一种定点除杂草机的制作方法

本发明涉及园林艺术领域，具体涉及一种定点除杂草机。

背景技术：

1、园艺作为一门涉及植物栽培和园林设计的学科，具有多方面的作用，园艺的首要作用是美化环境，无论是家庭花园、公园还是城市绿化，园艺都能为人们创造出美丽、宜人的环境；花草的盛开和绿色植物的覆盖能够带来愉悦和放松的体验，同时也有助于净化空气，提供一个清新的生活和工作空间；园艺产业在经济上也具有重要的地位，它涵盖了苗木生产、花卉销售、景观设计、庭院建设等多个细分领域，为国家和地区带来了丰厚的经济收益；此外，园艺旅游作为一个新兴产业，也吸引了大量游客和投资者，进一步推动了经济的发展；园艺在保护生态环境方面同样发挥着重要作用，植物通过光合作用吸收二氧化碳、释放氧气，有助于改善大气质量；园艺还可以恢复退化土地、保护水源和生物多样性，减少土地和水资源的污染和浪费，这些都有助于维护地球的生态平衡；园艺还能为人们提供了丰富的健康食品，在园艺中种植的蔬菜、水果、草药等植物不仅营养丰富，还能增加饮食的多样性；园艺也是人类文明发展的重要组成部分，它承载了人类的历史、文化和传统；许多历史悠久的花园和园林被列入了世界遗产名录，成为了人类文化遗产的重要组成部分；这些园林不仅具有观赏价值，还蕴含着丰富的文化内涵和历史意义。

2、在园艺的种植和养护上，去除杂草是非常重要的一环。杂草会与园艺植物争夺养分、水分、光照等资源，从而影响园艺植物的正常生长和发育，通过除草可以确保园艺植物能够独享这些资源，有利于园艺植物的健康生长；许多病虫害以杂草为中间寄主或藏匿地，通过除草可以减少这些病虫害的藏匿场所，降低它们对园艺植物的威胁；杂乱无章的杂草会破坏园艺景观的整体美感，通过除草可以保持园艺区域的整洁和美观，提升整体景观效果；杂草的过度生长会破坏生态平衡，影响其他生物的生存和繁衍，通过除草可以维护园艺区域的生态平衡，保护生态环境。综上所述，园艺除草对于保障植物生长、防止病虫害传播、提升景观效果和保护生态环境等方面都具有重要意义。因此，在园艺管理中应重视除草工作，并采取科学合理的除草方法和措施。

3、现有的除草方式大多不适合用于园艺除草，例如化学除草效率高，能够快速杀死大面积杂草，成本较低，操作简便，但是会对环境造成污染，影响土壤和水质，还会损害园艺植物，也会使杂草产生抗药性，因此化学除草并不适用于园艺养护中；机械化除草效率高，适合大面积除草，特别适合大田种植，但园艺杂草分布随机，空间紧凑，因此机械化除草并不适用于园艺养护中；覆盖除草具有环保无污染的特点，但更适合果木种植区的除草，并不适合园艺除草；目前园艺除草还是采用人工除草的方式，可以实现对杂草的定点清除，但人工除草存在劳动成本高、除草效率低的缺点；因此开发一种能自动对杂草实现定点清除的设备具有显著的经济效益和社会效益。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种定点除杂草机，主要包括车体、控制中心、蜗杆、蜗杆电机、升降电机、蜗轮、升降杆、螺旋头、前摄像头、后摄像头、插杆电机、滑台、挡板、滑台电机、插杆齿轮、中心齿轮、橡皮筋，其特征在于：车体上侧后端设置有上凸台，上凸台内部为开口向下的方形凸台结构，车体上侧前端安装有控制中心，车体的前端下侧设置有前摄像头，车体的后端下侧设置有后摄像头，两个摄像头均能通过视觉识别杂草的种类和位置，上凸台的下端两侧纵向对称设置有两个挡板滑轨，车体下侧靠近前端位置纵向设置有一个滑台滑轨，车体下侧还对称设置有两个橡皮筋固定座；车体下端安装有四个车轮，每个车轮均通过一个电机进行驱动；所述的蜗轮和蜗杆均转动安装于上凸台上端，并且蜗杆与蜗轮啮合构成蜗轮蜗杆传动结构；所述的升降杆竖向安装于蜗轮中心的方孔中并能上下移动，升降杆的下端固定安装有一个螺旋头，升降电机安装于蜗轮上并通过齿轮齿条传动结构实现升降杆的升降和定位；蜗杆电机安装于上凸台上侧并通过蜗轮蜗杆传动结构实现升降杆的转动；所述的挡板为板状结构，其上端与两个挡板滑轨配合安装并构成移动副，挡板的下端中间位置设置有四个回转圆孔；两个橡皮筋分别安装于两个橡皮筋固定座和挡板之间，挡板的上端中间位置设置有一个向上的凸起板，该凸起板顶到滑台滑轨的后端并实现限位；所述的滑台由横板和竖板构成，横板与滑台滑轨配合安装并构成移动副，滑台电机安装于横板下侧并通过齿轮齿条传动结构实现滑台的前后移动和定位；竖板的后侧两端设置有两个顶块，四个插杆齿轮均布转动安装于竖板的后侧，每个插杆齿轮的后侧均设置有一个插杆，并且每个插杆与对应插杆齿轮的回转轴心存在偏心量；所述的插杆电机固定安装于竖板的前侧，插杆电机的输出轴与中心齿轮同轴紧固连接，并且中心齿轮同时与四个插杆齿轮啮合。

2、作为优选，控制中心内部集成有控制系统和锂电池组，控制系统实现对除杂草机的智能控制，锂电池组为除杂草机的各个电气部件提供电力。

3、作为优选，螺旋头的下侧等角度均布设有四个螺旋插杆，四个螺旋插杆均为右旋螺旋结构，并且每个螺旋插杆的下端都做尖锐处理。

4、作为优选，橡皮筋采用弹性橡胶制作。

5、作为优选，中心齿轮的厚度略小于两个顶块的高度，四个插杆齿轮的厚度与中心齿轮的厚度相同。

6、作为优选，四个插杆齿轮的转动轴心分别与挡板下端四个回转圆孔的轴心对应重合。

7、作为优选，插杆的后端均设置为尖角结构，尖角结构方便插杆插入到杂草的根茎土壤块中。

8、作为优选，四个插杆围绕对应插杆齿轮的转动轴心回转并使土壤块产生振动，进而将杂草根部的土壤块震散并回落到拔草后形成的土坑中回填。

9、作为优选，挡板在丢草时将杂草阻挡在其后侧，直至四个插杆完全从挡板下端的四个回转圆孔中脱离后，杂草在重力作用下，落到地面上并集中收集。

10、本发明的有益效果：(1)四个驱动轮使定点除草机在崎岖的地面环境中具有良好的通过性，能够完全适应园艺种植区的复杂地形；(2)两个摄像头可识别杂草的种类和位置信息，从而实现对杂草的定点清除，能够有效减少对园艺植被的破坏，有利于园艺植被的快速恢复；(3)自动化程度高，通过视觉比对识别杂草种类，并能实现自动拔草和土壤回填，有效减少人工的参与程度，降低了园艺除草的成本；(4)通过螺旋插杆的结构旋入土壤中，从而将杂草连根拔起，可以有效避免杂草根部残留导致的杂草复生，不需要人工手动挖根，降低了人工的劳动强度。

技术特征：

1.一种定点除杂草机，主要包括车体、控制中心、蜗杆、蜗杆电机、升降电机、蜗轮、升降杆、螺旋头、前摄像头、后摄像头、插杆电机、滑台、挡板、滑台电机、插杆齿轮、中心齿轮、橡皮筋，其特征在于：车体上侧后端设置有上凸台，上凸台内部为开口向下的方形凸台结构，车体上侧前端安装有控制中心，车体的前端下侧设置有前摄像头，车体的后端下侧设置有后摄像头，两个摄像头均能通过视觉识别杂草的种类和位置，上凸台的下端两侧纵向对称设置有两个挡板滑轨，车体下侧靠近前端位置纵向设置有一个滑台滑轨，车体下侧还对称设置有两个橡皮筋固定座；车体下端安装有四个车轮，每个车轮均通过一个电机进行驱动；所述的蜗轮和蜗杆均转动安装于上凸台上端，并且蜗杆与蜗轮啮合构成蜗轮蜗杆传动结构；所述的升降杆竖向安装于蜗轮中心的方孔中并能上下移动，升降杆的下端固定安装有一个螺旋头，升降电机安装于蜗轮上并通过齿轮齿条传动结构实现升降杆的升降和定位；蜗杆电机安装于上凸台上侧并通过蜗轮蜗杆传动结构实现升降杆的转动；所述的挡板为板状结构，其上端与两个挡板滑轨配合安装并构成移动副，挡板的下端中间位置设置有四个回转圆孔；两个橡皮筋分别安装于两个橡皮筋固定座和挡板之间，挡板的上端中间位置设置有一个向上的凸起板，该凸起板顶到滑台滑轨的后端并实现限位；所述的滑台由横板和竖板构成，横板与滑台滑轨配合安装并构成移动副，滑台电机安装于横板下侧并通过齿轮齿条传动结构实现滑台的前后移动和定位；竖板的后侧两端设置有两个顶块，四个插杆齿轮均布转动安装于竖板的后侧，每个插杆齿轮的后侧均设置有一个插杆，并且每个插杆与对应插杆齿轮的回转轴心存在偏心量；所述的插杆电机固定安装于竖板的前侧，插杆电机的输出轴与中心齿轮同轴紧固连接，并且中心齿轮同时与四个插杆齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种定点除杂草机，其特征在于：所述的控制中心内部集成有控制系统和锂电池组，控制系统实现对除杂草机的智能控制，锂电池组为除杂草机的各个电气部件提供电力。

3.根据权利要求1所述的一种定点除杂草机，其特征在于：所述的螺旋头的下侧等角度均布设有四个螺旋插杆，四个螺旋插杆均为右旋螺旋结构，并且每个螺旋插杆的下端都做尖锐处理。

4.根据权利要求1所述的一种定点除杂草机，其特征在于：所述的橡皮筋采用弹性橡胶制作。

5.根据权利要求1所述的一种定点除杂草机，其特征在于：所述中心齿轮的厚度略小于两个顶块的高度，四个插杆齿轮的厚度与中心齿轮的厚度相同。

6.根据权利要求1所述的一种定点除杂草机，其特征在于：所述的四个插杆齿轮的转动轴心分别与挡板下端四个回转圆孔的轴心对应重合。

7.根据权利要求1所述的一种定点除杂草机，其特征在于：所述插杆的后端均设置为尖角结构，尖角结构方便插杆插入到杂草的根茎土壤块中。

8.根据权利要求1所述的一种定点除杂草机，其特征在于：所述的四个插杆围绕对应插杆齿轮的转动轴心回转并使土壤块产生振动，进而将杂草根部的土壤块震散并回落到拔草后形成的土坑中回填。

9.根据权利要求1所述的一种定点除杂草机，其特征在于：所述的挡板在丢草时将杂草阻挡在其后侧，直至四个插杆完全从挡板下端的四个回转圆孔中脱离后，杂草在重力作用下，落到地面上并集中收集。

技术总结本发明公开一种定点除杂草机，主要包括车体、控制中心、升降杆、螺旋头、摄像头滑台、挡板、滑台电机，车体下端安装有四个单独驱动的车轮，车体上侧前端安装有控制中心，车体的前后两端设置有两个摄像头，升降杆竖向安装于车体上并能实现上下移动和左右转动，升降杆的下端固定安装有一个螺旋头，挡板安装于车体下侧并可前后移动，其下端设有四个回转圆孔，挡板与车体之间还设置有两个橡皮筋，滑台安装于车体下侧并可前后移动，滑台上设置有四个可转动的插杆，四个插杆偏心转动时可使土壤块产生振动，进而将杂草根部的土壤块震散并回落到拔草后形成的土坑中回填，在丢草时挡板将杂草阻挡在其后侧，之后杂草在重力作用下落到地面上集中收集。技术研发人员：张国成受保护的技术使用者：张国成技术研发日：技术公布日：2024/11/14