1所述的一种孤独症患者康复治疗用机器人，其特征在于，康复机器人（1）身体表面设置为亲肤材质。

3.根据权利要求1所述的一种孤独症患者康复治疗用机器人，其特征在于，靠近握杆（2）处的机械手（2002）为橡胶材质。

4.根据权利要求1-2任意一项所述的一种孤独症患者康复治疗用机器人，其特征在于，还包括有盔体一（5）、盔体二（6）、顶盖（7）和信号接收器（8）；康复机器人（1）后侧设置有拉门（2003）；康复机器人（1）内放置有头盔，头盔由盔体一（5）、盔体二（6）和顶盖（7）共同组成，盔体一（5）转动连接有盔体二（6）；盔体一（5）滑动连接有顶盖（7）；顶盖（7）上部固接有信号接收器（8）。

5.根据权利要求4所述的一种孤独症患者康复治疗用机器人，其特征在于，还包括有电动推杆（9）；盔体一（5）前侧固接有电动推杆（9），电动推杆（9）外侧设置有防护壳一（901）。

6.根据权利要求4所述的一种孤独症患者康复治疗用机器人，其特征在于，还包括有顶动条（10）、椭圆块（11）、弹簧二（12）、按摩头（13）和弧块（14）；顶盖（7）底部固接有若干个呈环形分布的顶动条（10），每个顶动条（10）均与盔体一（5）后侧面滑动连接；每个顶动条（10）上均固接有一个椭圆块（11）；盔体一（5）和盔体二（6）的相对侧均固接有若干个弹簧二（12）；每两个独立的弹簧二（12）均共同固接有一个按摩头（13）；每个按摩头（13）均固接有一个弧块（14）。

7.根据权利要求6所述的一种孤独症患者康复治疗用机器人，其特征在于，每个按摩头（13）内均设置有一个电磁线圈。

8.根据权利要求7所述的一种孤独症患者康复治疗用机器人，其特征在于，按摩头（13）为柔性材质。

9.根据权利要求6所述的一种孤独症患者康复治疗用机器人，其特征在于，相邻两个椭圆块（11）为环形高度交错分布。

10.根据权利要求4所述的一种孤独症患者康复治疗用机器人，其特征在于，还包括有放置盘（15）；康复机器人（1）内固接有放置盘（15），放置盘（15）上设置有无线充电器，当头盔放置在放置盘（15）上时，可对头盔进行充电。

技术总结本发明涉及康复治疗技术领域，尤其涉及一种孤独症患者康复治疗用机器人，包括有康复机器人；康复机器人内部设置有紫外线消杀装置；还包括有握杆、套筒和加强筋等；康复机器人头部安装有显示屏，显示屏内部设置有摄像头，康复机器人两侧均安装有一个机械手；每个机械手上均固接有一个握杆，每个握杆上均设置有一个卡条，每个握杆上均安装有若干个触摸传感器；每个握杆上均可拆卸式连接有一个套筒；每个套筒内均固接有一个加强筋。本发明通过控制机械手带动儿童的手左右开合，随后上下摆动，使儿童的手臂得到舒展，随后控制机械手带动儿童的手以从前往后看顺时针或者逆时针画圈，使儿童的肩关节得到锻炼。技术研发人员：马秀伟,朱丽娜受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院第七医学中心技术研发日：技术公布日：2024/11/14