一种果木种植用自动化杀虫增肥板车的制作方法

本发明涉及农用机械设备，具体为一种果木种植用自动化杀虫增肥板车。

背景技术：

1、在果木种植过程中，病虫害的防治和土壤肥力的管理是提高果树产量和质量的关键环节。传统的人工喷洒农药和施肥方式效率低，劳动强度大，且易造成资源浪费和环境污染。

2、因此，本技术提出一种果木种植用自动化杀虫增肥板车，能够有效提高果木种植的管理效率和作物的生长质量。

3、专利文件cn108093711b公开了一种翻土增肥设备，上述专利实现了保护土壤结构的同时有效利用了土壤的肥力，但上述专利不能实现集成行走和翻土一体化的功能。

4、专利文件cn111108830b公开了一种土壤净化增肥设备，上述专利实现了能够针对不同的土壤性质进行不同程度的净化和增肥，且通过在箱体内部的搅拌结构的配合使用，能够使净化剂和肥料与土壤进行充分的混合，从而能够大大增强土壤的净化和增肥效率，但上述专利不能实现根据果木高度进行杀虫剂喷洒高度的调节功能。

5、专利文件cn112930814b公开了一种用于甜菜种植土壤增肥设备，上述专利实现了有效解决了农业机械设备在土壤增肥的过程中流程复杂且效率低下的问题，但上述专利不能实现满足不同果木种类的施肥深度施肥量的功能。

6、专利文件cn106612669b公开了一种农业用除草翻土增肥一体化设备，上述专利实现了解决南方分散土地种植的无设备劳动力大的问题，可以减少农民的劳动强度，但上述专利不能实现对果园的杂草处理再利用功能。

7、综上所述，上述专利不能实现集成行走和翻土一体化的功能、根据果木高度进行杀虫剂喷洒高度的调节功能、满足不同果木种类的施肥深度施肥量的功能和对果园的杂草处理再利用功能，导致能源消耗大、自动化程度低、人工成本高、杀虫施肥效果差、果木养分不足和经济效益低下的问题；

8、为此，本技术提出了一种能实现集成行走和翻土一体化的功能、根据果木高度进行杀虫剂喷洒高度的调节功能、满足不同果木种类的施肥深度施肥量的功能和对果园的杂草处理再利用功能的果木种植用自动化杀虫增肥板车。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种果木种植用自动化杀虫增肥板车，以解决上述背景技术中提出的不能实现集成行走和翻土一体化的功能、根据果木高度进行杀虫剂喷洒高度的调节功能、满足不同果木种类的施肥深度施肥量的功能和对果园的杂草处理再利用功能，导致能源消耗大、自动化程度低、人工成本高、杀虫施肥效果差、果木养分不足和经济效益低下技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种果木种植用自动化杀虫增肥板车，包括车厢、驱动组件和旋耕翻土组件，所述车厢内壁底部安装有驱动组件，所述车厢外壁背面安装有第一固定架，所述第一固定架外壁底部安装有旋耕翻土组件，且驱动组件通过涨紧皮带与旋耕翻土组件连接；

3、所述驱动组件用于驱动板车行走同时驱动旋耕翻土组件进行翻土操作；

4、所述驱动组件包括：第一驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮；

5、所述车厢内壁底部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机外壁背面输出端口固定安装有第一转轴，所述第一转轴外壁固定套装有驱动齿轮，所述车厢内壁侧面活动安装有驱动轴，所述驱动轴外壁固定安装有驱动轮，所述驱动轴外壁固定安装有从动齿轮，且从动齿轮与驱动齿轮外啮合，所述车厢内壁顶部固定安装有传动轴，所述传动轴外壁固定套装有传动齿轮，且传动齿轮与从动齿轮外啮合，所述传动轴外壁固定套装有第一皮带轮，所述第一固定架内壁顶部固定安装有随动轴，所述随动轴外壁固定安装有第二皮带轮，且第二皮带轮通过涨紧皮带连接到第一皮带轮，所述随动轴外壁底部固定安装有旋耕翻土组件。

6、优选的，所述旋耕翻土组件用于对果园土壤进行旋耕翻土；

7、旋耕翻土组件包括：固定座、第一液压缸和犁镐刀头；

8、随动轴外壁底部固定安装有固定座，固定座外壁底部固定安装有第一液压缸，第一液压缸输出端固定安装有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆外壁底部固定安装有旋耕盘，旋耕盘外壁底部固定安装有犁镐刀头。

9、优选的，所述车厢外壁顶部安装有储存箱，储存箱内使用隔板均分为杀虫剂腔和肥料腔，杀虫剂腔和肥料腔内壁顶部均固定安装有过滤网，储存箱内壁底部固定安装有第一泵机和第二泵机，第一泵机外壁顶部通过第一管道连通到杀虫剂腔外壁底部，第二泵机外壁顶部通过第二管道连通到肥料腔外壁底部，杀虫剂腔和肥料腔内壁侧面均安装有危险液位传感器。

10、优选的，所述车厢外壁顶部固定安装有第二固定架，第二固定架内安装有喷洒高度调节组件，喷洒高度调节组件用于根据果木种类调节果木喷洒杀虫剂的高度；

11、喷洒高度调节组件包括：第二液压缸、第二液压伸缩杆和喷雾罩；

12、第二固定架内壁底部固定安装有第二液压缸，第二液压缸外壁顶部输出端固定安装有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆外壁侧面安装有连接架，连接架外壁侧面固定安装有喷雾罩，喷雾罩通过安装在连接架内的第一分流管道与第一泵机输出端口连通。

13、优选的，所述车厢外壁正面固定安装有除草斗，除草斗内安装有除草组件，除草组件用于割断果园内的杂草；

14、除草组件包括：除草斗、下齿牙和齿条；

15、除草斗内壁侧面开设有活动槽，除草斗的活动槽内壁侧面固定安装有固定杆，固定杆外壁活动套装有摆动杆，摆动杆外壁底部固定安装有上齿牙，除草斗外壁底部固定安装有下齿牙，摆动杆外壁顶部固定安装有齿条。

16、优选的，所述车厢内壁底部固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机外壁正面输出端固定安装有第二转轴，第二转轴外壁固定安装有驱动行星齿轮，且驱动行星齿轮与齿条外啮合。

17、优选的，所述车厢外壁侧面固定安装有第三固定架，第三固定架外壁底部固定安装有动态施肥组件，动态施肥组件用于根据不同果木的施肥深度及施肥量进行动态调节；

18、动态施肥组件包括：第三液压缸、第三液压伸缩杆和施肥箱；

19、第三固定架内壁底部固定安装有第三液压缸，第三液压缸外壁底部输出端固定安装有第三液压伸缩杆，第三液压伸缩杆外壁底部固定安装有施肥箱，施肥箱外壁顶部固定安装有第二分流管道，且第二分流管道与第二泵机输出端口连通。

20、优选的，所述施肥箱内壁侧面固定安装有漏板，漏板外壁底部固定安装有限位杆，限位杆外壁环绕有复位弹簧，限位杆外壁活动套装有止料板，止料板外壁底部固定安装有蜂窝筒，施肥箱外壁底部固定安装有施肥筒，蜂窝筒外壁底部安装有钻孔头，施肥箱外壁底部开设有漏槽，且蜂窝筒贯穿漏槽安装在施肥筒内。

21、优选的，所述车厢外壁正面固定安装有3d摄像头，车厢内壁正面固定安装有plc控制处理器，3d摄像头通过数据线连接到plc控制处理器，且plc控制处理器通过数据信号线连接到第一驱动电机、第一液压缸、第一泵机、第二泵机、危险液位传感器、第二液压缸、第二驱动电机和第三液压缸，车厢外壁侧面固定安装有从动轴，从动轴外壁活动安装有从动轮。

22、优选的，所述plc控制处理器内预设有果木种类识别单元、果木高度匹配单元及施肥深度匹配单元，plc控制处理器根据果木种类识别单元中预设的机器学习识别算法识别果木种类，匹配果树所需施肥量，通过果木高度匹配单元分析匹配杀虫剂喷洒高度，通过施肥深度匹配单元根据不同果树种类分析确定施肥深度，并生成对应的控制信号传输到第一驱动电机、第一液压缸、第一泵机、第二泵机、危险液位传感器、第二液压缸、第二驱动电机和第三液压缸。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

24、1.本发明通过安装有驱动组件和旋耕翻土组件，实现了集成行走和翻土一体化的功能，解决了设备自动化程度低的问题，提高了能源利用效率，节约了人工成本，提高了土壤肥力，使得果木汲取充足养分；

25、2.本发明通过安装有喷洒高度调节组件，实现了根据果木高度进行杀虫剂喷洒高度的调节功能，满足了不同果木的杀虫高度需求，提高了杀虫效率和经济效益；

26、3.本发明通过安装有动态施肥组件，实现了满足不同果木种类的施肥深度施肥量的功能，提高了施肥效率，提高了设备适用灵活性，提高经济效益；

27、4.本发明通过安装有除草组件，实现了对果园的杂草处理再利用功能，提高了果园资源利用率，提高了土壤养分和果木生长效率。