一种带除草器的土壤修复农耕机的制作方法

本发明涉及农用机械设备领域，具体是一种带除草器的土壤修复农耕机。

背景技术：

1、在农用机械设备中，农耕机是重要工作设备之一。携带药水箱的农耕机是一种高效的农业设备，通过对药液的精确控制和高效利用，有效的使得作业效率和喷洒效果得到提高，配合药水箱中药液的不同，能够实现不同的农用目的，从而在提高农耕效率的同时，也能够达到保护环境的目的。

2、耕地土壤喷淋修复技术是一种原位修复技术，原位土壤淋洗技术一般是指将冲洗液由注射井注入或渗透至土壤污染区域，携带污染物质到达地下水后用泵抽取污染的地下水，并于地面上去除污染物的过程。而异位化学淋洗技术则需要将污染土壤挖掘出来，用淋洗剂溶液清洗土壤、去除污染物，再对含有污染物的清洗废水或废液进行处理，洁净土可以回填或运到其他地点回用。

3、现有技术中土壤修复和除草作业一般需要配合进行，因为农用土壤被破坏时一般会滋生很多杂草，所以土壤修复和除草作业配合能够提高作业效率，而现有技术中缺乏土壤修复和除草作业相结合的实施技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术在对农业用地进行除草作业和土壤修复作业的时候需要分步进行导致农业作业效率较低的不足，提供了一种带除草器的土壤修复农耕机，通过整合除草机体和土壤原位喷淋修复的方式，利用除草机体在除草时提供的翻犁功能，从而提高喷淋药剂与土壤的混合效率，有效同步提升除草效率和土壤原位修复效率。

2、本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

3、一种带除草器的土壤修复农耕机，包括车体，所述车体上安装有发动机，在所述车体上还设有能够驱动车体运动的动力底盘，所述车体顶部设有药水箱，所述药水箱连接有外展式喷淋机构；

4、所述药水箱内设有若干个纵向分布的箱体搅拌组件，所述箱体搅拌组件均用于在所述药水箱内水平搅动；

5、所述车体的侧面连接有铰接臂，所述铰接臂的一端与所述车体铰接，其另一端沿所述车体的行进方向延伸并连接有除草机体，所述铰接臂与所述除草机体铰接。

6、本发明通过铰接臂连接车体和除草机体，在车体上搭载药水箱和外展式喷淋机构，所述动力底盘用于驱动车体行动，所述车体牵引除草机体对耕地土壤进行挖掘和翻犁，同时通过外展式喷淋机构将药水箱中的药水喷淋在耕地土壤上，虽然喷淋和翻犁/挖掘仍存在先后时间，但间歇时间较短，并且还能够通过混合药液与土壤，不仅能够有效的通过挖掘避免土壤板结导致药液浸入受阻，还能够通过翻犁操作促进药液和土壤的混合，而且除草作业和土壤修复作业的间隔时间较短，能够两项操作相互利用使得土壤和药液混合更加均匀，从而使得除草操作和土壤修复操作都能够提高操作效率并提升成果。

7、在本发明中，所述药水箱内的药水种类可能存在多种配置，并且根据环境因素还有可能会有晶体析出等问题，所以在药水箱内设置箱体搅动组件，通过实时搅动药水箱内液体的方式有效的促进药水箱内的液体均匀混合，达到较长时间维持药水箱中液体稳定的目的。

8、进一步的，所述外展式喷淋机构能够将所述药水箱内的液体泵出并喷淋到车体外两侧。

9、进一步的，所述药水箱包括箱体，所述箱体内设有抽液主管，所述抽液主管与所述外展式喷淋机构连通；

10、所述抽液主管底端设有水平抽液管，所述水平抽液管的轴线水平，所述抽液主管和所述水平抽液管之间设有连接端，所述抽液主管和所述水平抽液管通过连接端固定连接；

11、所述水平抽液管上连接有若干根抽液软管，所述抽液软管的一端与所述水平抽液管连接并连通，其另一端延伸到所述箱体的底部。

12、进一步的，所述连接端内嵌有中转球体，所述中转球体填满所述水平抽液管和所述抽液主管之间连通位置的内部空间并能够连通所述水平抽液管和所述抽液主管。

13、在本发明中，所述箱体用于容纳液体，所述水平抽液管用于扩展抽液面积，所述抽液软管用于直接抽取所述箱体底部的液体，所述抽液主管用于连通所述外展式喷淋机构，所述连接端用于连通所述水平抽液管和所述抽液主管，通过所述连接端的中转连接能够有效的控制控制抽液流量，并使得抽液范围更大，所抽取的液体更加容易保持均匀。

14、与此同时，所述中转球体用于作为中间缓冲部位，避免在泵出液体的时候，对连接端的位置形成过大冲击力，从而保障本发明的使用寿命得到增加。

15、进一步的，所述箱体搅拌组件套设在所述抽液主管外，所述箱体搅拌组件包括圈体，所述圈体套设在所述抽液主管外，所述圈体内设有驱动轴，所述驱动轴贯穿所述抽液主管，所述驱动轴上设有若干流体驱动弧板，所述驱动轴的一端延伸到所述圈体内并固定有驱动上齿轮，其另一端延伸到所述圈体内并固定有驱动下齿轮；

16、在所述圈体上设有上转动齿轮和下转动齿轮，所述上转动齿轮和下转动齿轮均能够绕所述圈体周向转动，所述上转动齿轮与所述驱动上齿轮啮合，所述下转动齿轮与所述驱动下齿轮啮合；

17、所述上转动齿轮的侧面固定有第一水平搅动板，所述下转动齿轮的侧面固定有第二水平搅动板。

18、通过箱体搅拌组件的搅动，能够使得药水箱内的液体保持更长时间的均匀混合，所述第一水平搅动板和所述第二水平搅动板相互独立搅动，既能够保障箱体搅拌组件的故障率降低，也能够有效的提升搅拌混合的效率。

19、进一步的，所述除草机体包括牵引车，所述牵引车与所述铰接臂铰接；

20、在所述牵引车上设有蓄电池，所述牵引车的一侧设有架体，所述架体上搭载有除草机体，所述除草机体与所述架体之间设有挡泥板。

21、进一步的，所述除草机体包括转动轴，所述转动轴与所述架体转动连接，所述转动轴上设有若干个除草耙，所述除草耙周向均匀分布在所述转动轴的外表面；

22、所述除草耙包括承载框体，所述承载框体的一侧与所述转动轴固定，其另一端设有耙端壳体，所述耙端壳体与所述承载框体铰接；

23、所述承载框体的中心设有中心柱，所述中心柱与所述耙端壳体垂直，所述中心柱的内部与所述耙端壳体连通，所述中心柱与所述耙端壳体的连通处设有中心球体，在所述中心球体上设有若干根拉簧，所述拉簧的一端与所述耙端壳体固定，其另一端与所述中心球体固定，在所述中心柱内设有压簧，所述压簧的一端与中心柱固定，其另一端与所述中心球体固定。

24、进一步的，在所述耙端壳体内设有弹性填充，所述弹性填充充满所述耙端壳体的内部空间；

25、所述承载框体内还设有支撑撒药轴，所述支撑撒药轴内填充有药剂颗粒，所述支撑撒药轴上设有若干个出药口，所述药剂颗粒能够从所述出药口撒出。

26、进一步的，所述支撑撒药轴包括轴体，所述轴体与所述承载框体固定，所述轴体内设有若干个分层板，所述分层板能够将所述轴体内沿轴线方向分隔为若干个独立空间，所述轴体内沿轴线方向设有贯穿轴体的驱动杆，所述驱动杆能够绕轴线自转，每一个所述独立空间内均设有搅动板，所述搅动板均与所述驱动杆连接；

27、所述出药口开设于所述轴体的侧面，所述出药口沿所述轴体的轴线方向分布，每一个所述独立空间均设有出药口。

28、本发明通过除草组件中的转动轴的转动能够带动除草耙挖入土地内，并在蓄电池的供能下，能够通过电机等设备对转动轴施加阻尼，从而使得除草耙能够更深的插入地下，达到更好的翻犁效果。所述除草耙内的承载框体用于承载除草耙挖掘土壤的受力，所述耙端壳体能够有效的对土壤进行挖掘，达到除草的目的，也能对土地进行翻犁操作，由于所述耙端壳体与所述承载框体之间铰接，所以所述耙端壳体与所述承载框体之间存在活动空间，使得所述耙端壳体不以固定角度翻犁土壤，能够以更加有效的角度插入土壤并进行翻犁，从而能够更好的适应农用田地的地形变化。

29、所述承载框体用于承载除草耙的整体受力，而由于框形结构中心位置容易变形，所以本发明采用中心柱对承载框体的中心位置进行加强，所述中心球体能够通过填充的形式，有效的加强所述耙端壳体和所述中心柱之间的连接稳定性，从而能够使得所述耙端壳体和所述承载框体之间的铰接连接稳定性得到加强，有效避免中心球体所处位置的局部损坏。所述中心球体通过所述拉簧和所述压簧的共同作用，达到对中心球体进行各向缓冲的目的，从而避免中心球体对连接位置形成压迫，使得连接位置的状态更加稳定。

30、所述耙端壳体通过弹性填充使得壳体抗变形能力得到有效的增强，从而能够更好的对土壤进行翻犁。通过支撑撒药轴利用除草耙的翻犁或挖掘的过程对土壤投放固体状态的药剂颗粒，通过配置不同种类的药剂颗粒实现对土壤的修复作用，或是起到增强除草能力的作用。

31、所述轴体用于容纳所述药剂颗粒，所述分层板用于分隔所述轴体的内部空间，所述驱动杆用于驱动所述搅动板转动从而将所述药剂颗粒从出药口排出，所述药剂颗粒从出药口排出时利用离心力的作用，能够有效的混入土壤内。

32、进一步的，所述牵引车包括车壳体，所述车壳体内的上半部分设有储存舱，所述储存舱的底部设有漏斗体，所述漏斗体的大端与所述储存舱连通，所述漏斗体的小端延伸到车壳体的底部并设有与外界连通的下漏口；

33、所述下漏口处设有活动挡板，所述活动挡板能够完全覆盖所述下漏口，所述车壳体内设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与所述活动挡板的其中一侧固定；

34、所述车壳体内还设有传动轴，所述牵引车的车轮能够驱动所述传动轴转动，所述传动轴外套设有电磁线圈，所述电磁线圈连接有电磁铁，所述电磁铁能够吸引所述滑块并带动所述活动挡板向打开所述下漏口的方向滑动；

35、所述滑槽内设有能够推动所述滑块带动所述活动挡板向关闭所述下漏口的方向滑动的弹簧。

36、在本发明中，所述牵引车的运动轨迹上属于外展式喷淋机构的喷淋盲区，而此时若需要配合除草机体进行药剂投放则需要增加投放位置，本发明通过在牵引车的车壳体内设置储存舱的方式储存颗粒体型的药剂，当牵引车行动时，所述传动轴能够通过转动的方式启动线圈和电磁铁，利用电磁铁的吸引力打开活动挡板，从而从下漏口的位置投放颗粒体，所述滑轨和滑块能够有效的固定活动挡板的开启方向，所述电磁铁的磁力大小决定所述活动挡板的开启大小，所述传动轴和所述牵引车的车轮之间可以通过变速器连接，从而保障传动轴能够通过高速转动顺利激活电磁铁，当所述牵引车停车时，所述弹簧能够将失去磁力吸引的滑块推动，从而推动所述活动挡板关闭所述下漏口，避免停车状态时大量颗粒体泄漏。

37、综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

38、(1)在本发明中，所述药水箱内的药水种类可能存在多种配置，并且根据环境因素还有可能会有晶体析出等问题，所以在药水箱内设置箱体搅动组件，通过实时搅动药水箱内液体的方式有效的促进药水箱内的液体均匀混合，达到较长时间维持药水箱中液体稳定的目的。

39、(2)在本发明中，所述箱体用于容纳液体，所述水平抽液管用于扩展抽液面积，所述抽液软管用于直接抽取所述箱体底部的液体，所述抽液主管用于连通所述外展式喷淋机构，所述连接端用于连通所述水平抽液管和所述抽液主管，通过所述连接端的中转连接能够有效的控制控制抽液流量，并使得抽液范围更大，所抽取的液体更加容易保持均匀。

40、(3)通过支撑撒药轴利用除草耙的翻犁或挖掘的过程对土壤投放固体状态的药剂颗粒，通过配置不同种类的药剂颗粒实现对土壤的修复作用，或是起到增强除草能力的作用。