一种离合器自学习方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本申请涉及离合器，更具体地说，涉及一种离合器自学习方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、离合器作为汽车动力输出的关键部件，不仅在传统的汽车变速器时代发挥了重要的作用，在新能源的浪潮下，其也发挥着自己独特的作用。常见的离合器包括湿式离合器、干事离合器、狗齿离合器等。离合器作为动力传输的部件，其控制的精度不仅会影响到动力衔接的舒适性，也会影响到其使用的年限，如何保持控制的一致性一直是工程上的难点。工程上常用的方法是通过离合器的结合特性在整车运行过程中通过自学习的方式，弥补其特性差异带来的一致性问题。

2、目前最普遍的方法是在静态换挡过程中离合器进行自学习。这种方式下离合器只有在数据出现明显异常的情况下才会触发学习，无法覆盖首次换挡，会导致离合器在实际使用时会产生换挡冲击。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种离合器自学习方法、装置、电子设备和存储介质，用于对变速箱中离合器特性参数进行自学习，以避免离合器在实际使用时产生换挡冲击。

2、为了实现上述目的，现提出的方案如下：

3、一种离合器自学习方法，应用于变速箱的电子设备，所述离合器自学习方法包括步骤：

4、当所述变速箱的多个参数满足预设下线条件时触发自学习；

5、通过分阶段滑差判断和对离合器的压力响应和扭矩传递的判断，执行第一阶段自学习，得到kp电流；

6、基于所述kp电流进行第二阶段自学习，得到快速充油时间。

7、可选的，所述下线条件包括油温条件、车速条件、油门条件和刹车条件中的部分或全部。

8、可选的，所述通过分阶段滑差判断和对离合器的压力响应和扭矩传递的判断，执行第一阶段自学习，包括步骤：

9、控制所述离合器依次经历多个第一操作阶段，所述多个第一操作阶段包括快速充油操作、电流保持操作、电流上升操作和电流恢复操作；

10、在控制所述离合器依次经历多个第一操作阶段的同时，对所述离合器的液力变矩器的滑差进行监控，得到于所述电流保持阶段对应的第一滑差和与所述多个第一操作阶段对应的第一全阶段滑差；

11、基于自定义的第一阈值条件对所述第一滑差和所述第一全阶段滑差进行判断，如果所述第一滑差和所述第一全阶段滑差均满足所述第一阈值条件，则结束所述第一阶段自学习，得到所述kp电流；

12、如果所述第一滑差或所述第一全阶段滑差不满足所述第一阈值条件，则修改所述快速电流保持操作时的电磁阀电流，并返回到所述控制所述离合器依次经历多个第一操作阶段步骤。

13、可选的，所述控制所述离合器依次经历多个第一操作阶段，包括步骤：

14、控制所述离合器执行所述快速充油操作，然后控制所述电磁阀电流保持在可标定的较低电流值，再后控制电磁阀电流上升，使所述电磁阀电流上升后保持可标定时间，然后将所述电磁阀电流恢复。

15、可选的，所述基于所述kp电流进行第二阶段自学习，包括步骤：

16、控制所述离合器依次经历多个第二操作阶段，所述多个第二操作阶段包括快速充油操作、电流保持操作、电流上升操作和电流恢复操作，在所述电流保持阶段基于所述kp电流执行；

17、在控制所述离合器依次经历多个第二操作阶段的同时，对所述离合器的液力变矩器的滑差进行监控，得到于所述电流保持阶段对应的第二滑差和与所述多个第二操作阶段对应的第二全阶段滑差；

18、基于自定义的第二阈值条件对所述第二滑差和所述第二全阶段滑差进行判断，如果所述第二滑差和所述第二全阶段滑差均满足所述第二阈值条件，则结束所述第二阶段自学习，得到所述快速充油时间；

19、如果所述第二滑差或所述第二全阶段滑差不满足所述第二阈值条件，则修改所述快速充油阶段的充油时间，并返回到所述控制所述离合器依次经历多个第二操作阶段步骤。

20、可选的，所述控制所述离合器依次经历多个第二操作阶段，包括步骤：

21、控制所述离合器按固定充油电流执行所述快速充油操作，然后控制离合器执行所述电流保持操作，再后控制电磁阀电流上升，使所述电磁阀电流上升后保持可标定时间，然后将所述电磁阀电流恢复。

22、一种离合器自学习装置，应用于变速箱的电子设备，所述离合器自学习装置包括：

23、学习启动模块，被配置为当所述变速箱的多个参数满足预设下线条件时触发自学习；

24、第一学习模块，被配置为通过分阶段滑差判断和对离合器的压力响应和扭矩传递的判断，执行第一阶段自学习，得到kp电流；

25、第二学习模块，被配置为基于所述kp电流进行第二阶段自学习，得到快速充油时间。

26、可选的，所述下线条件包括油温条件、车速条件、油门条件和刹车条件中的部分或全部。

27、一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：

28、所述存储器用于存储计算机程序或指令；

29、所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，以使所述电子设备实现如上所述的离合器自学习方法。

30、一种计算机可读的存储介质，应用于电子设备，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序能够被所述电子设备执行，从而使所述电子设备实现如上所述的离合器自学习方法。

31、从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种离合器自学习方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于变速箱的电子设备，具体为当所述变速箱的多个参数满足预设下线条件时触发自学习；通过分阶段滑差判断和对离合器的压力响应和扭矩传递的判断，执行第一阶段自学习，得到kp电流；基于所述kp电流进行第二阶段自学习，得到快速充油时间。本申请的技术方案能够在车辆的下线过程中对离合器特性参数进行学习，从而能够增加离合器在换挡过程中的控制精确度，有助于增加软件覆盖性和下线后初次换档时的换挡品质。

技术特征：

1.一种离合器自学习方法，应用于变速箱的电子设备，其特征在于，所述离合器自学习方法包括步骤：

2.如权利要求1所述的离合器自学习方法，其特征在于，所述下线条件包括油温条件、车速条件、油门条件和刹车条件中的部分或全部。

3.如权利要求1所述的离合器自学习方法，其特征在于，所述通过分阶段滑差判断和对离合器的压力响应和扭矩传递的判断，执行第一阶段自学习，包括步骤：

4.如权利要求3所述的离合器自学习方法，其特征在于，所述控制所述离合器依次经历多个第一操作阶段，包括步骤：

5.如权利要求1所述的离合器自学习方法，其特征在于，所述基于所述kp电流进行第二阶段自学习，包括步骤：

6.如权利要求5所述的离合器自学习方法，其特征在于，所述控制所述离合器依次经历多个第二操作阶段，包括步骤：

7.一种离合器自学习装置，应用于变速箱的电子设备，其特征在于，所述离合器自学习装置包括：

8.如权利要求7所述的离合器自学习装置，其特征在于，所述下线条件包括油温条件、车速条件、油门条件和刹车条件中的部分或全部。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：

10.一种计算机可读的存储介质，应用于电子设备，其特征在于，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序能够被所述电子设备执行，从而使所述电子设备实现如权利要求1～6任一项所述的离合器自学习方法。

技术总结本申请公开了一种离合器自学习方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于变速箱的电子设备，具体为当所述变速箱的多个参数满足预设下线条件时触发自学习；通过分阶段滑差判断和对离合器的压力响应和扭矩传递的判断，执行第一阶段自学习，得到KP电流；基于所述KP电流进行第二阶段自学习，得到快速充油时间。本申请的技术方案能够在车辆的下线过程中对离合器特性参数进行学习，从而能够增加离合器在换挡过程中的控制精确度，有助于增加软件覆盖性和下线后初次换档时的换挡品质。技术研发人员：张浩林,高龙受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18