一种干衣机线屑自清洁设备及其控制方法与流程

本发明属于干衣机，特别涉及一种干衣机线屑自清洁设备及其控制方法。

背景技术：

1、干衣机在运行过程中，衣物上的绒毛和线屑不可避免的随着干燥空气流动并被线屑过滤装置阻挡存留在线屑过滤装置上，绒毛和线屑随着干衣机的使用堆积在线屑过滤装置上对干燥空气的流动造成阻挡，导致干衣机干燥效率降低，干燥效果变差。

2、为了解决这一问题，现有技术中通常将线屑过滤装置设置为可拆卸结构，干衣机使用一段时间后需要将过滤装置拆下进行清理，或者通过清洗设备向过滤装置喷水进行清洗，以此保证干衣机的正常运行。

3、申请号为cn202110789654.7的中国发明专利公开了一种干衣机及其线屑收集装置，线屑收集装置包括用于过滤线屑的分离组件，用于收集线屑的收集组件，以及设于收集组件上提高线屑收集装置密封性能的密封组件，收集组件包括从收集组件相对的两侧向内凹陷得到的收集部和导风部，以及可拆卸安装在收集部内的收集盒，收集盒上设有第一定位筋，在收集组件内设有用于对收集盒安装到位进行限位的限位筋，在第一定位筋上和限位筋上分别设有第一密封部和第二密封部，从导风部上第二开口的边缘向外延伸得到第二定位筋，在第二定位筋上设有第三密封部，在收集部端部设有第三定位筋，第三定位筋上设有第四密封部；通过上述方案提高了线屑收集装置的密封性，避免线屑从缝隙漏出降低用户体验，上述方案中的线屑收集装置在完成线屑收集后，很容易在清空线屑收集装置的过程中造成线屑泄露。

4、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，第一目的在于提供一种干衣机线屑自清洁装置，所述干衣机线屑自清洁设备包括门体；过滤部固定在门体内侧，并与门体内侧之间形成与循环风道连通的间隙，收集部设置在过滤部下方，设有开口，用于收集从掉落的线屑，收集部还设置收缩装置，用于将开口封闭或打开。收集部中的收集到的线屑需要清理时，所述收缩装置将开口封闭，防止清理线屑的过程中将线屑泄露，提高线屑清洁效率，提升用户的使用体验。

2、本发明的第二目的在于提供一种干衣机线屑自清洁设备的控制方法。

3、为解决上述技术问题，提供一种干衣机线屑自清洁设备，包括，

4、门体；

5、过滤部，固定在所述门体内侧，并与门体内侧之间形成与循环风道连通的间隙；

6、收集部，所述收集部位于过滤部下方，所述收集部设有开口，用于收集从过滤部掉落线屑，收集部包括收缩装置，用于封闭或打开所述开口。

7、上述方案中，收集部设置在过滤部的下方，气流中的线屑经过滤部过滤后经开口掉落至收集部中，并且所述开口由收缩装置控制打开或封闭，收集部在收集线屑过程中，收集部的开口处于打开状态，收集部中的线屑量超过设定量后，伸缩装置将开口封闭，防止用户在清理收集部中收集到的线屑的过程中，线屑洒落在干衣机内筒或外部非目标环境中。

8、可选的，所述收缩装置包括驱动单元和传动组件；

9、所述传动组件包括固定在收集部内的固定件与在收集部开口处可移动设置的封堵件；

10、所述驱动单元与传动组件传动连接，驱动所述封堵件实现开口的封闭或打开。

11、上述方案中，收缩装置包括驱动单元和驱动组件，所述传动组件包括固定在收集部内的固定件与收集部开口在收集部开口处可移动设置的封堵件，驱动单元通过驱动封堵件实现开口的封闭或打开，简化收集部开口的开合步骤。

12、可选的，所述传动组件至少包括一个封堵件，所述封堵件设置在收集部开口的一端，所述封堵件在驱动单元的驱动下沿开口的进出方向往复移动，实现开口的封闭或打开；

13、优选的，所述收缩组件为滚珠丝杠，固定件为螺杆，封堵件为螺母和封堵单元，封堵单元固定在螺母上，随着螺母在螺杆上的移动实现开口的闭合与打开。

14、上述方案中，通过一个封堵件实现收集部开口的打开与闭合，例如将滚珠丝杠作为收缩组件，结构简单且易于安装。

15、可选的，所述传动组件至少包括两个封堵件和齿轮组，两个封堵件和齿轮组以及齿轮组和驱动单元之间均啮合连接；

16、所述固定件为固定在收集部开口边沿的圆环，所述封堵件穿过圆环在收集部开口移动的圆柱；

17、两个封堵件通过齿轮组在驱动单元的驱动下分别由收集部开口相对的两端同步滑动至中心位置或由中心位置同步滑动至收集部开口位置相对的两端。

18、上述方案中，通过两个封堵件从开口的两端相向或者相背移动，实现对收集部开口的封闭或打开，提高收集部开口封闭或打开的速度，进而提高用户干衣机的线屑清理效率。

19、可选的，所述传动组件包括固定在收集部上的固定件，所述固定件为覆盖开口的同心圆环形成封堵件；多个旋转片沿同心圆环的上边沿等距间隔设置，所述旋转片为扇形，旋转片的一端与所述驱动单元传动连接，所述驱动单元控制旋转片实现同心圆环的开合；

20、优选的，所述多个旋转片之间传动连接，驱动单元与任一旋转片的一端传动连接；

21、或驱动单元与各旋转片的一端传动连接。

22、上述方案中，所述固定件为设置在收集部开口处的同心圆环，此时同心圆环的内圈作为收集部的开口，且同心圆环的内圈边沿设置多个等距间隔设置的旋转片，实现开口的封闭与打开，进一步提高收集部开口的封闭与打开效率。

23、可选的，所述传动组件包括固定件、所述封堵件包括伞状骨架以及滑动件；

24、所述伞状骨架处于支撑状态时覆盖所述收集部开口设置，所述固定件相对伞状骨架垂直固定设置，并通过滑动件与所述伞状骨架传动连接，所述滑动件在驱动单元的驱动下沿固定件上下滑动，伞状骨架完成对收集部开口的打开或封闭。

25、上述方案中，所述传动组件为伞状结构，伞状结构的伞杆作为固定件，伞骨作为封堵件，通过在固定件上滑动设置，且与伞状骨架传动连接的滑动件实现收集部开口的封闭与打开，提高了本发明所述开口封闭与打开结构的多样性，进而提高本发明所述收缩装置的适用性。

26、可选的，收集部可拆设置，收缩装置用于封闭或打开收集部的开口；

27、或者，收集部包括收集袋，收集袋的袋口位于所述开口中，收缩装置用于封闭或打开收集袋的袋口。

28、上述方案中，收集部可拆卸设置，或者收集部包括收集袋，方便收集部中的线屑量超过预设量后对其进行清理，提高清理效率。

29、所述收缩装置包括加热单元，所述收集袋套设在所述收缩装置上之后，所述加热单元处于收集袋的开口处，收缩装置处于封闭状态时，加热单元对收集袋加热实现封口。

30、上述方案中，收集袋中的线屑需要清理时，通过加热的单元实现对收集袋开口的封闭，进一步提高了线屑的清理效率。

31、本发明第二方面公开一种具有上述一所述的干衣机线屑自清洁设备的控制方法，

32、干衣机开启后，检测收集部开口是否处于打开状态，若否，控制收集部开口打开，并实时检测所述收集部内的线屑量；

33、检测收集部内的线屑量是否超过预设值，若是，暂停干衣后将收集部开口封闭，检测到收集部内线屑被清理后将收集部开口打开，继续干衣；

34、优选的，干衣机运行完成后，检测收集部开口是否封闭，若否，将将收集部的开口封闭。

35、可选的，干衣机运行过程中，检测收缩装置中收集袋中的线屑量，检测收集部中的线屑量是否超过预设值，若是，暂停干衣机，加热单元加热，将收集部内的收集袋缩紧并排出，更换或更新收集袋后，继续运行。

36、本发明的有益效果为：

37、1、本发明所述的过滤部固定在门体内侧，并于门体内侧之间形成与循环风道连通的间隙，收集部位于过滤部下方，并设有开口，循环风道的气流在经过门体之前经过滤部过滤，被过滤后的线屑由开口掉落至收集部当中，所述收集部还包括收缩装置，用于实现开口的封闭或打开，根据干衣机的运行状态以及收集部中的线屑量，控制开口的开合，开口闭合后，再对收集部当中的线屑进行清理，防止在清理收集部中的线屑时，线屑飘落至干衣机或外部环境中，提高干衣机的线屑收集效率，进而提高干衣效率。

38、2、本发明所述的收缩装置包括多种设置方式，根据干衣机的实际情况匹配最适宜的收集部开合方式，提高收集部开口的开启或关闭效率，减少开合过程中飘落至干衣机或目标环境中的线屑量，进而提高干衣机的线屑收集效率，提升本方案适用性的同时提高用户的使用体验。

39、3、本发明所述的收集部包括收集袋，所述收集袋套设在所述收缩装置上，且收缩装置还包括加热单元，收缩装置将开口闭合后，加热单元加热将收集袋的开口加热粘合，防止收集袋内的线屑泄露，进一步提高收集部内的线屑清理效果。