一种全自动活检针的制作方法

本技术涉及活检针，具体而言，涉及一种全自动活检针。

背景技术：

1、全自动活检针是一种用于获取组织样本进行病理检测的先进医疗设备。与传统的手动活检方式相比，全自动活检针在发射、取样方面实现了自动化，提高了活检取样的效率和准确性。

2、相关技术中全自动活检针通常包括壳体、击发组件和活检针组件，击发组件通过设置弹簧使其具有蓄能状态和击发状态，在蓄能状态时击发组件带动活检针组件向壳体方向内缩，同时弹簧蓄能；在击发状态时，弹簧释放弹性势能驱动击发组件及活检针组件向远离壳体方向快速移动，从而完成活检取样。

3、为了防止术者误触，相关技术中通常会设计锁定结构，在术者操作取样前将击发组件锁定在蓄能状态，而受到相关技术中全自动活检针的结构布局限制，设计和生产者通常将锁定结构布置在击发组件的击发路径上，即便术者因误触导致击发组件击发，那么也因为锁定结构对击发组件的锁定而防止手术意外发生。但是，在本技术人实际使用中发现，由于弹簧击发力大，锁定结构容易出现被击发组件冲击而导致损坏甚至失效的情况，若将弹簧击发力减小，则无法达到快速击发的效果。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种全自动活检针，旨在解决相关技术中锁定结构容易出现损坏而导致失效的问题。

2、本技术的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本技术的实践而习得。

3、根据本技术的第一方面，提供一种全自动活检针，包括：

4、壳体、活检针组件、第一电磁导航传感器、击发组件、触发组件、锁定组件，所述活检针组件、第一电磁导航传感器、击发组件、触发组件、锁定组件装配于所述壳体；

5、所述活检针组件设有中空的传感器装配通道；所述第一电磁导航传感器用于伸入至所述传感器装配通道远端的目标位置，用于在导航设备下对所述活检针组件进行定位；

6、所述击发组件与所述活检针组件连接，所述击发组件具有带动所述活检针组件向所述壳体的近端方向内缩的蓄能状态和在所述触发组件的触发下带动所述活检针组件向所述壳体的远端方向外伸的击发状态，在所述蓄能状态向所述击发状态切换过程中，所述活检针组件进行活检取样；

7、所述触发组件用于触发所述击发组件，装配于所述壳体上所述击发组件的近端一侧，所述触发组件具有初始位置和沿着朝向所述壳体远端方向的触发路径移动以触发所述击发组件由所述蓄能状态向所述击发状态切换的触发位置；

8、所述锁定组件包括锁定件，所述锁定件可转动地安装在所述壳体的近端侧，所述锁定件具有解锁位置和沿着所述壳体的周向方向转动插入所述触发组件与所述击发组件之间的锁定位置，在所述锁定位置，所述锁定件阻挡所述触发组件向所述触发位置移动；所述壳体内成型有固定支撑盘，所述固定支撑盘设置为在所述锁定件转动至所述锁定位置时抵接所述锁定件的远端端面。

9、在本技术的一种示例性实施例中，所述锁定组件还包括装配于所述壳体上的锁定键，所述锁定键与所述锁定件固定连接或为一体结构，所述壳体上开设有沿所述壳体周向延伸的腰形孔，所述锁定键可沿所述壳体周向转动地安装于所述腰形孔并带动所述锁定件在所述解锁位置和所述锁定位置之间切换。

10、在本技术的一种示例性实施例中，所述触发组件包括后触发键和触发连杆，所述后触发键可被按压地安装在所述壳体的近端面，所述触发连杆安装于所述壳体内所述后触发键的远端一侧，所述后触发键驱动所述触发连杆由所述初始位置向所述触发位置移动，所述触发连杆在所述触发位置时触发所述击发组件；

11、在所述锁定位置时，所述锁定件的近端端面抵接所述触发连杆，所述锁定件的远端端面被所述固定支撑盘抵接。

12、在本技术的一种示例性实施例中，所述锁定件用于插入所述触发组件与所述击发组件之间的插入端的端面成型有用于与所述触发连杆配合的避让斜面。

13、在本技术的一种示例性实施例中，所述壳体包括有外壳和内壳，所述外壳套设在所述内壳外侧，所述内壳包括远端侧的击发组件安装腔和近端侧的触发组件安装腔，以及位于所述击发组件安装腔和所述触发组件安装腔一侧的活检针组件安装腔，所述击发组件、触发组件和活检针组件分别装配于所述击发组件安装腔、触发组件安装腔和活检针组件安装腔。

14、在本技术的一种示例性实施例中，所述固定支撑盘为所述触发组件安装腔远端侧的腔壁，所述固定支撑盘中部成型有用于所述击发组件伸出并与所述击发组件的伸出端卡接的第一卡孔，所述击发组件在所述蓄能状态时从所述第一卡孔伸出。

15、在本技术的一种示例性实施例中，所述触发连杆具有一对向两侧延伸的弹性翅，所述触发组件安装腔内成型有用于抵挡所述弹性翅的挡壁，所述触发连杆由所述初始位置向所述触发位置移动时，所述挡壁抵挡所述弹性翅以使所述弹性翅变形储能，在所述后触发键解除对所述触发连杆驱动后，所述触发连杆在所述弹性翅变形恢复作用下带动所述后触发键自动由所述触发位置移动至所述初始位置。

16、在本技术的一种示例性实施例中，所述活检针组件包括针芯和滑动套接于所述针芯外侧的针管，所述针芯包括针尖和针体，所述针尖位于远端，所述针体的远端与所述针尖的近端连接并向所述壳体的近端方向延伸，所述针体内部成型有所述传感器装配通道，所述传感器装配通道沿所述针体长度方向延伸；

17、所述第一电磁导航传感器为细长型结构，在所述击发组件带动所述活检针组件处于蓄能状态时，所述第一电磁导航传感器的远端伸入至所述传感器装配通道远端的目标位置，所述第一电磁导航传感器的近端从所述活检针组件安装腔的近端开口穿出。

18、在本技术的一种示例性实施例中，所述击发组件包括近端设置的第一子击发组件和远端设置的第二子击发组件，所述击发组件安装腔内具有近端设置的第一腔体和远端设置的第二腔体，所述固定支撑盘成型在所述第一腔体与所述触发组件安装腔的连接处，所述第一子击发组件安装在所述第一腔体内，所述第二子击发组件安装在所述第二腔体内，所述针芯连接在所述第一子击发组件上，所述针管连接在所述第二子击发组件上，所述第一子击发组件受所述触发组件的触发由所述蓄能状态向所述击发状态切换，同时带动所述针芯向远端方向弹出，所述第一子击发组件切换至所述击发状态时触发所述第二子击发组件由所述蓄能状态向所述击发状态切换，同时带动所述针管向远端方向弹出。

19、在本技术的一种示例性实施例中，所述第一子击发组件包括第一滑块和第一弹性件，所述第二子击发组件包括第二滑块和第二弹性件；

20、所述针芯固接在所述第一滑块上，所述第一滑块滑动安装在所述第一腔体内，所述第一滑块在所述第一腔体内具有压缩所述第一弹性件以使所述针芯收缩的蓄能状态，所述第一滑块在所述第一腔体内还具有带动所述针芯弹出的击发状态；

21、所述针管固接在所述第二滑块上，所述第二滑块滑动安装在所述第二腔体内，所述第二滑块在所述第二腔体内具有压缩所述第二弹性件以使所述针管收缩的蓄能状态，所述第二滑块在所述第二腔体内还具有带动所述针管弹出的击发状态。

22、本技术示例性实施例可以具有以下部分或全部有益效果：

23、在本技术示例实施方式所提供的全自动活检针中，通过在活检针组件内部设有中空的传感器装配通道，并将第一电磁导航传感器伸入至传感器装配通道远端的目标位置处，使得本技术的活检针组件能够在导航设备下通过第一电磁导航传感器对刺入人体内的活检针组件进行定位（位置和姿态），使得术者可以快速且准确地将活检针组件刺入至人体内组织目标取样位置（目标靶点）处，即提高了活检术的效率和精准度。

24、在本技术示例实施方式所提供的全自动活检针中，还包括用于对活检针组件进行锁定的锁定组件，锁定组件包括锁定件，锁定件可转动地安装在壳体的近端侧，锁定件具有解锁位置和锁定位置，锁定件沿着壳体的周向方向转动实现解锁位置和锁定位置的切换，锁定件的锁定位置位于触发组件与击发组件之间，即在本技术中，锁定位置位于触发组件的触发路径上。当全自动活检针处于非工作状态时，为了安全起见，术者通常会将全自动活检针进行锁定，具体实施时，通过操作锁定件使其从解锁位置沿着壳体的周向方向转动插入至触发组件与击发组件之间的锁定位置，在锁定位置，锁定件能够阻挡触发组件向触发位置移动；在本技术示例实施方式所提供的全自动活检针中，还包括固定支撑盘，固定支撑盘成型在壳体内部，固定支撑盘设置为在锁定件转动至锁定位置时抵接锁定件远端端面以对锁定件进行支撑。

25、一方面，通过将锁定位置设置在触发组件与击发组件之间，即将锁定位置设置在触发路径上，即使术者误触，锁定件承受的触发力要远小于相关技术中的击发力，避免锁定件出现损坏而失效的情况出现；另一方面，锁定件水平转动安装在壳体内，水平转动安装方式能够减小竖向占用空间，有利于减小活检针整体的竖向尺寸；再一方面，通过设置固定支撑盘对锁定位置的锁定件的远端端面进行支撑，使得锁定件能够承受的轴向力更大，锁定件更不容易变形，相比穿插壳体伸入触发路径以锁定触发组件的悬臂梁方案，本技术的转动插入触发路径且通过固定支撑盘支撑的方案使得锁定件承受的轴向力更大，更不容易变形，并且重要的是无需在壳体的左右两侧开孔，避免了壳体因为开孔而出现强度下降导致产品整体强度降低的情况。

26、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。