一种小粒型豆类联合收获脱粒机构的制作方法

本发明涉及一种农业机械设备，更具体的说是一种小粒型豆类联合收获脱粒机构。

背景技术：

1、小粒型豆类是我国各地区重要的农作物，对促进农民增收和丰富种植结构具有重要意义。目前小粒型豆类收获依然大多以人工为主，流程上先是人工割倒，然后晾晒，打捆回去后，用拖拉机撵或人工棒子拍打，直到籽粒和壳分离后，再用风机分选。传统的方式存在劳动力短缺、人工成本高、生产效率低等问题，严重制约小粒型豆类产业的发展。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的为提供一种小粒型豆类联合收获脱粒机构，通过两部分接料机构的设置，可以分别完成成功脱粒的籽粒收集以及未成功脱粒的籽粒和杂余的收集，进而完成籽粒收获以及杂余的再循环脱粒，提高籽粒脱粒的收获成功率。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种小粒型豆类联合收获脱粒机构，包括脱粒筛筒、筛料机构、第一接料机构、第二接料机构，脱粒筛筒承接物料并对籽粒和秸秆进行分离以及籽粒脱粒，筛料机构设置于脱粒筛筒的下方进行籽粒的承接，第一接料机构和第二接料机构依次排序在筛料机构的下方，筛料机构通过振动令籽粒从前向后输送，成功脱粒的籽粒漏过筛料机构并落入第一接料机构，第一接料机构对外进行籽粒的输出收集，未成功脱粒的籽粒由筛料机构出口处落至第二接料机构，第二接料机构连接至脱粒筛筒用于将未成功脱粒的籽粒输送回脱粒筛筒进行复脱作业。

3、作为一种改进，第一接料机构包括第一接料腔、第一绞龙、送料风机和送料通道，第一绞龙设置于第一接料腔中用于在旋转时将落入第一接料腔中的籽粒输送向出口端，出口端对接至送料通道入口，送料风机对接至送料通道入口用于将籽粒通过风力沿着送料通道向出口端输送。

4、作为一种改进，送料通道包括依次连接的水平段和竖直段，水平段的一侧开口并对接送料风机，水平段的上部开口并对接第一接料腔的出口端，竖直段由下至上延伸用于将籽粒输送向高处出口。

5、作为一种改进，第一接料腔的前后两侧向斜上方延伸设置有第一承接斜板，第一承接斜板覆盖筛料机构的前后落料位置。

6、作为一种改进，第二接料机构包括第二接料腔、第二绞龙、竖送料通道、竖绞龙、横送料通道和横绞龙，第二绞龙设置于第二接料腔中用于在旋转时将落入第二接料腔中的物料输送向出口端，竖绞龙设置于竖送料通道中用于在旋转时将进入竖送料通道中的物料输送向出口端，横绞龙设置于横送料通道中用于在旋转时将进入横送料通道中的物料输送向出口端，第二接料腔、竖送料通道、横送料通道依次连接且横送料通道的出口端延伸至脱粒筛筒的入口端用于将物料输送至脱粒筛筒的入口端进行复脱作业。

7、作为一种改进，第二接料腔的前后两侧向斜上方延伸设置有第二承接斜板，第二接料腔上方对应筛料机构的出口端。

8、作为一种改进，筛料机构和第二接料腔之间还设置有一接料滑道，接料滑道在第二接料腔的出口端向外延伸设置，且接料滑道的低端对应位于第二接料腔的上方。

9、作为一种改进，还包括有排料风机，排料风机设置于筛料机构的前方，由排料风机工作提供风力令脱粒筛筒、筛料机构处的秸秆和脱粒下来的壳体吹向出口端。

10、本发明的有益效果：

11、1、通过两部分接料机构的设置，可以分别完成成功脱粒的籽粒收集以及未成功脱粒的籽粒和杂余的收集，进而完成籽粒收获以及杂余的再循环脱粒，提高籽粒脱粒的收获成功率。

12、2、对籽粒进行复脱作业避免了籽粒的浪费，或者是避免了人工进行后续补充筛选带来的时间成本和人力成本的增加。

13、3、通过机械化完成筛选脱粒的工序，实现机器代人，提高收获效率，降低人力成本。

技术特征：

1.一种小粒型豆类联合收获脱粒机构，其特征在于：包括脱粒筛筒(1)、筛料机构(2)、第一接料机构(3)、第二接料机构(4)，所述脱粒筛筒(1)承接物料并对籽粒和秸秆进行分离以及籽粒脱粒，所述筛料机构(2)设置于脱粒筛筒(1)的下方进行籽粒的承接，所述第一接料机构(3)和第二接料机构(4)依次排序在筛料机构(2)的下方，所述筛料机构(2)通过振动令籽粒从前向后输送，成功脱粒的籽粒漏过筛料机构(2)并落入第一接料机构(3)，所述第一接料机构(3)对外进行籽粒的输出收集，未成功脱粒的籽粒由筛料机构(2)出口处落至第二接料机构(4)，所述第二接料机构(4)连接至脱粒筛筒(1)用于将未成功脱粒的籽粒输送回脱粒筛筒(1)进行复脱作业。

2.根据权利要求1所述的一种小粒型豆类联合收获脱粒机构，其特征在于：所述第一接料机构(3)包括第一接料腔(31)、第一绞龙(32)、送料风机(33)和送料通道(34)，所述第一绞龙(32)设置于第一接料腔(31)中用于在旋转时将落入第一接料腔(31)中的籽粒输送向出口端，出口端对接至送料通道(34)入口，所述送料风机(33)对接至送料通道(34)入口用于将籽粒通过风力沿着送料通道(34)向出口端输送。

3.根据权利要求2所述的一种小粒型豆类联合收获脱粒机构，其特征在于：所述送料通道(34)包括依次连接的水平段(341)和竖直段(342)，所述水平段(341)的一侧开口并对接送料风机(33)，水平段(341)的上部开口并对接第一接料腔(31)的出口端，所述竖直段(342)由下至上延伸用于将籽粒输送向高处出口。

4.根据权利要求2所述的一种小粒型豆类联合收获脱粒机构，其特征在于：所述第一接料腔(31)的前后两侧向斜上方延伸设置有第一承接斜板(35)，所述第一承接斜板(35)覆盖筛料机构(2)的前后落料位置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种小粒型豆类联合收获脱粒机构，其特征在于：所述第二接料机构(4)包括第二接料腔(41)、第二绞龙(42)、竖送料通道(43)、竖绞龙(44)、横送料通道(45)和横绞龙(46)，所述第二绞龙(42)设置于第二接料腔(41)中用于在旋转时将落入第二接料腔(41)中的物料输送向出口端，所述竖绞龙(44)设置于竖送料通道(43)中用于在旋转时将进入竖送料通道(43)中的物料输送向出口端，所述横绞龙(46)设置于横送料通道(45)中用于在旋转时将进入横送料通道(45)中的物料输送向出口端，所述第二接料腔(41)、竖送料通道(43)、横送料通道(45)依次连接且横送料通道(45)的出口端延伸至脱粒筛筒(1)的入口端用于将物料输送至脱粒筛筒(1)的入口端进行复脱作业。

6.根据权利要求5所述的一种小粒型豆类联合收获脱粒机构，其特征在于：所述第二接料腔(41)的前后两侧向斜上方延伸设置有第二承接斜板(36)，所述第二接料腔(41)上方对应筛料机构(2)的出口端。

7.根据权利要求5所述的一种小粒型豆类联合收获脱粒机构，其特征在于：所述筛料机构(2)和第二接料腔(41)之间还设置有一接料滑道(37)，所述接料滑道(37)在第二接料腔(41)的出口端向外延伸设置，且接料滑道(37)的低端对应位于第二接料腔(41)的上方。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的一种小粒型豆类联合收获脱粒机构，其特征在于：还包括有排料风机(5)，所述排料风机(5)设置于筛料机构(2)的前方，由排料风机(5)工作提供风力令脱粒筛筒(1)、筛料机构(2)处的秸秆和脱粒下来的壳体吹向出口端。

技术总结本发明公开了一种小粒型豆类联合收获脱粒机构，包括脱粒筛筒、筛料机构、第一接料机构、第二接料机构，脱粒筛筒承接物料并对籽粒和秸秆进行分离以及籽粒脱粒，筛料机构设置于脱粒筛筒的下方进行籽粒的承接，第一接料机构和第二接料机构依次排序在筛料机构的下方，筛料机构通过振动令籽粒从前向后输送，成功脱粒的籽粒漏过筛料机构并落入第一接料机构，第一接料机构对外进行籽粒的输出收集，未成功脱粒的籽粒由筛料机构出口处落至第二接料机构，第二接料机构连接至脱粒筛筒用于将未成功脱粒的籽粒输送回脱粒筛筒进行复脱作业。本发明通过机械化完成筛选脱粒的工序，实现机器代人，提高收获效率，降低人力成本。技术研发人员：杨光,夏先飞,汪远洋,李正江,宋志禹,陈巧敏,陈坤,张宝成,张仁龙,冯新受保护的技术使用者：湖北双兴智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14