一种车辆换挡控制方法及系统与流程

本发明涉及汽车，特别涉及一种车辆换挡控制方法及系统。

背景技术：

1、随着科技的进步以及生产力的快速发展，汽车已经在人们的日常生活中得到普及，并且已经成为了人们日常出行必不可少的交通工具之一，极大的方便了人们的生活。

2、其中，新能源电动汽车技术也得到了快速的发展，并且逐渐在人们的日常生活中得到普及，具体的，现有的新能源电动汽车主要有纯电以及混动两种形式，并且现有的混合动力新能源汽车大部分采用单挡或者多挡的方式来对应完成变速箱的挡位控制。

3、进一步的，在实际应用的过程中，当现有技术采用单挡控制时，一般会提高电池包的放电功率，但随着电池进入馈电状态，会出现换挡效率较低的现象，对应的，当现有技术采用多挡控制时，需要较长的换挡时间，在此过程中，需要对前端扭矩进行清扭、调速，并且还需要对前端扭矩进行回扭操作，其中，在调速的过程中，可能会出现电机能力衰减以及失速的现象。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种车辆换挡控制方法及系统，以解决现有技术在单挡状态下换挡效率较低，同时在多挡状态下可能会出现电机能力衰减以及失速现象的问题。

2、本发明实施例第一方面提出了：

3、一种车辆换挡控制方法，其中，所述方法包括：

4、当实时检测到车辆处于行驶状态时，实时检测出所述车辆当前时刻产生的实时车速；

5、在预设时间阈值内实时检测出所述车辆内部的油门踏板的目标开度，并根据所述目标开度实时判断出所述车辆内部的用户的驾驶需求，所述驾驶需求包括加速需求以及减速需求；

6、根据所述驾驶需求实时计算出与所述车辆对应的目标车速，并实时计算出所述目标车速与所述实时车速之间的目标速度差值；

7、根据所述目标速度差值实时生成对应的挡位控制指令，并根据所述挡位控制指令实时控制所述车辆内部的变速箱的挡位变化。

8、本发明的有益效果是：通过在车辆行驶的过程中实时检测出车辆的实时车速以及油门踏板的目标开度就能够对应获取到车辆的行驶参数，基于此，进一步根据用户的驾驶需求进一步计算出用户需要的目标车速，并最终生成需要的挡位控制指令，以实时根据该挡位控制指令完成车辆内部变速箱的挡位控制，从而需要的换挡时间较短，同时避免出现失速的现象。

9、进一步的，所述在预设时间阈值内实时检测出所述车辆内部的油门踏板的目标开度的步骤包括：

10、当实时获取到所述车辆的实时车速时，开始计时，并在所述预设时间阈值内实时检测出所述油门踏板的变化角度；

11、根据所述变化角度实时确定出所述油门踏板的目标开度，所述目标开度为具体的数值。

12、进一步的，所述根据所述变化角度实时确定出所述油门踏板的目标开度的步骤包括：

13、实时检测出与所述油门踏板对应的踏板初始平面，并对应确定出所述踏板初始平面与水平面之间的第一夹角；

14、当实时检测到所述油门踏板发生变化后，实时检测出与所述油门踏板对应的踏板变化平面，并对应确定出所述踏板变化平面与水平面之间的第二夹角；

15、根据所述第一夹角以及所述第二夹角实时确定出所述油门踏板的目标开度，所述第一夹角和所述第二夹角均为具体的数值。

16、进一步的，所述根据所述第一夹角以及所述第二夹角实时确定出所述油门踏板的目标开度的步骤包括：

17、当分别获取到所述第一夹角以及所述第二夹角时，实时计算出所述第一夹角与所述第二夹角之间的目标差值；

18、根据所述目标差值实时确定出所述油门踏板的目标开度。

19、进一步的，所述根据所述目标差值实时确定出所述油门踏板的目标开度的步骤包括：

20、当实时获取到所述目标差值时，实时检测出与所述油门踏板对应的目标型号，所述目标型号具有唯一性；

21、根据所述目标型号在预设数据库中实时匹配出与所述油门踏板适配的踏板开度表，并根据所述目标差值在所述踏板开度表中实时匹配出与所述油门踏板对应的目标开度。

22、进一步的，所述根据所述挡位控制指令实时控制所述车辆内部的变速箱的挡位变化的步骤包括：

23、当实时获取到所述挡位控制指令时，对所述挡位控制指令进行解析处理，以实时确定出与所述挡位控制指令对应的目标挡位；

24、根据所述目标挡位实时控制所述车辆内部的变速箱的挡位变化。

25、进一步的，所述根据所述目标挡位实时控制所述车辆内部的变速箱的挡位变化的步骤包括：

26、当实时获取到所述目标挡位时，实时检测出当前时刻与所述变速箱对应的初始挡位，并将所述初始挡位对应调整为所述目标挡位，以对应完成所述变速箱的挡位变化。

27、本发明实施例第二方面提出了：

28、一种车辆换挡控制系统，其中，所述系统包括：

29、检测模块，用于当实时检测到车辆处于行驶状态时，实时检测出所述车辆当前时刻产生的实时车速；

30、判断模块，用于在预设时间阈值内实时检测出所述车辆内部的油门踏板的目标开度，并根据所述目标开度实时判断出所述车辆内部的用户的驾驶需求，所述驾驶需求包括加速需求以及减速需求；

31、计算模块，用于根据所述驾驶需求实时计算出与所述车辆对应的目标车速，并实时计算出所述目标车速与所述实时车速之间的目标速度差值；

32、控制模块，用于根据所述目标速度差值实时生成对应的挡位控制指令，并根据所述挡位控制指令实时控制所述车辆内部的变速箱的挡位变化。

33、进一步的，所述判断模块具体用于：

34、当实时获取到所述车辆的实时车速时，开始计时，并在所述预设时间阈值内实时检测出所述油门踏板的变化角度；

35、根据所述变化角度实时确定出所述油门踏板的目标开度，所述目标开度为具体的数值。

36、进一步的，所述判断模块具体用于：

37、实时检测出与所述油门踏板对应的踏板初始平面，并对应确定出所述踏板初始平面与水平面之间的第一夹角；

38、当实时检测到所述油门踏板发生变化后，实时检测出与所述油门踏板对应的踏板变化平面，并对应确定出所述踏板变化平面与水平面之间的第二夹角；

39、根据所述第一夹角以及所述第二夹角实时确定出所述油门踏板的目标开度，所述第一夹角和所述第二夹角均为具体的数值。

40、进一步的，所述判断模块具体用于：

41、当分别获取到所述第一夹角以及所述第二夹角时，实时计算出所述第一夹角与所述第二夹角之间的目标差值；

42、根据所述目标差值实时确定出所述油门踏板的目标开度。

43、进一步的，所述判断模块具体用于：

44、当实时获取到所述目标差值时，实时检测出与所述油门踏板对应的目标型号，所述目标型号具有唯一性；

45、根据所述目标型号在预设数据库中实时匹配出与所述油门踏板适配的踏板开度表，并根据所述目标差值在所述踏板开度表中实时匹配出与所述油门踏板对应的目标开度。

46、进一步的，所述控制模块具体用于：

47、当实时获取到所述挡位控制指令时，对所述挡位控制指令进行解析处理，以实时确定出与所述挡位控制指令对应的目标挡位；

48、根据所述目标挡位实时控制所述车辆内部的变速箱的挡位变化。

49、进一步的，所述控制模块具体用于：

50、当实时获取到所述目标挡位时，实时检测出当前时刻与所述变速箱对应的初始挡位，并将所述初始挡位对应调整为所述目标挡位，以对应完成所述变速箱的挡位变化。

51、本发明实施例第三方面提出了

52、一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上面所述的车辆换挡控制方法。

53、本发明实施例第四方面提出了：

54、一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上面所述的车辆换挡控制方法。

55、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。